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基于89c51單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)-資料下載頁

2026-06-19 00:22本頁面

　　

【正文】下調(diào)一些，按圖示選中各項(xiàng)：16 / 22圖 6STCISP v483 的界面圖三、先確認(rèn)硬件連接正確，按下圖點(diǎn)擊“打開文件”并在對話框內(nèi)找到您要下載的 HEX 文件：四、選中兩個條件項(xiàng)，這樣可以使您在每次編譯 KEIL 時 HEX 代碼能自動加載到 STCISP，點(diǎn)擊“Download/下載”：五、手動按下電源開關(guān)便即可把可執(zhí)行文件 HEX 寫入到單片機(jī)內(nèi)，下圖是正在寫入程序截圖：17 / 22圖 7 單片機(jī)程序下載截圖18 / 22六結(jié)論根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，我們認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了 51 系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車的整個項(xiàng)目。雖然條件艱苦，但經(jīng)過不懈鉆研和努力，購買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制，本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求，能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導(dǎo)線行駛，但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢蓿撓到y(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。通過本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對我們課本所學(xué)知識的考查，更是對我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們對一個項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識，還認(rèn)識了幾種傳感器。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們意識到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過程中，出現(xiàn)了很多問題，最終都是通過實(shí)驗(yàn)的方法來解決的。還有以前對程序只是一個很模糊的概念，通過這次的課題設(shè)計(jì)使我對程序完全有了一個新的認(rèn)識，并能使用 Keil 軟件熟練的進(jìn)行編程了。通過本次課題設(shè)計(jì)，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力，并對單片機(jī)有了一個更深的認(rèn)識。總之，在課題設(shè)計(jì)的過程中，無論是對于學(xué)習(xí)方法還是理論知識，我們都有了新的認(rèn)識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。七致謝本設(shè) 計(jì) 能夠順利完成，還承蒙何老師以及身邊的組隊(duì) 同學(xué) 的指導(dǎo) 和幫助。在設(shè) 計(jì) 過程中，何老師給予了悉心的指導(dǎo) ，最重要的是給了我們組隊(duì) 解決問題的思路和方法，并且在設(shè) 計(jì) 環(huán) 境和器材方面給予了大力的幫助和支持，在此，我對何老師表示最真摯的感謝！同時感謝所有幫助過我的同學(xué) ！19 / 22參考文獻(xiàn)[1][M].（第四版）.北京:高等教育出版社，1999.[2][M].（第四版）.北京:高等教育出版社，2022.[3][M].（第二版）.北京:高等教育出版社，2022.[4]?實(shí)驗(yàn)?測試[M].（第三版）.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2022.[5]胡乾斌李光斌 [M].（第二版）.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2022.[6] 51 單片機(jī) C 語言教程[M].電子工業(yè)出版社,2022.[7] 語言設(shè)計(jì)[M].（第三版）.清華大學(xué)出版社 ,2022.[8] [M].北京:科學(xué)出版社,2022.[9]樊昌信 [M]. （第六版）.北京: 國防工業(yè)出版社,2022.[10] [M].北京理工大學(xué)出版社,1999.[11][M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2022.[12]郁有文常健 [M].(第二版).武漢：西安電子科技大學(xué)出版社，2022.[13][M].(第二版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022.[14][D].[15] technology and application development case selection[M].Tsinghua University Press 2022.20 / 22附錄一：實(shí)物圖圖 1 實(shí)物圖21 / 22圖 2 實(shí)物圖附錄二：總程序left2=0。includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar num=1,num1=1,m,m1,i,j。sbit zxun=P0^0。sbit yxun=P0^1。sbit left=P1^5。sbit right=P1^6。sbit left1=P3^0。sbit left2=P3^1。sbit left3=P3^2。 sbit left4=P3^3。void dianji2(){for(i=10。i。i0){if(num=10)num=0。else{if(num=m1)left=1。else if(num10)left=0。}}}void dianji1(){ for(j=10。j。j0){if(num1=10)num1=0。else{if(num1=m)right=1。else if(num110)right=0。 }}}void run(){m=2。m1=2。left1=1。left3=1。left4=0。} void zuo(){m=0。m1=1。left1=1。left2=0。left3=1。left4=0。} void you()22 / 22{m=1。m1=0。left1=1。left2=0。left3=1。left4=0。}void timer0()interrupt 1{ TH0=0XF8。 //1ms 定時 TL0=0X30。 num++。 num1++。 dianji2()。 dianji1()。}void main(){TMOD=0X01。TH0= 0XF8。 //1ms 定時 TL0= 0X30。TR0= 1。ET0= 1。EA = 1。while(1){ switch(P0amp。0x03){case 0x00:// 全部沒有壓線，直轉(zhuǎn)run()。break。case 0x01:// 右壓線，左轉(zhuǎn)zuo()。break。case 0x02:// 左壓線，右轉(zhuǎn) you()。break。 }}}

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