基于arm的步進電機控制課程設計畢業設計(doc畢業設計論文)-資料下載頁

2026-06-19 00:28本頁面

　　

【正文】 I_SendData(DISP_TAB[0])。 // 發送到數碼管顯示 bapaizhengzhuan = 3*zhuansu/20。 sprintf(str, bapaizhengzhuan:%4d,bapaizhengzhuan)。// 發送到上位機顯示 ISendStr(0,4,0x30,str)。 while((IO0PIN amp。 KEY1) == 0)。 } } if((IO0PIN amp。 KEY2) == 0) //KEY2 MODE1 { DelayNS(10)。 if((IO0PIN amp。 KEY2) == 0) { bj_mod=1。 i=2。 MSPI_SendData(DISP_TAB[i])。 // 發送到數碼管顯示 bapaifanzhuan=3*zhuansu/20。 sprintf(str, bapaifanzhuan:%4d,bapaifanzhuan)。// 發送到上位機顯示 ISendStr(0,6,0x30,str)。 while((IO0PIN amp。 KEY2) == 0)。 } } if((IO0PIN amp。 KEY3) == 0) //KEY3 MODE2 { DelayNS(10)。 if((IO0PIN amp。 KEY3) == 0) { bj_mod=2。 i=3。 MSPI_SendData(DISP_TAB[i])。 // 發送到數碼管顯示 shsipaizhengzhuan=3*zhuansu/10。 sprintf(str, shsipaizhengzhuan:%4d,shsipaizhengzhuan)。// 發送到上位機顯示 ISendStr(0,8,0x30,str)。 while((IO0PIN amp。 KEY3) == 0)。 } } if((IO0PIN amp。 KEY4) == 0) //KEY3 MODE3 { DelayNS(10)。 if((IO0PIN amp。 KEY4) == 0) { bj_mod=3。 i=4。 MSPI_SendData(DISP_TAB[i])。 // 發送到數碼管顯示 shsipaifanzhuan=3*zhuansu/10。 sprintf(str, shsipaifanzhuan:%4d,shsipaifanzhuan)。// 發送到上位機顯示 ISendStr(0,10,0x30,str)。 while((IO0PIN amp。 KEY4) == 0)。 } } if((IO0PIN amp。 KEY5) == 0) { DelayNS(10)。 if((IO0PIN amp。 KEY5) == 0) { i=5。 zhuansu2+=20。zhuansu1=zhuansu。 // 按鍵KEY5減速 MSPI_SendData(DISP_TAB[i])。 // 發送到數碼管顯示 if(zhuansu2!=zhuansu1)zhuansu=zhuansu2。 // 發送到上位機顯示 while((IO0PIN amp。 KEY5) == 0)。 } } if((IO0PIN amp。 KEY6) == 0) { DelayNS(10)。 if((IO0PIN amp。 KEY6) == 0) { i=6。 zhuansu2=20。 // 按鍵KEY6加速 zhuansu1=zhuansu。 MSPI_SendData(DISP_TAB[i])。 // 發送到數碼管顯示 if(zhuansu2!=zhuansu1)zhuansu=zhuansu2。 // 發送到上位機顯示 while((IO0PIN amp。 KEY6) == 0)。 } } sprintf(str, ADC_Data:%4d,ADC_Data)。 ISendStr(0,0,0x30,str)。 sprintf(str, zhuansu:%4d,zhuansu)。 // 發送到上位機顯示 ISendStr(0,2,0x30,str)。 } return 0。}/*******************************End*********************************/14頁

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