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智能尋跡滅火小車-資料下載頁

2026-06-19 04:39本頁面

　　

【正文】 forward()。delay300()。delay300()。 if(k==1){rignt()。delay300()。delay200()。} else{left()。delay300()。delay200()。} } if(s==9) { stop()。delay300()。 if(m==0){rignt()。delay300()。delay300()。} if(m==1){left()。delay300()。delay300()。} } // if(j==0amp。amp。k==0) return_A()。 // if(j==0amp。amp。k==1) return_B()。 // if(j==1amp。amp。k==0) return_C()。 // if(j==1amp。amp。k==1) return_D()。 switch(signal) { /* case 0xf9: //3檢測到黑線 forward()。 break。 case 0xfb: //左快，3檢測到白線，2檢測到黑線11111011 left_quick()。 break。 case 0xf7: //直角彎，左拐，1檢測到黑線，11110111 left()。 break。 case 0xf3://左慢11110011 left_quick()。 break。 case 0xfc: //右慢，4檢測到黑線11111100 rignt_quick()。 break。 case 0xfd: //右快，2檢測到白線，3檢測到黑線11111101 rignt_quick()。 break。 case 0xfe: //11111110 rignt()。 break。 case 0xf8: rignt()。 case 0xff: forward()。 break。 //case 0xf0: // stop()。 // break。*/ case 0xff: forward()。 break。 case 0xfe: rignt()。 break。 case 0xfd: rignt_quick()。 break。 case 0xfc: rignt()。 break。 case 0xfb: left_quick()。 break。 case 0xf9: forward()。 break。 case 0xf8: rignt()。 break。 case 0xf7: left()。 break。 case 0xf3: left()。 break。 case 0xf1: left()。 break。 case 0xf0: stop()。 default: forward()。 break。 }}}

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