普通機床改造成數控機床-資料下載頁

　　

【正文】 E反饋到PCU單元。熱繼電器（FR）,當電動機過熱時，熱繼電器（FR）動作，PCU單元產生報警，并切斷主軸電動機的電源。(1)主軸編碼器 在螺紋加工中必須知道主軸轉速，根據主軸轉速計算進給速度，為此我們在主軸上安裝了主軸編碼器用來檢測主軸的轉速，按照加工精度要求，我們選擇lecLF型編碼器（每轉脈沖數為1200個），編碼器的信號通過端口X472反饋到802S的PCU單元，X472端口的1015引腳分別為零相正負脈沖Z和Z+，B相正負脈沖B和B+以及A相正負脈沖A和A+，4和6腳為+5VDC電源，7和9腳為GND。最后將主軸編碼器的每轉脈沖數寫入PCU單元的機床數據31020中。 (2)電動刀架選用LD4CO625型四工位電動刀架，作為CA6140車床數控改造用的電動刀架， 802S輸入輸出接線圖選刀時在程序中輸入被選刀具的Txx（刀具號）和Dxx（刀沿號），使刀架正轉，當所選刀具到達指令位置時，刀架上的集成霍爾元件則發出反饋信號，：(3)參考點的建立機床坐標系是機床固有的坐標系，它是其他坐標系（如工件坐標系、編程坐標系）的基準。CA6140車床的坐標原點M定在卡盤基座與主軸中心線的焦點上，如 ，數控系統是通過檢測參考點的具體位置來確定機床坐標系的。選用兩個接近開關，X軸方向與Z軸方向各安裝一個在車床身上，用于建立參考點。當移動刀架，兩個接近開關都有信號輸出時，刀架的當前位置即為參考點R。測量XR及ZR，并將它們寫入機床數據34100（參考點位置值），即可在數控系統中建立機床坐標系。當我們對機床的硬件改造后，對機床的機械部分進行調整，對直線、圓弧插補、回參考點、反向間隙補償、螺紋加工等參數進行了反復調試與測試以及工件的試切，對系統參數進行了整體優化，完全滿足生產質量與精度要求，生產運行穩定，與購買新數控機床相比節省近一半資金，生產效率提高，勞動強度大大下降，節省了人力。通過近一年的生產實踐證明，為企業增加直接經濟效益。當系統的各部分連接完畢后，首先要進行PLC程序的編寫、調試工作。如伺服的使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時，才可以進行NC參數和驅動器的調試。802S系統使用S7200編寫PLC程序，編程的基本規則如下：梯形圖是基于繼電器的邏輯電器圖。在梯形圖中，有一個提供能量的左母線。觸點閉合可以使能量流流過該器件，在下一個器件，觸點打開將阻止能量流通過。任何可以連到左/右母線或觸點的梯形圖元件都有輸入/ 輸出能量流。PLC編制分為兩部分：(1)調用子程序來實現機床的基本功能。例如：坐標控制，手輪控制，主軸控制；(2)用戶編制的PLC程序。用戶編制PLC程序，可以使PLC程序更適應待改造車床的實際狀況。其中保護措施的編寫又是重中之重，主要涉及以下幾個方面：1)在AUTO或MDI方式下，如果主軸沒有旋轉，坐標軸讀入使能和進給使能需要被禁止；2)手輪誤操作保護；3)尾座的防撞系統；4)防止溜板與小車（用于支撐需加工零件）撞擊的系統。5)潤滑油位的檢測；6）主軸啟動后，要等主軸轉數穩定后，才能執行加工程序。 在所有安全功能確保全部生效后，如PLC控制的急停、硬限位和電源饋入模塊的使能等邏輯，就可以進行驅動器的調試。SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的交流數字式伺服驅動系統，其基本結構與611A相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。驅動器的調整、動態優化可以在WINDOWS環境下通過SIMOCOMU軟件自動進行，安裝。調整十分方便。驅動器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線與SIEMENS 802S系統相連接，組成數控機床的伺服驅動系統。 驅動器的調試主要通過SIMCOMU軟件實現電機參數和PROFIBUS總線地址的設定，并進行驅動參數優化：（1）“驅動器調試電纜”，將調試計算機與611UE的X471接口連接；（2）接通驅動器電源，此時611UE的狀態顯示為“A1106”,表示驅動器沒有安裝正確的數據。同時驅動器上R/F紅燈、總線接口模塊上的紅燈；（3）從WINDOWS的“開始”菜單中找出驅動器調試軟件SIMOCOMU,并運行；（4）選擇驅動器與計算機的聯機方式；（5）進入聯機畫面后，計算機自動進入參數設定畫面，在軟件的提示下進行以下參數設定：①命名軸名，如XKX；②根據模塊的類型與安裝位置，輸入PROFIBUS總線地址；③設定電機型號；④設定電動機位置檢測元器件；⑤設定直接位置測量系統；⑥存儲參數，611UE的R/F紅燈滅，狀態顯示為“A0831”，表示總線數據已經進行通信，總線接口模塊上的綠燈亮；⑦完成以上調試后，若電源模塊的端子4664分別與端子9接通，電源模塊的黃燈亮，表示電源模塊已使能，驅動器進入正常工作狀態。 進行驅動器調試時，應該明確驅動器工作方式是模擬操作還是實際加工，驅動器的軟硬件都可以設置工作方式。進行調試時一般將驅動器設置成模擬方式，這樣電機不會運轉也可以檢查運行狀態和錯誤。參考文獻[1]．指導．．[2]．機械工業出版社．1997．[3]《機床設計手冊》編寫組編．機床設計手冊第一，三，四冊．機械工業出版社．1998．[4]．化學工業出版社．2001．[5]胡占齊 ．機械工業出版社．1986．[6]黃調 ．機械工業出社．1999．[7]．機械工業出版社．1999．[8]．機械工業出版社．2002．[9]廖念釗 ．中國計量出版社．2000．[10]中國機械工程學會，中國設計大典編委會　李壯云主編．《中國機械設計大典》第五卷　江西科學技術出版社，2002．[11]。遼寧科學技術出版社．2000．[12]王槐德主編.機械制圖新舊標準代換教程..[13]普通CA6140車床的說明書.[14][J].江西教育學院學報 ,1999,(06) [15][J].遼寧農業職業技術學院學報 , 1998,(01) [16][J].邢臺職業技術學院2003,(03) [17]汪程 [J].機械職業教育,2005,(08) [18][J].長沙航空職業技術學院學報 , 2001,(01) [19]陸紅偉 [J]. 南京工程學院學報 , 2001,(01) [20][J].中國現代教育報，2006,(02) [21]張濤 [J].生物學教學 , 2004,(10) [22]—K可編程控制器及其應用[J].龍巖師專學報,2000,(03) [23][J].萍鄉高等專科學校學1998,(04) [24][J].張家口職業技術學院學2005,(01) [25][J].平原大學學報,2000,(03) [26][J].湖南工業職業技術學院學2003,(01) [27][J].新疆石油教育學院學報,2003,(01) [28][J]. 浙江萬里學院學報,2003,(02)致 謝在本設計即將結束之際,，每當我遇到難題,諸老師總能耐心詳盡得解答,這使我不勝感激，,家庭美滿幸福，家人平安健康。畢業設計的過程就是將這三年學習的知識串聯、組合起來，完成一個實際的設計任務，這和各位授課老師的傾心教授密不可分。另有常工院的各位領導、老師，特別是吳老師及葛老師的悉心組織、耐心講解、及時通知，之前的各門功課才能順利的按時學習、按時考試，并合格通過，此次畢業設計才能順利的按計劃完成，所以要在此感謝西工大及常工院的各位老師,感謝他們在這三年中對我的幫助，感謝他們。同時還要感謝我的同學們，大家互幫互助，積極進取、努力鉆研、相互激勵，以順利完成此次畢業設計。共同學習，順利的完成了各門功課的學習，通過考試；共同成長，積累了各門課程的基礎知識，更加成熟、準確的看待問題，增進了同學間的友好關系；共同畢業，大家共同學習三年，終將分別，總有些不舍，希望各位同學在今后的工作中都能一帆風順，做出一番自己的事業。謝謝！