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2026-06-20 03:19本頁面

　　

【正文】：原點回歸、相對定位、絕對定位。元件說明 ASD伺服驅動器參數必要設置當出現伺服因參數設置錯亂而導致不能正常運行時，可先設置 P208=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進行參數設置。下圖為所選PLC控制器與驅動器的連接圖（4）梯形圖和程序說明程序說明，如無警報信號，X3=On，此時，按下伺服啟動開關，M10=On，伺服啟動。，M0=On，伺服執行原點回歸動作，當 DOG 信號 X2 由 Off→On 變化時，伺服以 5KHZ 的寸動速度回歸原點，當 DOG 信號由 On→Off 變化時，伺服電機立即停止運轉，回歸原點完成。 10 圈開關，M1=On，伺服電機執行相對定位動作，伺服電機正方向旋轉 10 圈后停止運轉。 10 圈開關，M2=On，伺服電機執行相對定位動作，伺服電機反方向旋轉 10 圈后停止運轉。 400000 開關，M3=On，伺服電機執行絕對定位動作，到達絕對目標位置 400，000處后停止。開關，M4=On，伺服電機執行絕對定位動作，到達絕對目標位置50，000處后停止。，X0=On，Y10=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警（M24=On）。，X1=On，Y11=On，伺服電機禁止正轉，且伺服異常報警（M24=On）。，按下伺服異常復位開關，M11=On，伺服異常報警信息解除，警報解除之后，伺服才能繼續執行原點回歸和定位的動作。 PLC 脈沖暫停輸出開關，M12=On，PLC 暫停輸出脈沖，脈沖輸出個數會保持在寄存器內，當 M12=Off 時，會在原來輸出個數基礎上，繼續輸出未完成的脈沖。，M13=On，伺服立即停止運轉，當 M13=Off 時，即使定位距離尚未完成，不同于 PLC 脈沖暫停輸出，伺服將不會繼續跑完未完成的距離。 M1346 的目的是保證伺服完成原點回歸動作時，自動控制 Y4 輸出一個 20ms 的伺服脈沖計數寄存器清零信號，使伺服面板顯示的數值為0 （對應伺服P002參數需設置為0）。 M1029 來復位 M0~M4，保證一個定位動作完成（M1029=On），該定位指令的執行條件變為 Off，保證下一次按下定位執行相關開關時定位動作能正確執行。 M 裝置可利用臺達 DOPA 人機界面來設計，或利用WPLSoft 來設定。硬件電路設計3. 控制系統軟件設計 1 電子齒輪提供簡單易用的行程比例變更，通常大的電子齒輪比會導致位置指令步階化，可透過低通濾波器將其平滑化來改善此一現象。當電子齒輪比等于1 時，如果電機編碼器進入每周脈沖數為10000ppr 時，時，則指令端每二個脈沖所對到電機轉動脈沖為1 個脈沖。例如：經過適當的電子齒輪比設定后，工作物移動量為1μm/pulse，變得容易使用。由上課算的，在使用電子齒輪時每一個脈沖對應的工作物移動的距離為。4．總結在設計過程當中，我對交流主軸電機有了相當的理解。設計的過程中遇到很多問題，認識到自己對《機床數控技術》、《電氣控制與PLC應用》以及其他相關課程的學習還不夠深入，在同學們的幫助和老師的指導下學會了這門課設計的要點和方法。通過大量的翻閱參考資料和機械設計手冊，掌握了不少知識。雖然完成了設計但是在知識方面還有很多欠缺，我會繼續努力再接再厲。由于時間比較緊迫，設計中可能存在不少問題，望老師能給予指出和指正。通過這次設計更加鞏固了我對《電氣控制與PLC應用》的認識和了解，對以后的課程設計或工作以后的設計提供了寶貴的經驗。在此次課程設計中，是在楊福合老師精心指導和大力支持下完成的。楊老師以其嚴謹求實的治學態度、高度的敬業精神的工作作風和大膽創新的進取精神對我產生重要影響。另外，我還要特別感謝同學們對我設計和說明書的指導，他們為我完成這篇論文提供了巨大的幫助。同時，在此次畢業設計過程中我也學到了許多了關于電氣設計一些教科書上沒有的知識，使我對PLC的設計也產生了濃厚的興趣，在將來的工作中也有很大的好處。最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝！參考文獻. 武漢: 華中科技大學出版社, . 北京:高等教育出版社,（第二版）.北京：國防教育出版社，（第二版）.北京：機械工業出版社，（程式篇）.中達電通股份有限公司

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