plc歐姆龍資料編程入門初學者適用資料-資料下載頁

　　

【正文】 00005 00001 00002 01000 當IL條件（右圖中00000 ） ON時，各輸出動作與沒有 00003 01001 IL—ILC指令的程序一樣。 當IL條件OFF時，IL 至ILC間的各個輸出狀態 00004 01002如下示： ILC（03）輸出繼電器、內部輔助繼電器、鏈接繼電器輔助記憶繼電器OFF計時器復位計數器、移位寄存器、保持繼電器狀態保持①IL—ILC指令與TR指令的比較使用TR指令時，在分支點的前面要有；LD TR，而使用IL/ILC指令時，即可不編入LD TR，就程序步數而言，僅可減少這一點。②IL與ILC非成對使用時的動作在IL與ILC程序之間另有IL指令時，因IL—ILC指令不成對使用，所以程序檢查時會有“IL—ILC ERROR”出現，而動作還按程序正常進行。但是，請注意：ILC指令會解除它前面所有的IL指令。例IL—IL—ILC嵌套的程序。⑶跳轉（JMP04）/跳轉終了（JME05）JMP條件ON時，程序按沒有JMP—JME指令一樣動作；而當JMP條件OFF時，不執行從JMP至JME指令間的程序，并且輸出線圈（輸出繼電器、計數器、計時器、移位寄存器、保持繼電器等）均保持各自的狀態。① JMP指定號數為00時，沒有JMP00—JME00的使用次數限制；當不成對地使用JMP00—JME00時，程序檢查時會有“JMP—JME ERROR”出現，但動作還按程序進行。在JMP00—JME00之間，即使JMP條件OFF時，還需要指令執行時間（指CPU花時間找下一個JME00指令）。② JMP指定號數為01~49時把JMP01~99至同一號數的JME01~99的區間作為跳轉對象；每個跳轉號只能使用一次；在使用JMP01~99時，當JMP條件OFF時，直接跳轉到JME，所以沒有JMP—JME間指令的執行時間。五、定時器/計數器指令FUN NO 指令符號助記符 操作數功能操作碼相關標志定時器TIM 計時器號 設定值接能延時定時器（減算）設定時間0~（）1定時器號、計數器號NOTIM/CNT000~127在使用高速定時器指令中作中斷處理的定時器請指定TIMH000~003設定值 000~01200~255CHHR00~1LR00~15DM0000~~6655*DM0000~1026144~66550000~9999（BCD碼）計數器CNT 計數器號 設定值減法計數器，設定值0~99999次12可逆計數器CNTR（12）計時器號 設定值執行加、減算計數，設定值0~9999次15高速定時器TIMH（15）計時器號 設定值執行高速減算定時，設定時間：0~秒（） 在同一程序中以上四種指令所使用的計時器號、計數器號000~127不能重復。 設定值可以是常數，也可以是通道號。當是常數時，必須是BCD碼，前面要加；是通道號時，該通道內的數字也須是BCD碼。 當計數器、高速計時器、計時器工作（復位時）前，先將設定值送入相應的計數器/計時器內（由程序中的計時器號/計數器號指定）（可逆計數器例外，當可逆計數器復位時，其內 的當前值復位為0000），然后根據指令要求進行計數/計時，因而，在復位時，相應的計數器/計時器內有它的當前值，計數器/計時器可作為其它指令的操作數（如LD TIM000等）。 當設定值為*DM時，在該DM區域中存放的是設定值的DM地址而非設定值。 出錯標志位25503， 當設定值不是BCD碼時、*DM間接尋址的DM通道不存在時為ON。各程序說明見講義6664之4。六、數據比較指令FUN NO指令符號助記符 操作數功 能操作碼20比較CMP CMP（20） S1 S2S1CH數據、常數，與S2CH數據、常數進行比較根據比較結果分別設置比較標志。25505(S1S2)、25506(S1=S2)、25507(S1S2)SS2000~01200~255HR00~1AR00~15LR00~1C/T000~127DM（及*DM）0000~1026144~6650000~FFFF60雙字比較CMPLCMPL(60) S1 S2 000S1+S1CH數據與S2+S2數據進行比較,根據比較結果分別設置比較標志25505(S1+SS2+S2)、25506(S1+S = S2+S2)、25507(S1+S S2+S2)000~01200~254HR00~~14LR00~~126DM(及*DM)0000~10226144~615468塊比較BCPM@BCPMBCPM/@BCPM S T DSCH的數據如下圖那樣從T通道開始分16個比較區域，每個區域第一個為下限，第二個為上限，(比較表)比較在其之間將結果存入DCH. 0不在上下限之間。1在上下限之間下限值比較數據上限值結果DCHT≦SCH數據≦T+10或100T+2≦SCH數據≦T+30或101T+4≦SCH數據≦T+50或102T+6≦SCH數據≦T+70或103T+28≦SCH數據≦T+290或114T+30≦SCH數據≦T+310或115 位S．000~01200~255HR00~1AR00~15LR00~1T/C000~127DM0000~1026144~6655*DM0000~~66550000~FFFFT．200~22T/C000~09DM0000~0996144~6623*DM0000~1026144~6655D．000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~1DM0000~102*DM0000~1026144~665585表比較TCMP@TCMPTCMP/@TCMP（85） S T DSCH的數據如下圖那樣從TCH開始的16個（至T+15）比較數據（比較表）作比較。在一致的場合下將“1”輸出到DCH的相應位（00~15），0—不一致；1—一致比較表比較數DCH位TS0或100T+1S0或101T+2S0或102T+3S0或103T+14S0或114T+15S0或115比較結果為00（16位全部一致）時，比較標志25506（=）為ONS．000~01200~255HR00~1AR00~15LR00~1/C000~127DM(及*DM)0000~1026144~66550000~FFFFT、000~00200~240HR00~0HR00、LR00T/C000~112DM0000~1006144~6640*DM0000~1026144~6655D、000~01200~255HR00~1LR00~15AR00~1DM0000~1023*DM0000~1026144~6655標志位25503（ER）ON：當比較塊或比較表超出所在數據區的范圍，或比較指令間接尋址DM通道不存在（其內非BCD碼），此時，比較指令不執行。詳見P66668的四個比較指令。七、數據移位指令FUN NO指令符號助記符 操作數功能/相關標志操作數10移位寄存器SFT（10） D1 D2移位脈沖（SP）ON時，從D1CH到D2CH的數據朝高位移一位，D2的最高位溢出。復位端ON時，D2~D1區域全部OFF。15 00 15 00 IN（0或1） D2 D1 開始D1，結束D2CH000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15。DD2必須用同一個繼電器區域D1CH必須≤D2CH84可逆移位寄存器SFTRSFTRSFTR/@SFTR（84） C D1 D2根據控制數據（C）bit12~15的內容把D1~D2通道的數據進行左右移位。C通道內控制數據的內容：I12——移位方向（DR），0右移，1左移；I13——數據輸入端（IN）；I14——移位脈沖端（SP）；I15—復位端（R）。 15 00 15 00CYD2D1 IN(0或1) 15 00 15 00 D2D1CY IN（0或1）當移位信號輸入繼電器I14ON時D1~D2通道的數據進行左（右）移位，最高位（或最低位）移入進位位CY（25504）；當復位輸入繼電器I15ON時，D1~D2通道的全部位和進位位CY（25504）全為“0”。DD2通道領域有故障時，D1D2時，出錯標志25503ON,此時程序不執行該指令DD2000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~1023*DM0000~1026144~6655C：000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~1026144~6655*DM0000~1026144~665516字移位WSFT/@WSFT(16)D1 D2當執行條件ON時，每執行一次D1至D2通道中的數據以字為單位移位一次，而0000移進D1，D2的原數據溢出當D1與D2CH不在同一區域、或區域出錯、間接尋址通道不存在（非BCD碼）時，出錯標志位25503ON，此時該指令不執行 0000 D1 D2DD2000~01200~252HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~102*DM0000~1026144~665525算術左移位ASLASL/@ASL（25） D 把D通道的數據向左移一位,原最高位溢出至CY(25504),最低位補0。當間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH的內容為0000時，相等標志位25506為ON CY D D：000~01200~252 HR00~1AR00~15LR00~15DM0000~102 *DM）0000~1026144~665526算術右移位ASRASR/@ASR(26) D把D通道的數據向右移一位,原最低位溢出至CY(25504),最高位補0。當間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH的內容為0000時，相等標志位25506為ON DCY27循環左移指令ROLROL/@ROL(27) D把D通道的數據包括進位位CY(25504)循環左移。當間接尋址DM不存在（非BCD碼）時，25503ON，此時該程序不執行；當DCH的內容為0000時，相等標志位25506為ON D