畢業設計-無人監守點滴自動監控系統的設計-資料下載頁

　　

【正文】 本系統采用了工業上較為流行的PID控制算法，實現了步進電機的精確控制，其算法公式為：ΔP=Pout(k)－Pout(k－1)=Kp[e(k)－e(k－1)]＋Kie(k)＋Kd[e(k)－2e(k－1)＋e(k－1)] ，Kp=5，Ki =5，Kd=2步進電機的正、反轉靠正向、反向驅動兩個函數來實現，當函數中變量direction=1時，步進電機正轉；direction=0時，步進電機反轉。步進電機正、反驅動程序如下：void moto_one_step(byte direction, word pulse）{if(direction){if(moto_state==moto_state _a)moto_ state=moto_state_da。else moto_state。}else{if(moto_state==moto_state_da)moto_state=moto_state_a。else moto_state++。}PORTC=(PORTCamp。0xC3) | moto_tab[moto_ state]。DelayMs(pulse)。} 報警模塊開始初始化調用外部函數滴速是否有異常？報警程序驅動報警NY在輸液中時常有輸液過慢或過快等故障，此時報警系統發出報警。檢測輸液異常是通過4s定時中斷來實現的。分析滴速數據，若滴速大于設定滴速，則輸液過快，“1”“0”，驅動蜂鳴器和發光二極管發出聲光報警；反之，則輸液過緩。若在4s內無點滴落下，則為輸液中斷或輸液結束，“1”“0”，驅動蜂鳴器和發光二極管也發出聲光報警。若輸液正常范圍內，“0”，不發出聲光報警。報警程序流程圖如圖18所示。 圖18報警程序流程圖報警程序如下：include include void delay_nus(unsigned int n)void delay_nms(unsigned int n)。void main(void) //主函數{unsigned int i。unsigned char n。OSCCAL=0X9E。 //系統時鐘校準TCCRO=BIT (CS01)。 //T/C0時鐘8分頻TIMSK=BIT (TOIE0)。 //允許定時器T/C0溢出中斷SEI ()。 //開中斷DDRD =BIT(0)BIT(7)。DDRCamp。=~BIT(5) 。 //設置PC5為輸入口DDIZB =BIT(1)BIT(0) 。 //定義B口的PB0, PB1為輸出口PORTB =BIT(1) 。 //PB1口輸出高電平，綠燈亮 主從通信模塊對于主、從通信模塊的程序設計，主要有三個部分內容組成：串行通信接口的參數設置，如通信線路上的邏輯狀態、波特率等的設置； 通信協議的約定，如通信的基本參數，數據的傳輸格式以及數據流的控制方式等； CAN總線節點的程序設計，包括CAN節點初始化、報文發送、報文接收；根據以上設計內容，本模塊可以應用MSComm控件通過串行端口發送和接收數據來實現串行通信，其方法只需要對串口進行簡單配置，以下給出了實現串口通信的方案。與上位機通信程序流程圖，如圖19所示。MSComm控件的程序如下：串口初始化并打開串口：mCom. SetCommPort (2)。 //選擇COM2mCom. SetInBufferSize(1024)。 //設置輸入緩沖區的大小mCom. SetOutBufferSize(512)。 //設置輸出緩沖區的大小if(!mCom. GetPortOpen())。mCom. SetPortOpen (TRUE)。 //打開串口mCom. SetlnputMode(0)。 //設置輸入模式 (9600, n, 8, 1 )。 //設置數據傳輸速率等參數mCom. SetRThreshold(1)。 //為1表示有一個字符引發一個事件發送數據：mCom. SetOutput(C0leVariant(outstring))。//發送outstring字符串接收數據：mCom. SetInputLen(1)。 //每次讀取一個字符VARIANTVI =mCom. Get Input(): //讀取字符YYNY延時NNN發送數據接收數據下位機回應？查詢完否？地址碼返回開始串口初始化送下位機地址下位機應答？應答正確？發送？地址加碼1下位機復位NYYN圖19通信流程圖5 結束語本文是基于AT89S53單片機設計的無人監守點滴自動監控系統，其主要目的是在無人看護的情況下，實現輸液異常、輸液結束報警提示以及液速自動調節等功能。本文所研究與設計的內容如下：（1）分析了課題的背景及意義。（2）介紹了點滴監控的發展和研究現狀。（3）比較幾種方案從中選擇合適的方案。（4）分析系統硬件組成，完成系統從站硬件各模塊的設計。（5）根據系統硬件設計相應的軟件程序。由于個人知識，精力，能力有限，本設計中還有許多不完美之處。監控系統功能的實現不夠完整，主、從站之間的通信連接認識不夠全面，主站的設計方面還有很多欠缺。這些都需要在以后的學習中去補充、完善，使自己在日后的設計中游刃有余。同時也要學習老師和同學的長處，矯正自己的缺點，提高自己分析和解決問題的能力。22致謝初夏，預示著結束。經過半個學期的時間完成論文，在這過程中我經歷了很多。在此，首先我要感謝我的導師苗青林老師，本文是在苗老師的悉心指導下完成的。在我論文撰寫過程中，苗老師傾注了大量的心血和汗水。從剛開始論文題目如何選擇，怎樣去查詢資料，到論文初稿、修訂稿，再到終稿的完成，苗老師都給予我細致耐心指導，并提出了很多寶貴的意見，讓我對論文的修改有了明確的方向。工作中苗老師事無巨細，嚴謹的治學態度給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺，終身難忘。當論文畫上最后一個句號，意味著完結，也意欲著開始。在這洋洋灑灑的萬余字的論文寫作過程中，自己學會了很多東西。此外，我還要感謝我的室友，他們對我的幫助；感謝我的家人，他們對我的愛。這些都將會是我終生的財富。最后，衷心感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！24參考文獻[1][J].南京理工大學學報,2001,(12):2235.[2]土紫婷,土瑞峰,[J].自動化與儀器儀表,2004,(5):4850.[3]賀曉蓉,吳付祥,[J].醫療設備信息,2004,19(6):910.[4][J].計算機應用,2003,23:457458.[5][D].重慶:重慶理工大學,2010.[6][D].哈爾濱:哈爾濱工業大學,2011.[7][D].江西:江西理工大學,2012.[8][D].蘭州:蘭州理工大學,2004.[9][M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.[10]++實現單片機與PC機通訊[J].漳州師范學院學報,2006:4750.[11] [D].天津:天津大學,2010.[12][D].太原:太原理工大學,2013.[13]. The development of a cofiguration control tool[J]. Maryland, 2007.[14][D].合肥:合肥工業大學,2009.[15]++實現計算機串行通信的幾種方法[J].艦船電子工程,2006:9497.[16][D].太原:太原理工大學,2011.[17]張永東,[J].自動化與儀器儀表,2005,(3): 2022.[18]孟會玲,[J].西安外事學院學報,2007,3(2):99102.25