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雙閉環他勵直流電動機調速系統設計-資料下載頁

2026-06-20 22:23本頁面

　　

【正文】構圖R0/217kΩRNUgnR0/2UfnCNCon/212kΩR0/217kΩR0/217kΩR0/217kΩCon/2+ 轉速調節器電路圖Tn=hT∑n , Kn=(h+1)/2h(βCe TM)/ αnR T∑n因電流環按典型的Ⅰ型系統設計,則α=2 ,取h=5 ,Ton= , T∑=Ts=T∑n =αT∑+Ton =2Ts+Ton=所以Tn= , Kn=.取R0=34kΩ ,則 Rn=KnR0=.取Rn=12kΩ,則 Cn=Tn /Rn= 5 轉速、電流雙閉環調速系統的設計實驗調節器的設計思想原理接線圖在轉速、電流雙閉環調速系統的設計中，電動機，PWM調制器和驅動電路都可以按照負載的工藝要求來選擇和設計，轉速和電流反饋系數則可以通過穩態參數計算得到，因此，最關鍵的就是轉速和電流調節器的結構和參數設計。一般情況下，在滿足穩態精度的前提下，按照動態校正的方法來確定[13]。每個控制環的調節器都可以借助伯德圖按照串聯校正的方法設計。由于在雙閉環調速系統中，轉速和電流兩個控制環套在一起，則該如何解決？對于這樣的多環控制系統，一般的方法是：先設計內環，再設計外環。即先設計內環的調節器，然后把整個內環當作外環的一個環節，再設計外環調節器，如此一環一環的逐步向外擴展，把所有的調節器都設計出來。具體對雙閉環調速系統來說，就是先設計電流調節器，然后把整個電流環看作一個環節，再設計轉速調節器。雙閉環直流調速系統是由電流和轉速兩個調節器進行綜合調節，可獲得良好的靜、動態性能（兩個調節器均采用PI調節器），由于調整系統的主要參數為轉速，故將轉速環作為主環放在外面，電流環作為副環放在里面，這樣可以抑制電網擾動對轉速的影響，從而實現比較理想的調速效果。主電路采用三相橋式全控整流電路供電。系統工作時，首先給電動機加額定勵磁改變轉速給定電壓Un*可方便的調節電動機的轉速。速度調節器ASR﹑電流調節器ACR均有限幅電路，ASR的輸出Ui*作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅Uim* 起限制起動電流的作用；ACR的輸出Uc作為觸發器GT的移相控制電壓，利用ACR輸出限幅Ucm起限制amin的作用[14]。當突加給定電壓Un*時，ASR立即達到飽和輸出Uim*，使電動機以限定的最大電流Idm 加速起動，直到電動機轉速達到給定轉速（即Un=Un*）并出現超調，使ASR退出飽和，最后穩定運行在給定轉速（或略低于給定轉速）上。實驗步驟。將面板上的Ublf端接地，調整鋸齒波觸發器的方向用雙蹤示波器觀察六個觸發單元的鋸齒波，要求波形正常，對稱，觸發用雙脈沖相位差應接近600，利用總偏電位器調節偏置電壓，使控制電壓Uc=0時，觸發角a=900。（1）速度調節器調零將速度調節器所有輸入端短接并接地，用萬用表毫伏檔測其輸出，調節本單元的電位器RP1，將輸出調為零。（2）在速度調節器3端輸入+5v，調節本單元的電位器RP3，將輸出調為6v。（3）電流調節器調零將電流調節器所有輸入端短接并接地，用萬用表毫伏檔測其輸出，調節本單元的電位器RP4，將輸出調為零。（4）在電流調節器4端輸入6v，調節其上的電位器RP1，將輸出調為+9v，調節本單元的電位器RP1 使“電流反饋與過流保護”單元2端輸出電壓為+6v。，在n=1500rpm時，調節轉速變換單元上的RP1，使3端輸出Ufn=2 v（3端之間電壓），調節Ug及R，使Id=Ied，n=1200rpm,逐漸降低Ug，記錄Ug和n，測出該調速系統的控制特性n=f(Ug)。記錄轉速與電流的變化n（rpm）15001490148014701460145014401430142014101400Id(A)13501300125012001150110010501000950 t n15001450140013501300125012001150110010501000950 圖52 雙閉環直流調速系統靜態特性曲線電動機在運行過程中需要系統保護。雙閉環直流調速系統的系統保護[15]直流電動機在運行過程中難免因負荷過重出現過載、過流現象，因電源電壓過高出現過壓現象，因電流電壓過低致使勵磁欠勵而出現飛速現象。為了防止電動機過流、過壓、欠勵等現象的發生，設有電流反饋與過流保護，欠壓，故障報警、熔斷保護等裝置。結論伴隨著對雙閉環直流調速系統的不斷深入，我們對轉速環和電流環有了更深的理解。通過對雙閉環直流調速系統的動態數學模型和動態分析，我們得到轉速環和電流環的作用。根據先部件、后系統；先開環、后閉環，先內環、后外環的多環調速系統調試的基本原則，按照電力拖動系統設計的依據及建立調節器工程設計方法所遵循的原則及工程設計的基本思路，我們設計了直流他勵電動機雙閉環調速實驗。并由此得出雙閉環直流調速系統優越于單閉環直流調速系統，從而雙閉環直流調速系統已成為應用非常廣泛的一種調速系統，在理論和實踐方面都是比較成熟的系統，在拖動領域中發揮著極其重要的作用。謝辭在本次畢業設計中，我從指導老師++老師身上學到了很多東西。+老師認真負責的工作態度，嚴謹的治學精神和深厚的理論水平都使我獲益匪淺，從+老師那我不僅學到了很多專業知識，還學會了許多做人的道理，非常感謝+,也得到了舍友和同學的關心幫助,在此也表示真心的

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