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智能循跡小車設(shè)計(jì)與制作-資料下載頁(yè)

2026-06-21 03:08本頁(yè)面

　　

【正文】檢測(cè)子程序流程圖開始讀數(shù)據(jù) 處理數(shù)據(jù) 返回信號(hào)檢測(cè)子程序代碼函數(shù)名稱jc功能檢測(cè)小車當(dāng)時(shí)狀態(tài)入口參數(shù)無(wú)出口參數(shù)jc_datchar jc()//檢測(cè)子程序//{ char jc_dat。 jc_dat=P0。 jc_dat=jc_dat|0xc0。 return jc_dat。}1智能循跡小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序設(shè)計(jì)長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能循跡小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序設(shè)計(jì)工作卡編號(hào)12所屬項(xiàng)目智能循跡小車計(jì)劃工時(shí)1課時(shí)共2 頁(yè) 學(xué)員姓名琚俊杰班級(jí)電子0903所用器材設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)（規(guī)格）數(shù)量序號(hào)名稱型號(hào)（規(guī)格）數(shù)量1聯(lián)想筆記本G4501電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序流程圖開始按鍵檢測(cè)探測(cè)黑線判斷處理檢測(cè)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)前進(jìn)結(jié)束電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序代碼函數(shù)名稱dj功能驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)入口參數(shù)無(wú)出口參數(shù)void move(uchar jc){ if(jc==0xf3) { P2=ADV。 RD=1。 } if(jc==0xf7||jc==0xe7||jc==0xef||jc==0xcf||jc==0xdf||jc==0xc3||jc==0xc7||jc==0xe3) MOTOR=RIGHTamp。0x7f。 RD=0。 if(jc==0xfb||jc==0xf9||jc==0xfd||jc==0xfc||jc==0xfe||jc==0xf1||jc==0xf8||jc==0xf0) { MOTOR=LEFTamp。0xbf。 RD=0。 } if(jc==0xff){MOTOR=STOP。RD=1。}} 1智能循跡小車主程序設(shè)計(jì)長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能循跡小車主程序設(shè)計(jì)工作卡編號(hào)13所屬項(xiàng)目智能循跡小車計(jì)劃工時(shí)1課時(shí)共2 頁(yè) 學(xué)員姓名琚俊杰班級(jí)電子0903所用器材設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)（規(guī)格）數(shù)量序號(hào)名稱型號(hào)（規(guī)格）數(shù)量1聯(lián)想筆記本G4501主程序流程圖開始按鍵檢測(cè)驅(qū)動(dòng)主程序代碼函數(shù)名稱main功能控制小車入口參數(shù)無(wú)出口參數(shù)無(wú)main(){ char keydat,jcdat。 while(1) { keydat=key()。 jcdat=jc()。 if(keydat==2) { P2=0xf0。 } else if(keydat==1) { move(jcdat)。 }}}1程序調(diào)試長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能循跡小車程序調(diào)試工作卡編號(hào)14所屬項(xiàng)目智能循跡小車計(jì)劃工時(shí)2課時(shí)共 1頁(yè) 學(xué)員姓名琚俊杰班級(jí)電子0903所用器材設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)（規(guī)格）數(shù)量序號(hào)名稱型號(hào)（規(guī)格）數(shù)量1聯(lián)想筆記本G4501調(diào)試方法步驟在keil軟件上編寫好程序無(wú)錯(cuò)誤后，并將它下載到單片機(jī)內(nèi) 將按裝好的小車放到跑道上運(yùn)行觀察小車在跑道上的運(yùn)行情況根據(jù)小車的錯(cuò)誤信息再次修改程序、檢查電路主要問題及解決方法記錄小車前進(jìn)時(shí)左右兩邊輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致。通過修改程序中P2的參數(shù)解決了問題。 2 、掃描電路的靈敏度過高或過低都影響小車的正常運(yùn)行。通過調(diào)節(jié)掃描電路的電位器來(lái)達(dá)到要求。小車在到達(dá)終點(diǎn)時(shí)不能正常停止。通過修改程序中的STOP所代表的數(shù)據(jù)，可以是小車在到達(dá)終點(diǎn)是停止。小車的聲光提示沒有，還有就是有之后出現(xiàn)左右相反的情況。這兩種情況都是程序的問題，沒有聲光是IO口給的數(shù)據(jù)時(shí)高電平，改為低時(shí)正常。相反這是改變對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，把它們反過來(lái)就好了。33

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