基于單片機的光電檢測裝置設計-資料下載頁

【導讀】自動門是指可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅動系。統將門開啟,在人離開后再將門自動關閉，并對開啟和關閉的過程實現控制的系統。自動門開始在建筑物上使用，是在二十世紀年以后。二十年代后期，美國的超級市。受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發出。油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始。出現，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。當初，用供給建筑物。動機的電氣式自動門逐漸成為主流。賓館、酒店、銀行、商場、醫院、寫字樓等場所，自動門更是得到大范圍的普及使用。自動門不但能給我們帶來人員進出方便、節約空調能源、防風、防塵、降低噪音等好處，更令我們的建筑增添了不少高貴典雅的氣息。

　　

【正文】 基于單片機的光電檢測裝置設計 19 圖 82 自動門的控制系統電路板 圖 83 12V和 5V電源板 基于單片機的光電檢測裝置設計 20 附錄 2 自動門 程序 其自動門系統程序如下： include include define uchar unsigned char uchar Counter。 // 記錄中斷次數 uchar temp。//串行通訊數據 uchar scounter。//串行發送計數器 sbit guangdian1=P0^0。//光電開關 1 輸入 sbit guangdian2=P3^3。//光電開關 2 輸入 sbit kaimen=P1^2。//開門行程開關輸入 sbit guanmen=P1^3。//關門行程開關輸入 sbit dianjizheng=P1^0。//電機正轉輸出 sbit dianjif=P1^1。//電機反轉輸出 uchar zhuangtai[7]。//狀態數組 ,依次為門開 0，門關 1，電機正轉 2，電機反轉 3，光電開關觸發 4，結束標志 5b， A 代表是， B 代表否 bit qiangzhik。//強制開門標志 bit qiangzhig。//強制關門標志 //sbit qiangzhikaimen=P2^0。 sbit qiangzhiguanmen=P0^1。 sbit zhendong =P3^2。// 震動開關輸入 sbit fengming=P1^4。//蜂鳴器輸出 //開門函數 void Kaimen(void) { if(!kaimen) {dianjif=0。 dianjizheng=1。 zhuangtai[3]=39。B39。 zhuangtai[2]=39。A39。 } else {dianjif=0。 dianjizheng=0。 zhuangtai[3]=39。B39。 zhuangtai[2]=39。B39。 } } 基于單片機的光電檢測裝置設計 21 //關門函數 void Guanmen(void) { if(!guanmen) {dianjizheng=0。 dianjif=1。 zhuangtai[3]=39。A39。 zhuangtai[2]=39。B39。 } else {dianjif=0。 dianjizheng=0。 zhuangtai[3]=39。B39。 zhuangtai[2]=39。B39。 } } //串行通訊初始化函數 /*void serial_init(void) { SCON=0x50。 //串行口以方式 1 工作 TMOD|=0x20。//定時器 1 以方式 2 工作 TH1=0xfd。//波特率為 9600 時定時器 1 的初值 TL1=0xfd。 TR1=1。//啟動定時器 1 TI=1。//允許發送數據 }*/ void main(void) { zhuangtai[0]=39。B39。//設置狀態數組初值 zhuangtai[1]=39。B39。 zhuangtai[2]=39。B39。 zhuangtai[3]=39。B39。 zhuangtai[4]=39。B39。 zhuangtai[5]=39。B39。 zhuangtai[6]=39。K39。 //輸入歸零 guangdian1=0。 guangdian2=0。 kaimen=0。 guanmen=0。 基于單片機的光電檢測裝置設計 22 zhendong=0。 qiangzhiguanmen=0。 //qiangzhikaimen=0。 //qiangzhiguanmen=0。 //計數歸零 Counter=0。 scounter=0。 //狀態標志位歸零 qiangzhik=0。 qiangzhig=0。 //輸出歸零 dianjizheng=0。 dianjif=0。 fengming=0。 //定時器設置 IE=0x00。 //禁止所有中斷請求 TMOD=0x21。//定時器 0 以工作方式 1 工作，定時器 1 以工作方式 2 工作 TH1=0xfd。//波特率為 9600 時定時器 1 的初值 TL1=0xfd。 TH0=0x3c。 // 定時器 0 賦初值 TL0=0xb0。 ET0=1。//允許定時器 0 中斷 ET1=0。//禁止 T1 中斷 //串行口設置 PCON=0x80。//波特率不倍增 SCON=0x50。//串行口以工作方式 1 工作，允許接收 RI=0。//清零接收結束標志 TI=0。//清 零發送結束標志 TR0=1。 TR1=1。//啟動兩個定時器 ES=1。//允許串行中斷 EA=1。//總中斷開 基于單片機的光電檢測裝置設計 23 do{}while(1)。 } //定時器 0 中斷服務程序 void Time0(void) interrupt 1 using 2 { Counter++。 if(Counter10) goto tuichu。 Counter=0。 //強制開門控制 if(qiangzhik){ Kaimen()。 goto tuichu1。 } //強制關 門控制 if(qiangzhiguanmen){ Guanmen()。 if(zhendongamp。amp。guanmen) { fengming=1。 zhuangtai[6]=39。A39。 } else {fengming=0。 zhuangtai[6]=39。B39。} goto tuichu1。 } fengming=0。 zhuangtai[6]=39。B39。 //正常狀態開、關門控制 if(guangdian1||guangdian2)//光電開關觸發，開門 { Kaimen()。 } else //光電開關未觸發，關門 { Guanmen()。 } //設置狀態數組 tuichu1: zhuangtai[0]=kaimen?39。A39。:39。B39。 基于單片機的光電檢測裝置設計 24 zhuangtai[1]=guanmen?39。A39。:39。B39。 zhuangtai[4]=guangdian1||guangdian2?39。A39。:39。B39。 //串行通訊數據發送 //printf(%s,zhuangtai)。 scounter=0。 SBUF=zhuangtai[scounter]。 tuichu: TH0=0x3c。 // 重裝定時器初值 TL0=0xb0。 } //串行中斷服務程序 void Serialinterrrupt(void) interrupt 4 using 3 { if(RI){ //一次接受結束 RI=0。 //清零接收結束標志 REN=0。 //禁止接受 temp=SBUF。 //讀數據 if(temp==39。A39。){ //強制開門命令 qiangzhik=1。 qiangzhig=0。 } else if(temp==39。B39。){//強制關門命令 qiangzhig=1。 qiangzhik=0。 } else{ qiangzhik=0。 qiangzhig=0。 } REN=1。//允許接收 } else if(TI){ scounter++。//發送計數器加一 if(scounter=6) SBUF=zhuangtai[scounter]。//若狀態數組未發送完畢，繼續發送 TI=0。//清零發送結束標志 } } 基于單片機的光電檢測裝置設計 25 致謝 在 論文完成之際 ，首先感謝我的導師鄭東 老師 。 本設計在 鄭東 老師的悉心指導和嚴格要求下完成 的 ，從課題選擇、方案論證到具體設計和調試，無不凝聚著 鄭 老師的心血和汗水。 鄭老師學識淵博、待人誠懇、平易近人，為我樹立了做人的榜樣。在我完成畢業設計的過程中，鄭老師悉心指導我正確的學習和工作方法，盡一切可能為我提供幫助與指導。我的畢業論文是在鄭老師的悉心指導下才得以完成的，再一次向鄭老師表示深深的敬意和衷心的感謝。 同時感謝和我同一組做畢業設計的四位同學，感謝他們在完成畢業設計的過程中給予我的幫助和 信任，在我們共同的努力 之下，最終圓滿完成設計任務 。 最后，謹向參加論文審閱、答辯的老師 們 表示感謝！