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第三章-凸輪機(jī)構(gòu)-資料下載頁(yè)

2026-07-14 17:17本頁(yè)面

　　

【正文】 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或一般輪廓曲線的設(shè)計(jì) ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????co s)Sr(s i nddss i n)Sr(co sddsyxbbBB????ddsvOP12（ 4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長(zhǎng)， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ （ 2）凸輪輪廓的向徑不能變化太快。 O A ? Lmax P 凸輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 使用要求選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定基本尺寸建立凸輪廓線方程計(jì)算機(jī)仿真評(píng)價(jià) 決策建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)， y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：例一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm， rr=3mm， e=12mm，凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過 ?=1800，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升 h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過??=1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余 ?s?=300，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。試用解析法計(jì)算 ?1= 600， ?2= 2400時(shí)凸輪實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)值。解： ????s i nc os)(c oss i n)(00essyessxBB??????從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律： ? ?? ???????????????????????????????,2,)(8040)(22,0,80222222222hhshs回程 ? ?611, ??? ?? ?))( o s (120))(c o s (12 ???? ????????? ??? ???hs升程 ? ??? ,0? 22220 ????? ers b理論廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)： ,380,60112101 ????? BB yxs???)] o s (1[20,2 4 0 202 ?????? ?? s, 22 ???? BB yx??s inc osrBrBryYrxX????實(shí)際廓線上點(diǎn)的坐標(biāo) : ???????ddyddxdydxtgBBBB,60 01 ?? 01 ??0202 0 0,2 4 0 ?? ??11??YX????????s i n)(c os)(c os)(s i n)(00sseddsddysseddsddxBB????????22????YX167。 35 空間凸輪機(jī)構(gòu) ? r r Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 v1 v2 v21 v1 瞬心：互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上在任一瞬時(shí)其相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)，即作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上在任一瞬時(shí)其絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接觸點(diǎn)的公法線上三心定律：三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且必位于同一條直線上。

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