基于avr單片機的通信系統設計-資料下載頁

【導讀】在當前社會，通信技術已經深入到各行各業中。在本次系統設計中，將通信技術與。計及系統測試工作，達到對整個通信系統的控制。本文以ATMEGA8單片機為控制核心，給上位機分析并保存。Keyword：AVR；ATMEGA8；collectvoltage；munication；MAX232

　　

【正文】 入緩沖器，實現了連續發送多幀數據無 延時的通信。接收器是 USART 模塊中最復雜的部分、最主要的是時鐘和數據接收單元。數據接收單元用作異步數據的接收。除了接收單元、接收器還包括校驗位校驗器、控制邏輯、移位寄存器和兩級接收緩沖器（接收 UDR）。接收器支持與發送器相同的幀結構，同時支持幀錯誤、數據溢出和校驗錯誤的檢測。 ⑵ 、 串行時鐘發生 時鐘發生邏輯為發送器和接收器提供基本的時鐘， USART 支持 4 種時鐘工作模式，普通異步模式、兩倍速異步模式、主機同步模式和從機同步模式、 USART 控制和狀態寄存器 C（ UCSRC）中的 UMSEL 位用于選擇同步或異步模式 。雙倍速模式（只有異步模式有效）由 UCSRA 寄存器中的 U2X 位控制，當使用同步模式時， XCK 引腳的數據方向寄存器 (DDR_xck)控制了時鐘源是來自內部的（主機模式）還是由外部驅動（從機模式）。 XCK 引腳只在使用同步模式下有效。 內部時鐘發生被用于異步模式和同步主機模式， USART 的波特率寄存器 UBRR 和預分頻向下計數器（ DOWNCOUNTER）相連接，一起構成可編程的預分頻器或波特率發生器，向下計數器對系統時鐘計數，當其計數到零或 UBRRL 寄存器被寫時，會自動裝入 UBRR 寄存器的數值，當計數到零時產生一 個時鐘，該時鐘作為波特率發生器輸出時鐘，輸出時鐘的頻率為 fosc/(UBRR+1)。發送器對波特率發生器的輸出時鐘進行 8或 16 的分頻，具體情況取決于工作模式。波特率發生器的輸出被直接用作接收器和數據接收單元的時鐘。然而，接收單元使用了一個 8 或 16 個狀態的狀態機，具體狀態由 UMSEL、 U2X 和 DDR_xck 位設定的工作模式決定。下表給出了計算波特率和計算每一種使用內部時鐘源工作的模式的 UBRR 值的公式。 表 34 波特率和 UBRR值計算 使用模式 波特率的計算 UBRR 值的計算 異步正常模式 U2X=0 BAUD=fosc/16(UBRR+1) BARR=fosc/(16*BAUD) 異步倍速模式 U2X=1 BAUD=fosc/8(UBRR+1) BARR=fosc/(8*BAUD) 同步主機模式 BAUD=fosc/2(UBRR+1) BARR=fosc/(2*BAUD) ⑶ 、數據幀格式 遼寧科技大學信息技術學院 21 21 一個串行數據幀是由一個數據位字加上同步位（開始和結束位）以及作為檢錯的檢驗位三部分構成， ATMEGA8 的 USART 可以使用以下幾種有效組合的數據幀格格式： ○ 1 、 1 個起始位 ○ 2 、 8 或 9 位數據位 ○ 3 、 一個無、奇校驗或偶校驗 ○ 4 、 1 或 2 個停止位 一個數據幀是以起始位開始，緊接著是數據字的最低位，數據字最多可以是 9 個數據位，數據位以數據的最高位結束，如果使能了校驗位，校驗位將接著數據位，最后是結束位，當一個完整的數據幀傳輸后，可以直接跟著傳送下一個新的數據幀，或者使通信線路處于空閑狀態。 數據幀的結構由 UCSRB 和 UCSRC 寄存器中的 、 和 USBS 位設置和定義，接收和 發送使用同樣的定義設置，注意：任何這些設置的改變都會打斷正在進行的數據傳送和接收通信。 USART 幀的字長位（ UCSZ2:0）確定了數據幀的數據位數， USART 的校驗模式位（ ）用于使能和決定校驗的類型。選擇一位或兩位結束位由 USART 的 USBS 位設置。但接收器是忽略第二個停止位的。因此幀錯誤（ FE）只會在第一個結束位為 “0”時被檢測到。 校驗位的計算是對數據位的各個位進行異或運算，其結果再同 “0”或 “1”進行異或運算。如在數據格式中定義使用校驗位，則校驗位值將出現在最后一個數據位和第一個停止位之 間。 ⑷ 、數據發送 USART 的數據發送是由 UCSRB 寄存器中的發送允許位 TXEN 設置，當被 TXEN使能時， TXD 引腳的通用 I/O 性能將被 USART 代替，作為發送器的品德輸出引腳。如果使用同步發送模式，內部產生的發送器時鐘信號施加到 XCK 引腳上，作為串行數據發送的時鐘。 5 至 8 位數據 ： 發送是通過把將要傳送的數據放到發送緩沖器中來初始化的， CPU 通過寫入到UDR 發送數據寄存器來加載發送緩沖。當移位寄存器為發送下一幀準備就緒時，緩沖的數據將被移到移位寄存器中，如果移位寄存器外于空閑狀態或剛結束前一幀的最后一個 停止位的傳送，它將裝載新的數據，一旦移位寄存器中的裝載了新的數據，就會按照 遼寧科技大學信息技術學院 22 22 設定的數據幀模式和速率完成一幀數據的發送。 ⑸ 、 傳送標志位和中斷 ： USART 的發送器有兩個標志， USART 數據寄存器空 UDRE 標志和傳送完成 TXC標志，兩個標志位都能發生中斷。 數據寄存器空 UDRE 標志位表示發送緩沖器是否就緒，可以接受一個新的數據。該位發送緩沖器空時被置 “1”，當發送緩沖區內含有正在發送的數據時，該位為 “0”.為了和其他的器件兼容，建議在寫 UCSRA 寄存器時，該位寫為 “0”。 當 UCSRB 寄存器中的數據寄存器空中斷 允許位 UDRIE 為 “1”時，只要 UDRE 被置位，就將主生 USART 數據寄存器空中斷申請。 UDRE 位在發送寄存器 UDR 的寫入后被自動清零。當采用中斷方式的數據傳送時，在數據寄存器空中斷服務程序中必須寫一個新的數據到 UDR 中，以清零 UDRE，或者屏蔽掉數據寄存器空中斷標志，否則，一旦該中斷程序結束后，一個新的中斷將再次產生。 ⑹ 、 USART 的初始化 USART 接口在通信前，必須首先進行初始化，初始化過程通常包括波特率的設定，幀結構的設定和根據需要的接收器或發送器的使能，對于中斷驅動的 USART 操作，在初始化時， 全局中斷標志位應該先被零（全局中斷被屏蔽）然后再進行 USART 的初始化（如改變波特率或幀結構）。重新改變 USART 的設置應該在沒有有數據傳輸的情況下進行， TXC 標志位可以用來檢驗一個數據幀的發送是否已經完成， RXC 標志位可以用來檢驗是不在接收緩沖器中還有數據未讀出，在每次發發送前（在寫發送數據寄存器UDR 前）， TXC 標志位必須清零。 初始化過程： ○ 1 、 波特率設定： UBRR 寄存器中的數值確定波特率的大小，取值為 0255。 例如：異步正常模式 (U2X=0)， UBRR=fosc/(16*BAUD)。 ○ 2 、幀結構設定：由 UCSRB 和 UCSRC 寄存器中的 UCSZx、 和 USBS 位設置。 UCSZ0、 UCSZ UCSZ2 確定了數據幀的數據位數， UPM0、 UPM1 用于使能和決定校驗的類型， USBS 位設置停止位位數。 ○ 3 、接收器或發送器的使能： USART 的數據發送是由 UCSRB 寄存器中的發送允許位 TXEN 設置，當被 TXEN 使能時， TXD 引腳的通用 I/O 性能將被 USART 代替，作為發送器的輸出引腳。如果使用同步發送模式，內部產 生的發送器時鐘信號施加到 XCK引腳上，作為串行數據發送的時鐘。 遼寧科技大學信息技術學院 23 23 UCSRB 寄存器： RXCIE TXCIE UDRIE RXEN TXEN UCSZ2 RXB8 TXB8 RXCIE：接收結束中斷使能 置位后使能 RXC 中斷。當 RXCIE 為 1，全局中斷標志位 SREG 置位， UCSRA 寄存器的 RXC 亦為 1 時可以產生 USART 接收結束中斷。 TXCIE：發送結束中斷使能 置位后使能 TXC 中斷。當 TXCIE 為 1，全局中斷標志位 SREG 置位， UCSRA 寄存器的 TXC 亦為 1 時可以產生 USART 發送結束中斷。 UDRIE： USART 數據寄存器空中斷使能 置位后使能 UDRE 中斷。當 UDRIE 為 1，全局中斷標志位 SREG 置位， UCSRA寄存器的 UDRE 亦為 1 時可以產生 USART 數據寄存器空中斷。 RXEN：接收使能 置位后將啟動 USART 接收器。 RxD 引腳的通用端口功能被 USART 功能所取代。禁止接收器將刷新接收緩沖器，并使 FE、 DOR 及 PE 標志無效。 TXEN：發送使能 置位后 將啟動 USART 發送器。 TxD 引腳的通用端口功能被 USART 功能所取代。清零后，只有等到所有的數據發送完成后發送器才能夠真正禁止，即發送移位寄 存器與發送緩沖寄存器中沒有要傳送的數據。發送器禁止后， TxD 引腳恢復其通用 I/O 功能。 UCSZ2：字符長度 UCSZ2 與 UCSRC 寄存器的 UCSZ1:0 結合在一起可以設置數據幀所包含的數據位數 (字符長度 )。 RXB8：接收數據位 8 對 9 位串行 數據 幀進行操作時， RXB8 是第 9 個數據位。讀取 UDR 包含的低位數據之前首先要讀取 RXB8。 TXB8：發送數據位 8 對 9 位串行 數據 幀進行操作時， TXB8 是第 9 個數據位。寫 UDR 之前首先要對它進行寫操作。 UCSRC 寄存器： URSEL UMSEL UPM1 UPM0 USBS UCSZ1 UCSZ0 UCPOL URSEL：寄存器選擇 遼寧科技大學信息技術學院 24 24 通過該位選擇訪問 UCSRC 寄存器或 UBRRH 寄存器。當讀 /寫 UCSRC 時，該位為1，當對 UBRRH 訪問時， URSEL 為 0； UMSEL： USART 模式選擇 通過這一位來選擇同步或異步工作模式。 表 35 UMSEL設置 UMSEL 模式 0 異步操作 1 同步操作 UPM UPM0：奇偶校驗模式 這兩位設置奇偶校驗的模式并使能奇偶校驗。如果使能了奇偶校驗，那么在發送數據，發送器都會自動產生并發送奇偶校驗位。對每一個接收到的 數據，接收器都會產生一 個 奇偶值，并與 UPM0 所設置的值進行比較。如果不匹配，那么就將 UCSRA 中的PE 置位。 表 36 UPM 設置 UPM1 UPM0 奇偶模式 0 0 禁止 0 1 保留 1 0 偶校驗 1 1 奇校驗 USBS：停止位選擇 通過這一位可以設置停止位的位數。接收器忽略這一位的設置。 表 37 USBS 設置 USBS 停止位位數 0 1 1 2 UCSZ1， UCSZ0：字符長度 UCSZ1,UCSZ0與 UCSRB寄存器的 UCSZ2結合在一起可以設置數據幀包含的 數據位數 (字符長度 )。 遼寧科技大學信息技術學院 25 25 表 38 UCSZ 設置 UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 字符長度 0 0 0 5 0 0 1 6 0 1 0 7 0 1 1 8 1 0 0 保留 1 0 1 保留 1 1 0 保留 1 1 1 9 UCPOL: 時鐘極性 這一位僅用于同步工作模式。使用異步模式時，將這一位清零。 UCPOL 設置了輸出數據的改變和輸入數據采樣，以及同步時鐘 XCK 之間的關系。 表 39 UCPOL 設置 UCPOL 發送數據的改變 (TxD 引腳的輸出 ) 接收數據 的采樣 (RxD 引腳的輸入 ) 0 XCK 上升沿 XCK 下降沿 1 XCK 下降沿 XCK 上升沿 UCSRA 寄存器： RXC TXC UDRE FE DOR PE U2X MPCM RXC：置 1： USART 接收結束，否則為 0 TXC：置 1： USART 發送結束，否則為 0 UDRE: 置 1：發送緩沖器空，否則為 0 FE：置 1：幀錯誤 DOR：置 1：數據溢出，當接收緩沖器滿，接收移位寄存器雙有數據，若此時檢測到一個新的起始位，則數據溢出。 PE：置 1：奇偶校驗錯誤 U2X：倍速發送，僅對異步操作有影響， 使用同步操作時將此位清零。此位置 1 可將波特率分頻因子從 16 降到 8，從而有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍 MPCM：設置此位可啟動多處理器通信模式。發送器不受 MPCM 設置的影響。 遼寧科技大學信息技術學院 26 26 ATmega8 通用 I/O口 ⑴ 、