碩士論文寫作樣本-資料下載頁

　　

【正文】 相結合的實時運動控制方法。其中，本文選擇Bezier曲線控制擺動腳踝的運動軌跡；在用逆向運動學求解腿部關節角時，由于本系統考慮的只是直線行走，所以我們用幾何的方法代替傳統逆雅可比矩陣和優化計算的方法，通過增加運動的幾何約束條件，使得求解過程簡單、有效、快速。實驗證明，這種運動控制方法對虛擬訓練仿真中人的運動控制是非常有效的2．將虛擬人看成一個多剛體系統，提出了適用于虛擬訓練仿真系統的由15個關節、34個運動自由度（均不包括手掌部分）所組成的最小人體模型。該模型只保留適于虛擬訓練仿真系統的運動自由度，極大程度減小了運算的復雜度。并在此基礎上實現了虛擬訓練仿真系統中虛擬人的行走模型及爬梯子模型，驗證了本文所提出的運動控制方法的可靠性。3．提出了適用于虛擬訓練仿真系統的由6個關節、14個運動自由度（一只手）所組成的最小虛擬人手模型，并在此基礎上實現了虛擬訓練仿真系統中虛擬手的簡單運動模型。本系統雖然已經完成了預期的目的，能夠較好的完成虛擬訓練仿真的任務，但還存在以下幾個方面的問題有待進一步解決：1．虛擬訓練仿真中虛擬人手動作的模擬：本系統提出了的最簡虛擬人手模型，但是只能做簡單的操作，對于一些復雜的運動模擬的不夠精確。虛擬訓練仿真系統中虛擬人手需要進行的操作是很多很繁瑣的，所以對于虛擬人手運動的模擬還需繼續深入。2．基于高層控制模型的虛擬人運動控制技術的研究：高層控制是指在虛擬人的社會性及智能化的層次上研究其運動控制方法。這是虛擬人技術發展的一個長遠目標，它需要眾多相關學科領域的深入發展與交叉才能最終實現。11參考文獻序列于文末。參考文獻的著錄均應符合國家有關標準（按照GB7714—87 《文后參考文獻著錄格式》執行）。例如：，書寫格式為：序號 作者. 文章題目. 期刊名, 年份(期數):起止頁碼.，書寫格式為： 序號 作者. 書名. 版次. 出版地：出版單位，年份. 起止頁碼. 等等…[37] Carvert T W, Welman C, Gaudet S, Schiphorst T, Lee C. Compositionof multiple figure sequences for dance and animation [J].The Visual Computer, 1991, 7(23):114121.[38] Hodgins J K, Wooten W L, Brogan D C, O’BrienJ F. Animating Human Athletics [C]. Proc of ACM SIGGRAPH, 1995:7178.[39] 袁修干，莊達民．人機工程[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2002，87~90．[40] 陳信，袁修干．人機環境系統工程計算機仿真[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2001，135~160．[41] 賀懷清，洪炳熔．虛擬人實時運動控制的研究[J]．計算機工程，2000，．[42] 洪炳熔,賀懷清．虛擬人步行和跑步運動方式的實現[J]．計算機應用研究，2000，11：15~19．[43] 賀懷清．虛擬人的建模及運動控制算法的研究[D] ．哈爾濱：哈爾濱工業大學，2001．[44] 賀懷清．路徑規劃在 Intelligent Agent 三維人體動畫中的應用[J]．計算機科學，2001，28(3)：116~118．發表文章目錄指學位申請者在學期間在各類正式刊物上發表或已被接受的學術論文。XXX，XX．虛擬技術培訓系統中人的行為表示[J].齊齊哈爾大學學報, ．摘 要：討論了虛擬技術培訓系統中虛擬人和物的行為表示，歸納出虛擬人的 8個基本訓練行為及其函數表示，總結了虛擬技術培訓系統中常用的工具，并將人手綁定在工具在一起共同運動，進而給出了其各種動作行為。以使用工具等為例,討論了基本訓練行為的設計實現的思路與方法。并以抽油機安全操作仿真演練系統中的調平衡為例進行了驗證。關鍵詞：虛擬技術培訓；虛擬人；基本訓練行為XXX，XX．虛擬訓練仿真系統中虛擬人的運動控制技術研究[J].．摘 要：本文介紹了虛擬訓練仿真系統中虛擬人的運動模型，研究了基于雅可比矩陣的逆運動學運動控制方法，并利用雅可比矩陣求解逆運動學問題的算法實現了虛擬訓練仿真系統中虛擬人的運動控制。關鍵詞：虛擬人；運動控制；逆運動致 謝表達作者對完成論文和學業提供幫助的老師、同學、領導、同事及親屬的感激之情。本文是在老師的精心指導下完成的。在我進行本論文的研究期間，任老師從開題論證、方案設計到論文的完成都給予了我相當大的幫助，每一個環節都傾注了任老師大量的心血和精力。在論文的完成過程中，任老師淵博的學識、豐富的實踐經驗和嚴謹的治學態度使我受益非淺。在此謹向他表示深深的敬意，并對他為學生所付出的大量心血表示衷心地感謝。同時，在科研中得到教授以及教授給予我的耐心指導和熱情幫助，他們在工作中的嚴格要求和嚴謹認真的治學態度永遠是我學習的榜樣。在此對李老師和劉老師致以由衷地感謝！同時，我還要感謝課題組的同學們在科研中給予的熱情幫助，她們認真、努力的工作態度和對我的支持幫助鼓勵著我，使我不斷的學習、進步。最后再次對關心、幫助、支持和鼓勵我的所有領導、老師和同學表示誠摯的謝意。需注意：頁眉分單頁碼頁眉和雙頁碼頁眉，單頁碼頁眉統一用 “大慶石油學院博士（碩士）研究生學位論文”、“大慶石油學院工程碩士專業學位論文”、“大慶石油學院碩士學位論文（同等學力人員）”。雙頁碼頁眉用學位論文一級標題。單數頁頁碼置于頁面底端右側，雙數頁頁碼置于頁面底端左側。（如本范文所示）11