工業機器人實訓室項目-資料下載頁

　　

【正文】 載電功率的測量；．三相異步電動機直接啟動控制；．三相異步電動機接觸器點動控制線路；．三相異步電動機接觸器自鎖控制線路；．三相異步電動機△自動控制線路；．接觸器聯鎖的正反轉控制線路；．按鈕聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路；．雙重聯鎖的三相異步電動機正反轉控制線路；．三相異步電動機多地控制；．工作臺自動往返控制線路。. 配置清單：單相電度表個；單相閘刀開關個；家用電開關個；平燈頭個；圓形插座個；電流互感器個；墻壁開關座個；30 / 101聲控開關個；低壓斷路器個；螺旋式保險盒個；直插式保險盒個；交流接觸器個；輔助觸頭個；熱繼電器個；通電延時時間繼電器個；時間繼電器座個；鐵殼按鈕個；直桿型行程開關個；雙滾輪(羊角式)行程開關個；倒順開關個；日光燈管個；鎮流器個；日光燈座個；大功率電阻個；二極管個；接線端子排個；形導軌個；走線槽米；螺絲螺母對；三相鼠籠異步電動機臺；工具：一字螺絲刀把；十字螺絲刀把；測電筆把；萬用表個；尖嘴鉗把；斜口鉗把；剝線鉗把。. 提供本考核裝置實訓指導書份。維修電工實訓考核裝置.功能要求：．學員通過實訓線路進行元器件的布局安裝，接線全部可由學員自行完成，有利于培養學員的動手能力和操作技能。實訓項目多樣，根據所選的項目選擇相應的元器件，也可作為電工考證部分的考核設備；．電氣控制線路元器件都裝在板上，操作方便、更換便捷，易擴展功能或開發新實訓；．操作臺只需單相交流電源即可投入使用，占地面積小，節約用房、減少基建投資；．實訓考核裝置采用將各元器件與工具固定在箱體內的保護結構，方便統一放置與攜帶，可有效保護各元器件免受碰撞損壞。.技術性能：．輸入電壓：單相177。；．工作環境：環境溫度范圍為℃～℃；相對濕度＜（℃）；海拔＜；．裝置容量：＜。.模塊可實訓項目．機械動力頭控制系統調試；．交通燈控制系統調試；．花樣噴泉控制系統調試；．簡易機械手控制系統調試；．自動洗衣機控制系統調試；．人機界面調試；．觸摸屏控制步進電機及驅動器技術；．觸摸屏變頻器同時控制電機技術；．交流變頻器調速系統調試；套31 / 101．變頻器三段固定頻率調速系統調試；．可編程控制器控制電機降壓啟動；. 配置清單．可編程控制器臺（）可用電流（ 和 總線）：最大 （ ）；（）可用電流（ ）：最大 （傳感器電源）；（）數字輸入電流消耗（ ）：所用的每點輸入 ；（）用戶存儲器 工作存儲器 負載存儲器，可用專用 卡擴展 保持性存儲器；（）板載數字 點輸入 點輸出；（）板載模擬 點輸入；（）配套調試專用線。．變頻器臺（）電壓：177。或177。；（）功率：≥；（）控制方式：電壓頻率控制方式，線性控制、178。控制、多點控制，磁通電流控制方式：；（）模擬量輸入：雙極性電流電壓模式；（）模擬量輸出；（）防護等級以上；．觸摸屏臺（）分辨率*；（）顯示器 ；（）閃存：；（）接口：*、以太網接口*、串行接口；（）輸入電源 177。；（）可進行觸摸屏通訊技術；（）畫面編輯及設計技術；（）需配套觸摸屏調試專用線。．其他元器件：交流接觸器個；開關電源個；中間繼電器個；步進電機套裝套；實驗電子板個；電源面板個；旋轉編碼器個；變壓器個；熱繼電器個；絲桿套裝套；交流電機個。．工具：十字螺絲刀把，一字螺絲刀把，斜口鉗把，萬用表個。. 提供本考核裝置實訓指導書份。32 / 101虛擬場景仿真軟件．提供網絡許可證，通過許可證授權方式激活，網絡版形式支持客戶端借用許可證的方法，可以借用許可證一定期限，此時可脫離網絡環境使用。▲．可與第三方虛擬進行通訊，可用廠商提供的編程軟件編寫相應品牌的程序，下載到相應品牌的虛擬中，再連上軟件中的模型，進行控制仿真，整個流程完全在計算機中完成。．支持同各種實際的進行直接通訊（無需通過），虛擬設備可接受的指令信號，同時也可返回其采集的信號到中，屬于一個完整的閉環控制系統。．有接口，可與 完美兼容，實現虛擬現實環境中的仿真運行，讓用戶身臨其境的體驗虛擬設備的各種功能。．虛擬設備具有真實的物理屬性，可以實現與實際設備一致的動作、功能。．虛擬設備具有同實物一樣的可操作性，其中涉及的控制按鈕，操作面板，人機交互界面以及傳感器執行器均具有真實功能效果，以達到具有實際意義的仿真效果．數碼管虛擬仿真模型數碼管控制的編程訓練模型，控制要求：信號燈分為八部分，將其命名為、、讓其按照→→→→→→→→→→→→→→→→→→→→ ……循環下去的順序閃爍。．塔型虛擬仿真模型塔型控制的編程訓練模型，控制要求：塔型共有個閃光燈，利用程序控制其燈光閃爍順序為：→→→→→、→、→、→、→→、→、→、→、→、→、→→、→、→→→ ……循環下去。▲．交通燈虛擬仿真模型交通燈控制的編程訓練模型，控制要求：起動后，南北綠燈亮并維持。在南北綠燈亮的同時，東西紅燈也亮。到時，南北綠燈閃爍次，（一秒閃一次）后熄滅，然后黃燈亮，持續，然后熄滅，紅燈亮，此時東西紅燈熄滅，綠燈亮。然后東西綠燈亮并維持。在東西綠燈亮的同時，南北紅燈也亮。到時，東西綠燈閃爍次，（一秒閃一次）后熄滅，然后黃燈亮，持續，然后熄點33 / 101滅，紅燈亮，此時南北紅燈熄滅，綠燈亮，以此循環。．物料供給工作站物料供給工作站的主要作用是為加工過程提供加工工件。在料倉中可存放個工件。供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，旋轉氣缸上的真空吸盤將工件吸起，在旋轉氣缸的驅動下將工件移至下一個工作站的傳輸帶位置。. 提供本仿真軟件實訓指導書份。工業機器人仿真實訓區智能制造虛擬仿真系統▲．仿真系統支持、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、（優傲）、傲博等多種機器人，提供上述以上各品牌機器人模型和大量生產線組件庫；．支持多種格式的三維模型，可導入擴展名為、等格式；．可通過導入模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改。 ．支持關節型機器人、（空間三自由度并聯機構機器人）、（平面關節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；．允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含軸的通用機床、個旋轉軸的串聯，并聯，雙臂，小車，等機器人及生產線上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；．提供工業機器人虛擬教學模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器（需要提供調試參數）；．提供強大的功能支持，允許開展大量機器人機構的自動化應用。可進行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動等。 ．包含豐富的軌跡調整優化工具包，如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限等；．支持多機器人同步運動仿真，能夠實現個及以上機器人與外部軸的同步運動；．具有自動化生產線仿真功能，包含碼垛機、小車、串聯機器人在內的功能模塊；套34 / 101．真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）。 ．提供多視角的觀察，并可實現運動視角鏡頭追蹤；．支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果；．場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復雜性；．具有離線編程功能，支持，三菱，安川，川崎等品牌機器人的代碼；．可生成仿真運動視頻（或者格式）并導出；．提供正版智能制造虛擬仿真軟件，并提供軟件著作權復印件加蓋公章；. 提供實訓指導書份。原廠離線編程仿真軟件．豐富的二次開發插件，引入圖形化編程功能，讓編程更簡單；．在線聯機功能可實施機器人運行狀態，如信號的變化、電機性能等；．動畫效果模擬功能，完美呈現整條產線運行過程；．可輕易地以各種主要格式導入數據，包括，；．通過使用待加工部件的模型，自動生成跟蹤曲線所需的機器人位置；．真實與虛擬機器人的無縫對接，整個機器人程序可被下載到實際系統，無需轉化；．可達性測試，自動分析伸展能力；．多機器人協調運動，可以同時運行個虛擬機器人。．提供正版軟件，并提供軟件著作權復印件加蓋公章；. 提供本軟件實訓指導書份。點智能機械臂教學系統．功能要求：▲．可用于學習自由度機器人基本結構、運動控制、機器人相關應用等。該機器人控制系統兼容、三菱等品牌機器人編程軟件（仿真軟件），可以直接用于、三菱等工業機器人編程學習。．機械臂機身輕量化，系統運行穩定。通過模塊化組套35 / 101裝工藝，學生可以在裝配過程中學習到機械結構設計、電機驅動、電子電路和機器人運動學、運動控制系統等各項專業知識，同時有利于提高學生的動手能力和團隊協作能力。．小型軸機器人采用閉環步進電機驅動和同步帶減速技術。．機器人本體．最大負載：≥；．最大工作半徑：≥；．軸數：軸；．位置重復精度：≤；．軸運動范圍：（）第軸：≥177。176。（）第軸：≥177。176。（）第軸：≥177。176。（）第軸：≥177。176。（）第軸：≥177。176。（）第軸：≥177。176。．機器人本體重量：；．環境溫度：℃～℃；．最大濕度： （無結露）；．最大噪音：≤()；．緊湊型控制柜，內置運動控制卡；．編程軟件：兼容、三菱等多種編程語言；．數：進出；．電源：單相 ，；．額定功率：。．視覺系統．每臺機器人本體配套一臺內置萬像素高清相機，相機可固定在機器人第六軸上；．機器視覺軟件兼容 、 、等視覺開發環境；▲．提供 、 、 編寫的案例程序主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等；（提供紙制版程序編碼截圖，并加蓋投標人公章。）．工業機器人視覺軟件具有國家級計算機軟件著作權登記證書等完全自主知識產權，可避免第三知識產權糾紛及法律訴訟，并能提供長期軟件免費升級服務；36 / 101提供相關證書影印件，并提供證書復印件及官方網站備查；．配套提供出版社正式出版發行的《工業機器人應用案例入門》教材及不少于個課時的基于互聯網平臺案例教學視頻課程資源。．分揀搬運系統.井式下料系統，步進電機控制；.自動傳送系統，步進電機傳送；.傳送系統配備光電傳感器，檢測傳送帶上物料位置；.配合視覺系統定位物料準確位置，并進行自動分揀。．人工智能技術綜合實訓平臺.軟件支持視頻圖像分類模型，經過訓練可識別不同的圖像內容。可以現場演示圖像識別過程；．軟件支持特征提取器的分類器功能，可以完成圖像的快速分類。可以現場演示圖像分類過程；.支持的深度學習框架，并可以通過語音命令控制機器人完成指定動作。. 提供設備實訓指導書份。虛擬工業機器人仿真工作站．功能要求：每臺仿真工作站含套實體仿真四大品牌中的兩款示教盒、場景軟件（含兩個應用場景軟件）、實訓臺體、工控機及保護電路等共五大部分組成。．款實體仿真示教盒：．采用尺寸≥寸彩色液晶觸摸屏，與真實機器人的示教盒外觀、指令格式、操作模式等均相同（觸摸屏、功能按鍵、六向操縱桿等均與真實示教盒一致），操作習慣做到完全一致。．款實體仿真機器人示教盒性能要求：（）：公司的， 內核，（）內存：雙 ，共；（）存儲： ，（）顯示：接口的，（）網絡： 以太網 控制器，協議棧，（）支持盤，支持卡。（）外形尺寸：．款實體仿真示教盒：．采用尺寸≥寸液晶顯示器，鍵盤采用優質薄膜面膜和輕觸按鍵開關，方便后期維護，具有方式選擇、急套37 / 101停、雙使能開關。能夠對工業機器人的示教編程進行教學。功能按鍵等與真實品牌示教盒一致，操作習慣做到完全一致。．款實體仿真機器人示教盒性能要求：（）：公司的， 內核，（）內存：雙 ，共；（）存儲： ，（）顯示：接口的，（）網絡： 以太網 控制器，協議棧，（）支持盤，支持卡。（）外形尺寸：．應用場景軟件：．款場景：桌面式多功能工作站場景（場景含機器人模型、傳輸帶搬運模型、搬運工件模型、快換夾具模型、基礎軌跡圖板、碼垛分揀模型、碼垛工件模型、視覺分揀模型、視覺分揀工件模型、視覺裝配模型、視覺裝配工件模型、寫字場景模型等）、機床上下料場景（場景含機器人模型、五軸機床模型、傳輸帶搬運模型、成品料倉模型、箱體上下料工件模型等）。．款場景：桌面式多功能工作站場景（場景含機器人模型、集成快換工具(吸盤、筆、焊槍頭、打磨機)模型、傳輸帶搬運模型、上料倉模型、碼垛模型、寫字模型、裝配模型、翻轉臺模型等）、機床上下料場景（場景含機器人模型、車床模型、氣缸送料裝置模型、成品料倉模型、圓柱上下料工件模型等）。．實訓臺體性能參數：．實訓臺為雙工位結構，可同時滿足個學生做仿真實訓。可在桌上完成書寫工作以及機器人虛擬仿真程序編寫與操作；．實訓臺要求外觀精美，現代感強。由鈑金件、鋁板加工件、精致木紋板、不銹鋼板等材料科學搭配精制而成；．實訓臺里含工控機主機、顯示器等設備，并安裝保