直流電動機調速控制器設計報告-資料下載頁

　　

【正文】 {d=sudutimes。} else {d=timessudu。} if(d2) {//4 if(load_low_h0x16) { if(sudutimes) { load_low_l=load_low_l+50。 if(load_low_l250) {load_low_l=1。load_low_h=load_low_h+1。} } else {load_low_l=load_low_l50。 if(load_low_l10) {load_low_l=255。load_low_h=load_low_h1。} } } }//4 else {//5 if(sudutimes) {load_low_l=load_low_l+4。//6 if(load_low_l250) {load_low_h++。load_low_l=0。} }//6 else {load_low_l=load_low_l4。 if(load_low_l6) {load_low_h。load_low_l=255。} } }//5 }//3 else load_low_h+=1。 }//2else load_low_h=1。}//1void zh(void) { uchar k。 k=rate/2。 sudu=k。 if(flag3!=1) { dis[1]=k/10。 dis[0]=k%10。 } }////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void timeszh(void){ uchar q。 q=times。 dis[3]=q/10。 dis[2]=q%10。 }////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void led(void){ uchar i。 for(i=0。i4。i++) { data2=dw[i]。 data0=dp[dis[i]]。 delay1ms()。delay1ms()。 data0=dp[10]。 }}///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void delay1ms(void) {uchar z=120。 while(z)。 }///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void key(void){ uchar keyword,keyword1。 data1=data1|0xf0。 if( (keyword=data1amp。0xf0) != 0xf0) { delay1ms()。 delay1ms()。delay1ms()。delay1ms()。 delay1ms()。 keyword1=data1。 if(keyword==(keyword1amp。=0xf0)) { while(keyword==(keyword1amp。=0xf0)) { data1=data1|0xf0。keyword1=data1amp。0xf0。zh()。 led()。} keyword=keyword4。 switch(keyword) { case 0x0e:flag3++。 if(flag3==1) {ET1=0 。p1_2=0。p1_0=1。p1_1=1。 rate=0。dis[1]=0。dis[0]=0。p1_0=1。p1_1=1。EA=0。} if(flag3==2) {p1_3=!p1_3。 ET1=1。EA=1。flag3=0。} break。 case 0x0d: flag4=!flag4。break。 case 0x0b: if(flag4) { if(times61) { times++。load_low_h=d_h[times19]。 load_low_l=d_l[times19]。 timeszh()。 } } else { load_low_l=load_low_l+84。//6 if(load_low_l171) load_low_h++。 } break。 case 0x07: if(flag4) {if(times19) {times。 load_low_h=d_h[times19]。 load_low_l=d_l[times19]。 timeszh()。 } } else { load_low_l=load_low_l84。//6 if(load_low_l84) {load_low_h。} } break。 } } }}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void direction(void){ uint x,y。 x=t1_h*256+t1_l。 y=t2_h*256+t2_l。 y=y+y。 if(xy) {p1_0=1。p1_1=0。} else {p1_0=0。p1_1=1。}