步進電機實驗報告-資料下載頁

　　

【正文】 **文 件 名: **創 建 人: 葉皓賁**最后修改日期: 200334**描 述: ZLG7290庫函數程序****歷史版本信息** 創建人: 葉皓賁** 版 本: ** 日　期: 200334** 描　述: ZLG7290庫函數程序****** 修改人:** 版 本:** 日　期:** 描　述:****當前版本修訂** 修改人: ** 日　期:** 描　述:************************************************************************************************************/include include define zlg7290 0x70 //ZLG7290的IIC地址define SubKey 0x01 define SubCmdBuf 0x07define SubDpRam 0x10/*********************************************************************************************************** 函數名稱: DelayNS** 功能描述: 長軟件延時** 輸　入: i : 延時參數，值越大時延時越久** ** 輸　出: 無** 全局變量: 無** 調用模塊: 無**** 作　者: 葉皓賁** 日　期: 200334**** 修改人:** 日　期:**********************************************************************************************************/void delayMS(unsigned char i){ unsigned char j,k。 for(k=0。ki。k++) for(j=0。j60。j++)。}/*********************************************************************************************************** 函數名稱: ZLG7290_SendData** 功能描述: 發送數據** 輸　入:SubAdd : 輸入數據** DATA : 輸入值** ** 輸　出: 0 ： Fail** 1 : OK** 全局變量: 無** 調用模塊: delayMS**** 作　者: 葉皓賁** 日　期: 200334**** 修改人:** 日　期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_SendData(unsigned char SubAdd,unsigned char Data){ if(SubAdd0x17) return 0。 ISendStr(zlg7290,SubAdd,amp。Data,1)。 delayMS(10)。 return 1。}/*********************************************************************************************************** 函數名稱: ZLG7290_SendCmd** 功能描述: 發送命令（對子地址8）** 輸　入:DATA1 : 命令1** DATA2 : 命令2** ** 輸　出: 0 ： Fail** 1 : OK** 全局變量: 無** 調用模塊: ISendStr、delayMS**** 作　者: 葉皓賁** 日　期: 200334**** 修改人:** 日　期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_SendCmd(unsigned char Data1,unsigned char Data2){unsigned char Data[2]。 Data[0]=Data1。 Data[1]=Data2。 ISendStr(zlg7290,0x07,Data,2)。 delayMS(10)。 return 1。} /*********************************************************************************************************** 函數名稱: ZLG7290_SendBuf** 功能描述: 向顯示緩沖區發送數據** 輸　入: * disp_buf : 要發送數據的起始地址** num : 發送個數** ** 輸　出: 無** 全局變量: 無** 調用模塊: ZLG7290_SendCmd**** 作　者: 葉皓賁** 日　期: 200334**** 修改人:** 日　期:**********************************************************************************************************/void ZLG7290_SendBuf(unsigned char * disp_buf,unsigned char num){ unsigned char i。 for(i=0。inum。i++) { ZLG7290_SendCmd(0x60+i,*disp_buf)。 disp_buf++。 }}/*********************************************************************************************************** 函數名稱: ZLG7290_GetKey** 功能描述: 讀取鍵值** 輸　入: 無** ** 輸　出: 0 鍵值** =0 無鍵按下** 全局變量: 無** 調用模塊: IRcvStr、delayMS**** 作　者: 葉皓賁** 日　期: 200334**** 修改人:** 日　期:**********************************************************************************************************/unsigned char ZLG7290_GetKey(){unsigned char rece。 rece=0。 IRcvStr(zlg7290,1,amp。rece,1)。 delayMS(10)。 return rece。}附錄【二】 參考文獻[1] 段晨東 單片機原理及接口技術 [M].清華大學出版社 [2] 劉寶延、程樹康，步進電動機及其驅動控制系統 [M].1997年11月第一版[3] 王守中、聶元銘 51單片機開發入門與典型事例 [M].[4] 史敬灼， 步進電動機伺服控制技術[M] .2007年3月第2版31