正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

2026-07-25 05:10本頁(yè)面

　　

【正文】缸端部恒節(jié)流緩沖裝置時(shí)，amax（最大加速度）、Pmax（緩沖腔最大沖擊壓力）和Vr（殘余速度）三個(gè)參數(shù)是受工作條件限制的。通常采用的辦法是先選定其中一個(gè)參數(shù)，然后校驗(yàn)其余兩個(gè)參數(shù)。步驟如下：① 選擇最大加速度通常，amax值按機(jī)械手類型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選取，同時(shí)要考慮速度與載荷大小。對(duì)于重載低速機(jī)械手， amax取5m/s2以下，對(duì)于輕載高速機(jī)械手，amax取5～10 m/s2② 計(jì)算沿運(yùn)動(dòng)方向作用在活塞上的外力F水平運(yùn)動(dòng)時(shí)： F=PSAFf （） =103π=138N③ 計(jì)算殘余速度VrVr=VO/ 1amaxm/F （） =第六章機(jī)械手的控制控制系統(tǒng)是機(jī)械手的重要組成部分。在某種意義上講，控制系統(tǒng)起著與人腦相似的作用。機(jī)械手的手部、腕部、臂部等的動(dòng)作以及相關(guān)機(jī)械的協(xié)調(diào)動(dòng)作都是通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。主要控制內(nèi)容有動(dòng)作的順序，動(dòng)作的位置與路徑、動(dòng)作的時(shí)間。機(jī)械手要用來(lái)代替人完成某些操作，〖3〗。實(shí)現(xiàn)上述各種機(jī)能的控制方式有多種多樣。機(jī)械手的程序控制方式可分為兩大類，即固定程序控制方式和可變程序控制方式。本課題所用的是固定程序控制類別的機(jī)械式控制。常用凸輪和杠桿機(jī)構(gòu)來(lái)控制機(jī)械手的動(dòng)作順序、時(shí)間和速度。一般常與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并用，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，壽命較長(zhǎng)，工作比較可靠。適用于控制程序步數(shù)少的專用機(jī)械手。裝卸工件狀別識(shí)別環(huán)境識(shí)別操作機(jī)能檢測(cè)、識(shí)別機(jī)能控制機(jī)能示教機(jī)能動(dòng)作控制機(jī)能動(dòng)作順序控制機(jī)能運(yùn)動(dòng)控制機(jī)能第七章機(jī)械手的組成與分類機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。〖9〗（）執(zhí)行機(jī)構(gòu)：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件。① 手部：是機(jī)械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成，手指與工件接觸而傳力機(jī)構(gòu)則通過(guò)手指夾緊力來(lái)完成夾放工件的任務(wù)。② 手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，起調(diào)整或改變工件方位的作用。③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系。機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的。⑤ 機(jī)座：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分。機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上，故起支承和聯(lián)接的作用。（）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。（）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是機(jī)械手的指揮系統(tǒng) ，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢測(cè)其正確與否。一般常見(jiàn)的為電器與電子回路控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。（）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：① 承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。② 生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手：可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。③ 通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。（）按功能分類① 專用機(jī)械手：它是附屬于主機(jī)的具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。② 通用機(jī)械手：又稱工業(yè)機(jī)器人。它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。③ 示教再現(xiàn)機(jī)械手：采用示教法編程的通用機(jī)械手。所謂示教，即由人通過(guò)手動(dòng)控制，“拎著”機(jī)械手做一遍操作示范，完成全部動(dòng)作后，其儲(chǔ)存裝置即能記憶下來(lái)。機(jī)械手可按示范操作的程序行程進(jìn)行重復(fù)的再現(xiàn)工作。（）按驅(qū)動(dòng)方式分① 液壓傳動(dòng)機(jī)械手② 氣壓傳動(dòng)機(jī)械手③ 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手（）按控制方式分① 固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。② 可編程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)可變程序控制器。其程序可按需要編排，行程能很方便改變。參考資料《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)3》機(jī)械工業(yè)出版社,徐灝主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)4》機(jī)械工業(yè)出版社,徐灝主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)5》機(jī)械工業(yè)出版社,徐灝主編《工業(yè)機(jī)器人》北京理工大學(xué)出版社,張建民著《工業(yè)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)上》上海科學(xué)技術(shù)出版社《工業(yè)機(jī)械手》編寫組《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)3》,部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組《液壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社,丁樹模主編《機(jī)械制圖》大連理工大學(xué)工程畫教教研室高等教育出版社《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》青島海洋出版社李恒權(quán)、朱明臣、王德云主編《機(jī)械基礎(chǔ)》中國(guó)勞動(dòng)出版社，王棟梁主編1《solidworks設(shè)計(jì)與應(yīng)用》電子工業(yè)出版社隆生主編1《機(jī)械制造技術(shù)》機(jī)械工業(yè)出版社，黃鶴汀主編25

點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容

語(yǔ)文相關(guān)推薦

工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第一章引言液壓機(jī)械手概述液壓傳動(dòng)機(jī)械手是以壓縮液體的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:介質(zhì)源極為方便，輸出力小，液壓動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。液壓技術(shù)有以下優(yōu)點(diǎn):

2026-07-25 03:36

搬運(yùn)機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】中文文摘SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書搬運(yùn)機(jī)械手及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化-36-

2026-07-25 04:54

機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方

2026-06-19 01:02

桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄摘要 31緒論 4 4機(jī)械手的組成 5機(jī)械手的分類 8國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 102機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式、類型和參數(shù) 12驅(qū)動(dòng)方式選取 12機(jī)械手類型的選取 13機(jī)械手主要技術(shù)參數(shù) 153手部和腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16機(jī)械手腕部

2026-07-26 02:14

桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】1西華大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書目錄摘要................................................................21緒論.........................................................

2026-05-23 23:50

氣動(dòng)機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】一、設(shè)計(jì)要求為卸碼垛機(jī)械手臂配制造附件，即夾持工件的手指機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工件的形狀、尺寸、工件質(zhì)量大小、表面性質(zhì)等因素專門設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)擬搬運(yùn)寬度尺寸90～110mm、質(zhì)量為5kg以內(nèi)的六菱柱形鋼質(zhì)工件，手指機(jī)構(gòu)帶水平轉(zhuǎn)盤。設(shè)計(jì)手指機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)自身重量控制在10kg以內(nèi)，手指的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式自選。二、具體設(shè)計(jì)方案本次機(jī)械手的主要設(shè)計(jì)構(gòu)思來(lái)源于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械手模型，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室機(jī)械手

2026-07-15 00:52

[機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文]平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)之平衡臂及機(jī)械手爪設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】目錄摘要、關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………………………1第1章緒論 …...4 4 4 5 5 6 6 7 8課題七桿二自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)內(nèi)容及基本要求 8： 9本次設(shè)計(jì)的意義 9第2章機(jī)械手基本參數(shù)的確定 10 10轉(zhuǎn)角 10 10 11第3章機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)

2026-07-29 11:18

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】目錄氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3第一章緒論 4氣動(dòng)機(jī)械手概述 4機(jī)械手的組成和分類 5 5 5 7第2章繼電器硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 8 9 9第三章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 14 17第四章調(diào)試過(guò)程 19第五章設(shè)計(jì)總結(jié) 23第六章附圖 25： 25： 26第七章參考文獻(xiàn) 28氣動(dòng)機(jī)械手及繼電器控

2026-07-26 02:49

兩工位機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】?jī)晒の粰C(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文第1章緒論————————————————————————2———————————————————31.—————————————————————3——————————————————————3第2章PLC及機(jī)械手的介紹及選擇————————————————4———————

2026-06-13 21:29

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手主體設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】2012屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手主體設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)方向機(jī)電一體化班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名

2026-07-24 23:12

機(jī)械專業(yè)畢業(yè)論文加工中心換刀機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】第1章緒論加工中心換刀機(jī)械手設(shè)計(jì)的目的及意義本設(shè)計(jì)主要是在實(shí)現(xiàn)手指夾緊、手臂伸縮、手架伸縮以及手架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，為加工中心換刀機(jī)械手的研究提供幾種新的設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)論證分析，選擇其中一種比較理想可行的方案進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，以達(dá)到準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速、可靠換刀的目的。在滿足加工中心換刀機(jī)械手各種運(yùn)動(dòng)要求的同時(shí)，本設(shè)計(jì)也在一定程度上簡(jiǎn)化了換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，以方便加工中心換刀機(jī)械手的加工

2026-06-19 01:08

四自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】......合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述……………………………………

2026-07-25 10:51

液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】前言近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。例如：在機(jī)床加工，裝配作業(yè)

2026-07-26 03:11

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

搬運(yùn)機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

桶裝礦泉水碼垛機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

氣動(dòng)機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

[機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)論文]平衡臂機(jī)械手的設(shè)計(jì)之平衡臂及機(jī)械手爪設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

兩工位機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)械手主體設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

機(jī)械專業(yè)畢業(yè)論文加工中心換刀機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

四自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)說(shuō)明書解讀-資料下載頁(yè)

機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書-資料下載頁(yè)

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-文庫(kù)吧資料

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-展示頁(yè)

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-在線瀏覽

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書-閱讀頁(yè)

畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料機(jī)械手-設(shè)計(jì)說(shuō)明書(文件)