步進式加熱爐同步頂升液壓控制系統(tǒng)說明書畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

　　

【正文】 /A轉(zhuǎn)換為模擬電壓或者電流信號控制電液比例閥的閥芯位置，從而控制液壓缸內(nèi)流量的輸送，驅(qū)動液壓缸，實現(xiàn)帶負(fù)載活塞的位置控制,整個系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制，從而實現(xiàn)精確定位。下圖8為電液比例位置控制系統(tǒng)。圖8 電液比例位置控制系統(tǒng) 設(shè)計方案此處省略NNNNNNNNNNNN字。扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯EM235常用的技術(shù)參數(shù)如圖13：圖13 EM235模擬量模塊的常用技術(shù)參數(shù) 控制系統(tǒng)I/O分配模擬量控制系統(tǒng)的I/O分配如圖14。圖14 控制系統(tǒng)的I/O分配梯形圖符號表如圖15。圖15 符號表 梯形圖編程回路輸入量的轉(zhuǎn)化及標(biāo)準(zhǔn)化每個PID控制回路有兩個輸入量：給定值和過程變量。他們都是實際的工程量，取值范圍和測量單位都會不同，因此在進行PID運算前，要把實際測量輸入量，設(shè)定值和回路表中的其他輸入?yún)?shù)進行標(biāo)準(zhǔn)化處理，即用程序把他們轉(zhuǎn)化為PLC能夠識別和處理的數(shù)據(jù)，其步驟為：將工程實際值由16位整數(shù)轉(zhuǎn)化為實數(shù)。第二步，即標(biāo)準(zhǔn)化值。標(biāo)準(zhǔn)化實數(shù)又分為雙極性（）和單極性（）兩種。通常單極性取值32000，雙極性取值64000。在對模擬量進行PID運算后，為了能夠驅(qū)動模擬量的負(fù)載，實現(xiàn)模擬量的控制，還必須將其轉(zhuǎn)化為工程實際值。PID參數(shù)整定增益（放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。過大的增益會造成反饋的振蕩。積分時間偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。積分時間的長度相當(dāng)于在階躍給定下，增益為1的時候，輸出的變化量與偏差值相等所需要的時間，也就是輸出變化到二倍于初始階躍偏差的時間。如果將積分時間設(shè)為最大值，則相當(dāng)于沒有積分時間。微分時間偏差值發(fā)生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分時間越長，輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加，也就是偏差的變化率越大，微分的變化越強。微分相當(dāng)于對反饋變化趨勢的預(yù)測性調(diào)整。如果將微分時間設(shè)置為0就不起作用，控制器將作為PI調(diào)節(jié)器工作。PID參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)P、積分時間Ti和和微分時間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要 求。一般可以通過理論計算來確定，但誤差太大。目前，應(yīng)用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應(yīng)曲線法。經(jīng)驗法又叫現(xiàn)場湊試法，它不需要進行事先的計算和實驗，而是根據(jù)運行經(jīng)驗，利用一組經(jīng)驗參數(shù)，根據(jù)反應(yīng)曲線的效果不斷地改變參數(shù)。壓力，流量的自動調(diào)節(jié)中一般不用微分規(guī)律，而溫度調(diào)節(jié)，成份調(diào)節(jié)多采用微分規(guī)律。對于壓力，流量來說被調(diào)對象的時間常數(shù)T，較小，而且負(fù)荷變化較快，這時微分作用要引起振蕩，積分作用也不能太強，否則也會引起振蕩，對調(diào)節(jié)質(zhì)量影響較大。而溫度、成份的被調(diào)對象的時間常數(shù)較大，微分調(diào)節(jié)有超前作用，對調(diào)節(jié)質(zhì)量能收到較好效果。溫度調(diào)節(jié)有較大的滯后性,所以要使用微分調(diào)節(jié)以使被調(diào)整量更快到達設(shè)定值,其他具有大滯后的物理量調(diào)也需加入微分調(diào)節(jié),如PH等。微分的作用是提前給系統(tǒng)一個作用，對反應(yīng)慢的系統(tǒng)可以加。壓力和流量變化比較快的系統(tǒng) 所以不用，本設(shè)計中，采用PI控制，即：比例微分控制。參數(shù)整定如下：設(shè)定值為第一個液壓缸的高度AC0比例增益Kc=采樣時間Ts=積分時間Ti=30min梯形圖如下：40結(jié) 論結(jié) 論2011年2月，我開始了我的畢業(yè)設(shè)計工作，經(jīng)過長時間的設(shè)計計算到現(xiàn)在基本完成。機械設(shè)計是一個長期的過程，需要不斷的進行精心的計算，不斷的去研究各方面的文獻，認(rèn)真總結(jié)。經(jīng)歷了這么久的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計。在這次畢業(yè)設(shè)計過程中，我擁有了無數(shù)難忘的感動和收獲。2月下旬，在與導(dǎo)師的交流討論中我的設(shè)計方向基本確定了下來：步進式加熱爐移動裝置液壓傳動系統(tǒng)。隨后就是前期的開題報告準(zhǔn)備。圖書館是我們很好的學(xué)習(xí)和查閱資料的地方，所以接下來的一段時間主要是在圖書館度過。在收集和整理資料的過程中，我們不斷的與老師取得聯(lián)系，實時的糾正錯誤的地方，并在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，終于在浩瀚的學(xué)校圖書館資源庫中找齊了我們所需要的步進式加熱爐液壓傳動系統(tǒng)的研究資料。從前人的研究資料中學(xué)到他們的寶貴設(shè)計經(jīng)驗，同時也將在實踐中遇到的困難認(rèn)真思考，做出我們力所能及的改進。開題報告終于在第四周的時候完成。經(jīng)過老師的查看后得到通過，余下的就是設(shè)計的主體了。 隨后就是對在圖書館手機的資料運用到自己的設(shè)計中。液壓傳動的特點就是設(shè)計計算特別多，而且要求查詢的數(shù)據(jù)很多。如何能在紛繁復(fù)雜的資料中找到自己需要的數(shù)據(jù)就是設(shè)計的關(guān)鍵了。還好我們有老師的指導(dǎo)，雖然計算很復(fù)雜，但是還是順利的完成了。初步的計算完成了才能對后邊的圖紙進行繪畫。 畫圖的時候是一件很仔細(xì)的事情，剛剛開始的時候我們對自己的圖感到很陌生，基本不知道怎么下手。在通過一周左右的熟悉后我們就能夠很熟練的對各種命令進行運用了。剛出來的圖紙給老師看后，老師給我們發(fā)現(xiàn)了很多的錯誤。我們改后還是有很多錯誤。在一遍又一遍的修后，我們的圖紙才達到今天這種合格的標(biāo)準(zhǔn)。畢業(yè)設(shè)計是每個大學(xué)生必須經(jīng)歷的一段過程，也是我們畢業(yè)前的一段寶貴回憶。當(dāng)我們看到自己努力有收獲的時候，總會有那么一點點自豪和激動。任何事情都是這樣子的，需要我們踏實地去做，一步一個腳印的完成，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，有了好的態(tài)度才能做好一件事情，開始的時候雖然覺得畢業(yè)設(shè)計是一件很困難的事情，但是經(jīng)過長時間的努力和積累，經(jīng)過不斷的摸索和研究后，大家基本都完成畢業(yè)設(shè)計的要求。這種收獲的喜悅相信每個付出辛勤勞作的人都能體會到。這是一次意志的磨練，是對我實際能力的一次提升，相信對我未來的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。參考文獻參考文獻[1] [M].北京：機械工業(yè)出版社 2004:104124[2] [M].北京：機械工業(yè)出版社 2008:1180[3] [M].北京：高等教育出版社 2006:8123[4] （第五版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2008:28125 [5] [M].北京：高等教育出版社 2006:62136[6] [M].北京：冶金工業(yè)出版社 2009:6170[7] （第五版）[M].北京：高等教育出版社 2004:42121[8] [M].北京：西北工業(yè)大學(xué)出版社 2008:2390[9] [M].北京：機械工業(yè)出版社 2005:52163[10] [M].北京：科學(xué)出版社 2007：1859[11]. 液壓同步提升技術(shù)回顧與展望[J]. 同濟大學(xué)學(xué)報，1997,25 [12][M]. 北京:國防工業(yè)出版社，2002.[13][J]. 液壓與氣動，2004（4） [14][J]. 機床與液壓，2000（6）.[15][M]. 北京:機械工業(yè)出版社.[16]. 機械工業(yè)出版社，2002.[17]，蕭子淵. 液阻與液壓系統(tǒng)[J]. 液壓與氣動，2004（2）.[18][D]. 上海:同濟大學(xué)機械學(xué)院[19]SDR SDRAM Controler White Paper. 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