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機械控制工程基礎實驗指導書-資料下載頁

2026-08-13 00:11本頁面

　　

【正文】 nyxlabel、ylabel、title 標注軸名稱與圖形標題text、gtext、legend 標注圖形與圖例的標注help graph2d 二維圖形方面有命令help graph3d 三維圖形方面有命令help specgrah 特殊圖形方面有命令假設有兩個同長度的向量 x 和 y, 則用 plot(x,y) 就可以自動繪制畫出二維圖來。如果打開過圖形窗口，則在最近打開的圖形窗口上繪制此圖，如果未打開窗口，則開一個新的窗口繪圖。〖例〗正弦曲線繪制： t=0::2*pi。　%生成橫坐標向量，使其為 0,..., y=sin(t)。 % 計算正弦向量 plot(t,y) %繪制圖形這樣立即可以得出二維圖控制系統工具箱控制工具箱包含了進行控制系統分析與設計所必需的工具箱函數。（1）模型建立（2）模型變換（3）模型簡化（4）模型實現（5）模型特性（6）方程求解（7）時間響應（8）頻率響應（9）根軌跡（10）估計器／調節器設計控制系統模型1）狀態空間狀態空間形式的系統方程寫為：在MATLAB中，這個系統簡單的寫為A、B、C、D四個矩陣的形式即可 Sys=ss(A,B,C,D)2）傳遞函數傳遞函數一般記為:在MATLAB中，直接用分子／分母系數表示Num=[b0,b1,b2…bm] den=[a0,a1,a2,….an] sys=tf(num,den) (3)零點增益模型（ZP）在MATLAB中，用[z,p,k]矢量組表示Sys=zpk(z,p,k)模型之間的轉換控制系統的時域分析 Impulse 脈沖響應 Step 階躍響應 Lsim 任意輸入模擬控制系統頻域分析Bode Bode圖Nyquist Nyquist圖Margain 增益裕度和相位裕度例：figure,bode(sys1) 畫其Bode圖 figure,nyquist(sys1) 畫Nyquist圖margin(sys1) 求系統的幅值裕量與相位裕量控制系統穩定性分析在MATLAB中，可利用pzmap函數繪制系統的零極點圖，從而確定系統的穩定性調用格式： Pzmap(num,den)系統仿真工具箱SIMULINK 類似VB中在窗體上放置控件一樣，SIMULINK用方框圖的繪制代替了程序的編寫。SIMULINK主要完成兩方面的工作建立控制系統的模型實現控制系統的仿真 SIMULINK啟動 1. 在MATLAB的命令窗口中鍵入SIMULINK，就打開了SIMULINK的模塊庫(如圖)； 2. 在MATLAB命令窗口的file菜單中選擇new命令的model，將打開一個新的空白窗口；3. 在MATLAB的工具欄中，按按鈕，將打開一個新的空白窗口；連接與建模構成任何一個系統需要三步：選定典型環節、相互聯接和給定環節參數。

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