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3機構組合與創新設計-資料下載頁

2026-01-05 06:09本頁面

　　

【正文】接 Ⅱ 級桿組 CE組成的機構系統。二、附加約束組合法附加約束組合法是指在多自由度機構中，人為地增加約束條件 (工程中的附加約束一般采用具有復雜曲線結構的高副 )，從而達到機構創新設計的目的。五桿機構 ABCDE為一 2自由度機構，用一個凸輪高副(凸輪固定 )約束 C點的運動。改變凸輪的輪廓線形狀，可實現滑塊的預期運動。凸輪連桿組合機構廣泛應用于紡織和印刷機械中例題 1 試對下圖所示的雙曲柄－槽輪機構進行分析。原因是主動撥盤一般作勻速轉動，并且回轉半徑不變。當運動傳遞給槽輪時，由于主動撥盤的滾銷在槽輪的傳動槽內沿徑向相對滾移，致使槽輪受力作用點也沿徑向發生變化。若滾銷以不變的圓周速度傳遞運動時，導致槽輪在一次轉位過程中，角速度由小變大，又由大變小。圖例中，采用雙曲柄機構與槽輪機構的串聯式組合方式。槽輪機構的主動撥盤固接在雙曲柄機構 ABCD的從動曲柄上，從動曲柄上 E點的變化速度能夠中和槽輪的轉速變化，使槽輪能近似等速轉位。解 :串聯 (雙曲柄 +槽輪機構 ) 槽輪機構常用于轉位和分度的機械裝置中，但它的運動和動力特性不太理想，尤其在槽數較少的外槽輪機構中，其角速度和角加速度的波動均達到很大數值，造成工作臺轉位不穩定。雙曲柄槽輪機構與普通槽輪機構的角速度曲線 α: 槽輪動程時的轉角 i : 從動槽輪與其主動構件的角度比串聯組合的槽輪機構的運動特性和動力特性能有較大改善類似改變槽輪運動和動力特性的機構串聯組合形式還有轉動導桿槽輪機構、凸輪槽輪機構、橢圓齒輪槽輪機構，以及雙槽輪機構的串聯等 1曲柄 2導桿 3主動撥盤 4撥銷 5槽輪凸輪槽輪機構 1主動撥盤 2槽輪 3固定凸輪 4彈簧 A撥銷轉動導桿槽輪機構 1主動橢圓齒輪 2帶有轉臂的橢圓齒輪 3槽輪 A撥銷 1主動撥盤 (前置槽輪機構 ) 2前置槽輪 3后置槽輪 A/B撥銷橢圓凸輪槽輪機構雙槽輪機構的串聯 2 試對圖示沖壓機凸輪連桿機構進行機構分析解：圖示沖壓機凸輪連桿機構，由一個凸輪機構和一個凸輪連桿機構并聯組合而成。兩個盤狀凸輪固接在一起，凸輪 1和推桿 2組成移動從動件盤狀凸輪機構。凸輪和擺桿 3組成擺動從動件盤狀凸輪機構。當機構的主動件凸輪 1和轉動時，推桿 2實現左右移動；同時擺桿 3實現擺動，并由擺桿的擺動帶動連桿 4運動，使從動件滑塊 5實現上下移動。根據所設計的凸輪，推桿 2與滑塊 5可實現對應的時序關系。 3 試對圖示液壓挖掘機進行機構分析第一套液壓缸機構 1~4以挖掘機機身 1為機架，機構的運動可以使大轉臂 4(輸出構件 )實現俯仰動作。第二套液壓缸機構是 4~7，疊加在第一套機構的大轉臂 4上，機構運動結果可使小轉臂 7 (輸出構件 )實現伸縮搖擺。第三套機構是由 7~10組成的液壓缸機構，疊加在第二套機構的小轉臂 7上，最終使鏟斗 10完成復雜的挖掘動作。解：機構的疊加組合。由三套液壓缸機構疊加組成。 4 試分析圖示牛頭刨床導桿機構的組合方式前置機構為轉動導桿機構，輸出桿BE作非勻速運動，從而使從動件 4實現近似勻速往復移動。其中轉動導桿機構 ABD為前置子機構，曲柄 1為主動件，繞固定軸 A勻速轉動，使該機構的從動件 2輸出非勻速轉動。六桿機構 BCEFG為后置子機構，主動構件為 BE，即前置子機構的輸出構件 2，因 2構件輸入的是非勻速運動，所以中和了后續機構的轉速變化。故當曲柄 1勻速轉動時，滑塊 4在某區段內實現近似勻速往復移動。解：機構為串聯組合方式 (導桿機構 +六桿機構 )。 5 試對圖示 V形發動機的雙曲柄滑塊機構進行分析兩個汽缸作 V形布置，它們的軸線通過曲柄回轉的固定軸線，當分別向兩個活塞輸入運動時，曲柄可實現無死點的定軸回轉運動，并且還具有良好的平衡、減振作用。解：機構為并聯組合方式。 (曲柄滑塊 +曲柄滑塊機構 ) 6 試對圖示活塞機的齒輪連桿機構進行分析圖示機構是兩個曲柄滑塊機構 ABE和CDE的并聯組合，同時與相嚙合的齒輪機構進行連接。機構構件長度滿足AB=CD,BE=DE,同時兩齒輪的分度圓直徑相等。 AB和 CD與氣缸的軸線形成的夾角相等且對稱分布。齒輪轉動時，活塞將沿氣缸內壁作往復移動。若機構中的兩齒輪和兩連桿的質量分別相等，則氣缸壁上將不會受到因構件的慣性力而引起的動壓力。解：機構為 II型并聯方式。 (曲柄滑塊 +曲柄滑塊機構 ) 7 試對圖示電動玩具馬的傳動機構進行分析機構由曲柄搖塊機構 ABC安裝在兩桿機構的轉動構件 4上組合而成。機構工作時分別由轉動構件 4和曲柄 1輸入轉動，致使馬的運動軌跡M是旋轉運動和平面運動的疊加(實現馬的俯仰和升降即跳躍 )，以兩桿機構作為基礎機構使馬作前進運動，三種運動形態合成馬飛奔前進的運動形態。解：機構為疊加組合方式。 (曲柄滑塊 +兩桿機構 ) A B C 4 1 8 機構創新平動齒輪機構類型演化 + = 平行四邊形機構，齒輪機構，將這兩種基本機構進行疊加組合， BC 桿與齒輪 z2固聯，得到平動齒輪機構。經分析研究發現，該機構運動起來后外形尺寸過大，實用性較小。為此，以減小尺寸為出發點，進一步進行合理的演化創新，可獲得一系列新的平動齒輪機構內嚙合齒輪機構內嚙合平動齒輪機構內二環平動齒輪機構內三環平動齒輪機構內嚙合外平動齒輪機構抽油機設計原機構機構簡圖綜合新機構原機構機構簡圖 (原機構的缺點 ) (克服缺點改造設計 ) 機構綜合串聯后的油梁式抽油機結構圖演講完畢，謝謝觀看！

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