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第6章工業控制編程語言標準iec61131-3-資料下載頁

2026-01-11 16:29本頁面

　　

【正文】。與任務結合的功能塊實例的執行與求值規則無關216。數據同步規則 ? 功能塊執行時，來自其他功能塊的所有輸入采用同樣的求值結果 ? 同一功能塊的輸出送到兩個或多個功能塊，全部目的功能塊與任務有顯式或隱式的結合，則目的功能塊輸入信號在求值時間內，與源功能塊有同樣的求值結果（ 4）全局變量（ GLOBAL VARIABLE）全局變量能用于整個工程項目，可被該工程內所有軟件元素存取 u在配置聲明段聲明的全局變量能夠用于該配置u在資源聲明段聲明的全局變量能夠用于該資源u在一個系統中不能有相同名稱的兩個全局變量 u在程序組織單元中需要對所用的全局變量用外部變量聲明u全局變量用于與其他網絡進行數據交換 VAR_GLOBAL 全局變量聲明 END_VAR （ 5）存取路徑變量（ ACCESS VARIABLE）存取路徑變量用于將全局變量、直接表示變量和功能塊的輸入、輸出和內部變量聯系起來，實現信息的存取? 它提供在不同配置之間交換數據和信息的方法 ? 兩種存取方法：讀寫（ READ_WRITE）方式和只讀（READ_ONLY） ? VAR_ACCESS 存取路徑變量名 : 外部存取的變量 : 存取路徑的數據類型和存取方式 END_VAR用戶程序結構▲ 傳統傳統 PLC用戶程序結構采用各種功能模塊用戶程序結構采用各種功能模塊組織塊 OB功能塊 FB功能 FC數據塊 DB系統功能塊 SFB系統功能 SFC▲ IEC標準規定用戶程序結構采用程序組織單元標準規定用戶程序結構采用程序組織單元程序組織單元Program Organization Unit程序Program功能塊Function Block函數Function標準功能塊用戶功能塊標準函數用戶函數程序塊 PBPLCopen 采用程序組織單元的優點216。可對每個應用領域設置用戶的功能塊庫，便于工程可對每個應用領域設置用戶的功能塊庫，便于工程的應用。的應用。 216。可對功能塊進行測試和記錄可對功能塊進行測試和記錄。216。能夠提供全球范圍內的庫存取功能。216。可改變編程，用于建立功能塊網絡。216。可重復使用，使用的次數無限制。216。可節省工廠投資成本與傳統 PLC軟件模型比較216。傳統的 PLC模型僅包括一個資源，運行一個任務，控制一個程序，且運行于一個封閉系統中。對 PLC的使用者來說，除可通過編制程序來控制外，輸入采樣、輸出設置和 PLC例行程序均是不可見、不可控的。216。而 IEC 611313的軟件模型從理論上描述了將一個復雜程序如何分解為若干小的不同的可管理部分，并在各分解部分之間有清晰和規范的接口方法。編程語言為使標準的規定適應寬泛的應用范圍，又能被PLC制造廠商樂意接受和支持， IEC 611333規定了二大類編程語言：216。文本化編程語言： u指令清單語言（ IL）u結構化文本語言（ ST）216。圖形化編程語言： u梯形圖語言（ LD）u功能塊圖語言（ FBD）圖編程語言示例關于 SFC216。在標準的文本中沒有把順序功能圖（ SFC）單獨列入編程語言，而是將它在公用元素中予以規范。這就是說，在文本化語言中，或者在圖形化語言中，都可運用 SFC的概念、句法和語法。但習慣上也把它叫做另一種編程語言。216。應用程序的設計人員可根據應用要求從這些語言中選擇使用。這四種語言再加上一套順序功能的文本和圖形的通用元素（即 SFC），支持現今已被廣泛理解和運用的軟件設計方法。圖 SFC示意

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