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機械創新設計(第四章)-資料下載頁

2026-01-27 16:04本頁面

　　

【正文】的連架桿輸入，再由基礎機構中另一個連架桿輸出。圖 428 復合式機構組合 a) 構件并接式 b) 機構回接式回接復合式的組合方式：基礎機構與附加機構中兩個連架桿并接，附加機構中另一個連架桿負責把運動回接到基礎機構中作復雜運動的構件中去。二、復合式機構組合主要功能分析 1．并接復合式組合例 420 凸輪行星機構例 421 凸輪連桿機構組合例 422 齒輪連桿機構 2．機構回接復合式組合齒輪加工機床誤差補償機構圖 433 圖 429 凸輪 — 行星機構平面運動的構件并接。輸出差動輪系反凸輪機構可獲得多樣化的運動規律圖 430 凸輪 — 連桿組合機構平面運動構件并接既是曲柄，又是活動機架輸出五桿機構反凸輪機構滑塊行程但凸輪的 α 不會圖 431 齒輪連桿機構平面運動的構件并接差動輪系曲柄滑塊當主動構件 3轉動一周時，中心輪步進轉角為 72186。，并且在轉位的始末還有瞬時反轉現象。圖 433 傳動誤差補償機構蝸輪蝸桿凸輪機構第四節疊加式機構組合與創新一、疊加式機構組合的原理與創新方法疊加式機構組合：將一個機構安裝在另一個機構的某個運動構件上的組合形式，其輸出運動是若干個機構輸出運動的合成。基本疊加形式兩種運動關系：（ 1）運動獨立式（ 2）運動相關式圖 434 疊加式機構組合主要功能：實現特定的輸出，完成復雜的工藝動作。設計的主要問題是根據所要求的運動和動作如何選擇各個子機構的類型，如何解決輸入運動的控制（借助于機械、液、氣壓、電磁等控制系統解決，使輸出的復雜工藝動作適度，符合工作要求。）選擇子機構的一般原則：將子機構設計成單自由度，使其運動的輸入輸出形式簡單，以達到容易控制的目的。二、疊加式機構組合的主要功能分析 1．運動獨立式例 423 電動玩具馬圖 435 例 424 工業機器手圖 436 例 425 液壓挖掘機圖 437 2．運動相關式電風扇搖頭機構圖 438 圖 435 電動玩具馬 ABC― 曲柄搖塊機構機架與構件 4 ― 2桿機構圖 436 圓柱坐標型工業機械手移動的氣缸大鏈輪 C 平行四邊形（ X型）機構圖 437 液壓挖掘機械 78910（疊加在 7上）液壓擺缸機構 4567 （ 4連架桿）液壓擺缸機構 1234（ 1為機架）液壓擺缸機構圖 438 電風扇搖頭機構雙搖桿機構電動機（疊加在搖桿上）演講完畢，謝謝觀看！

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