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智能控制的產生與發展-資料下載頁

2026-02-02 17:11本頁面

　　

【正文】。學習控制系統通過對系統性能的評價和優化來調整系統的結構和參數，好的優化理論和算法是其系統設計的關鍵。遺傳算法有潛力。 42 智能控制的主要分支 ?在智能控制系統的研究與應用中，常將幾種常用類型結合起來，構成各種綜合智能控制系統。例如，模糊神經網絡智能控制系統，專家模糊智能控制系統，神經網絡專家智能控制系統等等。 43 智能控制的結構理論體系智能控制的結構理論 ? 智能控制具有十分明顯的跨學科 (多元 )結構特點。在此，我們主要討論智能控制的二元交集結構、三元交集結構和四元交集結構三種思想，它們分別由下列各交集 (通集 )表示： ? IC=AI∩AC ? IC=AI∩CT∩OR ? IC=AI∩CT∩IT∩OR ? AI人工智能 (Artificial Intelligence) ? AC自動控制 (Automatic Control) ? CT控制論 (Control Theory) ? OR運籌學 (Operation Research) ? IT信息論 (Information Theory,Informatics)； ? IC智能控制 (Intelligent Control) ? ∩ 表示交集和連詞與符號。 44 智能控制的結構理論體系 ?二元結構 ? 傅京孫 1971年提出把智能控制作為人工智能和自動控制的交接領域。 ? 他曾對幾個與自學習控制（ learning control ）有關的領域進行了研究。為了強調系統的問題求解和決策能力，他用 “ 智能控制系統 ” 來包括這些領域。他指出：智能控制系統描述自動控制系統與人工智能的交接作用。 IC AC AI 智能控制的二元結構 45 智能控制的結構理論體系 ?三元結構 ? 薩里迪斯（ Saridis）于 1977年提出三元智能控制結構，把傅京孫的智能控制看作為人工智能、自動控制和運籌學的交接。 IC AC AI 智能控制的三元結構 OR 46 智能控制的結構理論體系薩里迪斯同時還提出分級智能控制系統 ? 第一級：組織級，代表系統的主導思想，并由人工智能起控制作用。 ? 第二級：協調級，是上下級間的接口，由人工智能和運籌學起控制作用。 ? 第三級：執行級，是智能控制系統的最低層級，要求具有很高的精度，由控制理論進行控制。組織級分配器協調器 1 協調器 N 硬件控制器1 硬件控制器 N 過程 1 過程 N 組織級協調級執行級 ┅ ┅ ┅ 47 智能控制的結構理論體系 ?四元結構 ? 在研究了前述各種智能控制的結構理論、知識、信息和智能的定義以及各相關學科的關系之后。蔡自興提出四元智能控制結構，把智能控制看做自動控制、人工智能、信息論和運籌學四個學科的交集。 IC OR AC AI IT 智能控制的四元結構 48 智能控制的結構理論體系 ?為什么把信息論作為智能控制結構的一個子集？ ? 控制論、系統論和信息論是緊密相互作用的； ? 信息論已成為控制智能機器的工具； ? 信息熵成為智能控制的測度； ? 信息論參與智能控制的全過程，并對執行級起到核心作用。 49 近年來，智能控制在眾多新興學科和新技術的有力推動下，取得了豐碩的成果，可以用右圖的智能控制成果樹來描述。 50 思考題？ ?智能控制的產生背景、基本特點和發展過程？ ?智能控制的基本概念和結構？ ?智能控制研究的主要內容？

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