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數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述-資料下載頁

2026-02-10 10:06本頁面

　　

【正文】壓頻率轉(zhuǎn)換器輸出脈沖的多少和信號(hào)，生成測(cè)量元件的激磁信號(hào)。（ 4）比較器作用是對(duì)指令脈沖信號(hào)和反饋脈沖信號(hào)進(jìn)行比較。（ 5）數(shù)模轉(zhuǎn)換器也稱脈寬調(diào)制器它的任務(wù)是把比較的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。四、數(shù)字、脈沖比較式伺服系統(tǒng)目前應(yīng)用較多的是以光柵和光電編碼器作為位置檢測(cè)裝置的半閉環(huán)控制的脈沖比較伺服系統(tǒng)。數(shù)字脈沖比較系統(tǒng)的構(gòu)成一個(gè)具體的數(shù)字脈沖比較系統(tǒng)可以包括 6個(gè)部分，也可以僅由其中的某幾個(gè)部分組成。數(shù)字脈沖比較系統(tǒng)的主要功能部件（ 1）數(shù)字脈沖數(shù)碼轉(zhuǎn)換器1）數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器。? 最簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法可用一個(gè)可逆計(jì)數(shù)器，它將輸入的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，以數(shù)碼值輸出。二十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器二十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)位借位加減數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)化為數(shù)碼的線路2）數(shù)碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖常用的兩種方法：a.采用減法計(jì)數(shù)器組成的線路b. 用一個(gè)脈沖乘法器，實(shí)質(zhì)上是將輸入的二c. 進(jìn)制轉(zhuǎn)化為等值的脈沖個(gè)數(shù)輸出。減法器計(jì)數(shù) S0全 “0”數(shù)碼輸入CP分頻器與門組 S0CP（ 2）比較器根據(jù)功能可分為兩類：一是數(shù)碼比較器；二是數(shù)字脈沖比較器。用光電脈沖編碼器為測(cè)量元件的數(shù)字脈沖比較系統(tǒng)為例說明其工作過程。? 若工作臺(tái)靜止、指令脈沖 Pc=0。此時(shí)，反饋脈沖 Pf亦為零，經(jīng)比較環(huán)節(jié)得偏差 e=Pc–Pf=0,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速給定為零。? 隨著指令脈沖的輸出， Pc≠0，在工作臺(tái)未移動(dòng)前Pf為零， e=Pc–Pf≠0.? 若指令脈沖為正向進(jìn)給脈沖， e﹥ 0,由速度控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)正面進(jìn)給。不斷比較 Pc和 Pf，直到 e=0,工作臺(tái)停止在指令規(guī)定的位置上。反向與其類似。第五節(jié) 閉環(huán)伺服系統(tǒng)分析一般數(shù)控機(jī)床對(duì)位置伺服系統(tǒng)有如下要求：1) 定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度。2) 定位精度和輪廓切削精度。3) 進(jìn)加工的表面粗糙度。4) 在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性。一、開環(huán)增益一般情況下，增益取為 20~30（ 1/s）。? K20范圍的伺服系統(tǒng)稱為低增益或軟伺服系統(tǒng)，多用于點(diǎn)位控制。? K20的系統(tǒng)稱為高增益或硬伺服系統(tǒng)，應(yīng)用于輪廓加工系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的位置伺服系統(tǒng)是一個(gè)典型的二階系統(tǒng)。在典型的二階系統(tǒng)阻尼系數(shù) 速度穩(wěn)態(tài)誤差 e(∞)=1/K,K為開環(huán)放大倍數(shù)。當(dāng)輸入速度突變，高增益可能導(dǎo)致輸出劇烈的變動(dòng)，還可能引起系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。高階系統(tǒng)的穩(wěn)定性對(duì) k值范圍有要求。低增益系統(tǒng)調(diào)整比較容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，對(duì)擾動(dòng)不敏感，加工的表面粗糙度好。在實(shí)際系統(tǒng)中，對(duì)穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)性能都有較高的要求時(shí)，可采取非線性控制的控制方法。如動(dòng)態(tài)響應(yīng)的開始可取高增益值，在 T不變時(shí) ?偏小，曲線上升變陡。在接近穩(wěn)態(tài) 90% ， K取低值，使 ?接近于 1，過程趨于平穩(wěn)無超調(diào)。穩(wěn)態(tài)值?=tx0(t)采用非線性實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)?=二、位置精度? 位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。為了保證有足夠的位置精度，一方面正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面對(duì)位置檢測(cè)元件提出精度的要求。? 位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量的最小位移量稱為分辨率，它不僅取決于檢測(cè)元件本身，也取決于測(cè)量線路。? 總之，高精度的控制系統(tǒng)必須由高精度的檢測(cè)元件作為保證。三、調(diào)速范圍? 單步點(diǎn)動(dòng)作為一種輔助工作方式常在工作臺(tái)的調(diào)整中使用。? 死區(qū)：是指由于靜摩擦力的存在使系統(tǒng)在很小輸入下，電機(jī)克服不了摩擦力而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。? 伺服系統(tǒng)在低速情況下實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)進(jìn)給，則要求速度必須大于 “死區(qū) ”范圍。? 由于存在機(jī)械間隙，電機(jī)雖然轉(zhuǎn)動(dòng)，但拖板并不移動(dòng)，這些現(xiàn)象可用 “死區(qū) ”來表示。見圖 647。四、速度誤差系數(shù)? 速度誤差系數(shù) KVKV=最高進(jìn)給速度 Vmax /允許的跟隨誤差 e? 跟隨誤差 —— 輸入指令曲線與位置跟蹤響應(yīng)曲線之間存在的誤差。? 常常用 “伺服滯后 ”來表達(dá)跟隨誤差。 “伺服滯后 ”與 “跟隨誤差 ”本質(zhì)是一樣的。 ? 誤差要控制在進(jìn)度范圍內(nèi)，因?yàn)檫^大的誤差會(huì)引起工件的尺寸誤差。? 提高伺服系統(tǒng)的 KV是至關(guān)重要的， KV愈大，系統(tǒng)的跟隨誤差小，但過大的 Kv會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、伺服系統(tǒng)的可靠性? 可靠度：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。它是評(píng)價(jià)可靠性的主要指標(biāo)之一。? 數(shù)控機(jī)床常用平均故障間隔時(shí)間（ MTBF）作為可靠性的定量指標(biāo)。? MTBF是指發(fā)生故障修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時(shí)間。? 一般數(shù)控機(jī)床的故障主要來自伺服元件及機(jī)械傳動(dòng)部分。復(fù)習(xí)題數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有什么要求？步進(jìn)電機(jī)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？它適用于什么場(chǎng)合？簡(jiǎn)述反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)的步距角和轉(zhuǎn)速是由什么參數(shù)決定的？試說明下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的名詞意義：1）靜態(tài)矩角特性2）最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩3）動(dòng)態(tài)矩頻特性4）啟動(dòng)頻率5）連續(xù)工作頻率步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中給出的步距角有時(shí)有兩個(gè)數(shù)，如步距角，試問這是什么意義？如果一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大，試問它的啟動(dòng)頻率有何變化？試問步進(jìn)電機(jī)的連續(xù)工作頻率和它的負(fù)載轉(zhuǎn)矩有怎樣的關(guān)系？為什么？一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Z1=48，在 A相繞組中測(cè)得電流頻率為600Hz，求1）電動(dòng)機(jī)的步距角2）轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的環(huán)行分配器有哪兩種主要方法？1簡(jiǎn)述高低壓切換驅(qū)動(dòng)電路的原理1簡(jiǎn)述恒流斬波型驅(qū)動(dòng)電路的原理1簡(jiǎn)述調(diào)頻調(diào)壓型驅(qū)動(dòng)電路的原理1試述以上三種電路的優(yōu)缺點(diǎn)1簡(jiǎn)述選擇步進(jìn)電機(jī)的基本方法1直流寬調(diào)電動(dòng)機(jī)有什么主要特點(diǎn)？1數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)對(duì)位置檢測(cè)元件的主要要求是什么？1名詞解釋：（ 1）摩爾條紋（ 2）辨向（ 3）循環(huán)碼1摩爾條紋有何特點(diǎn)？簡(jiǎn)述摩爾條紋測(cè)量位移的工作原理2增量式脈沖編碼器于與絕對(duì)式脈沖編碼器是測(cè)量什么機(jī)械量的？各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2在絕對(duì)式脈沖發(fā)生器中碼盤采用循環(huán)碼，為什么可以在一定程度上降低制作要求，減少出錯(cuò)的概率？謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH

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