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基于單片機的自動循跡智能小車的設計-資料下載頁

2025-11-08 20:59本頁面

【導讀】驅動模塊，讓小車來實現前進、左轉、右轉、停車等基本功能。塊、LCD12864液晶顯示模塊、電源模塊等。運用到實踐中，通過本次設計更好的掌握單片機的控制原理以及傳感器的知識。當前的電動小汽車基本上采取的是基于純硬件電路的一種開環控制方法，或者是直線行使，或者是在遙控下作出前進、后退、轉彎、停車等基本功能。本設計正是在這種需要之下設計的一種智能的電動小。車的自動控制系統。它是以單片機ATmega16為控制核心，附以外圍電路，在畫。通過檢測5只光電開關的電平狀態，來判斷小車的運行狀況，當小車有偏轉時，復正向行駛等智能控制系統。用LCD12864液晶顯示小車的運行時間。STC89C51控制模塊、L298驅動模塊、LCD12864顯示模塊、電源模塊等五個模塊。電機轉動，從而控制整個小車的運動。出PWM，方便速度的控制。材料的反射情況均對檢測效果產生直接影響。方案三采用多路陣列式光敏電阻組成的光電探測器。進行動態顯示即可達到要求。大的不便，因此，放棄了這種方案。

　　

【正文】示： 1234567891011121314151617181920P1 LCD12864GNDVCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RSTGND10KVCC1234567891011121314151617181920LCD12864VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RSTVCC1234567891011121314151617181920LCD12864VCCDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7 RSRWENCS1CS2RST10KVCC 圖 LCD12864液晶原理圖電源模塊設計由于小車功耗比較大，干電池難以滿足要求，故設計一直流穩壓電源，可以同時輸出 5V 和 12V。市電 AC220V/50HZ 經過變壓、整流、濾波、穩壓后可以輸出穩定的 5V和 12V。穩壓芯片采用的是 LM7805 和 LM7812。電源電路原理圖如下圖所示： IN12OUT3GNDU1 LM7805CTD111N4007D121N4007D131N4007D141N400725V/2200UFIN12OUT3GNDU2 LM7812CT104C1104C225v/1000ufC325v/470ufC4GNDGNDT1Trans CuplAC220 輸入12P112P2Header 25V 輸出12V 輸出電源模塊圖 TCRT5000循跡模塊原理圖 6 系統的軟件設計軟件設計部分主要包括主函數和循跡函數：主函數流程圖開始液晶初始化顯示開機界面定時器初始化啟動循跡函數定時器開始計時并顯示圖主函數流程圖循跡函數流程圖開始小車后退是否檢測到黑線小車居中小左偏大左偏小右偏中右偏中左偏直行小右轉中右轉大右轉小左轉Y e sN o讀取 P A 口傳感器的狀態 T e m p = P A amp。 0 X F 8 。T e m p = 0 X 7 0T e m p = 0 x 2 0T e m p = 0 X 3 0T e m p = 0 X 1 0T e m p = 0 x 1 8T e m p = 0 X 0 8 T e m p = 0 X 6 0T e m p = 0 X 4 0T e m p = 0 X C 0T e m p = 0 X 8 0 T e m p = 0 X 0 0大右偏不在軌跡上T e m p = 0 X 0 0左右兩輪均在黑線上大右轉后退旋轉中左轉圖循跡函數流程圖 7 系統仿真圖系統仿真圖 8 使用說明 9 設計總結參考文獻 [1] 徐益民，范紅剛，蘇鳳武 .零基礎學 AVR單片機 — 基于 ATmega1匯編及 C語言 [M].北京：機械工業出版社， 2020： 136167 [2] 彭偉 .單片機 C語言程序設計實訓 100 例 — 基于 AVR+Proteus 仿真 [M].北京：北京航空航天大學出版社， 2020： 217226 [3] 秦志強，彭建盛，譚立新 .AVR 單片機與小型機器人制作 [M].北京：電子工業出版社，2020： 7293 [3] 黃智偉 .全國大學生電子設計競賽訓練教程 [M].北京：電子工業出版社， 2020： 348371

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