數控編程技術-資料下載頁

　　

【正文】 停頓 ?k0——離 R點的距離。 – 子程序 ? 在程序編寫過程中，常把一些在程序執行時經常重復使用的程序段寫成獨立的一個程序，在適當時候利用一些指令直接調用，這樣的獨立程序即為子程序。 加工中心程序編制實例 ? 編程實例：利用 LGMAZAK VTC16A型加工中心加工如圖 427所示工件。工件毛坯材料為 ?65 30mm的 45鋼，端面及外圓輪廓均要求銑削。 ? 1．刀具選擇 ? （ 1）端面加工選用 ?65mm硬質合金機夾式端面銑刀； ? （ 2）外圓及輪廓銑削粗加工選用?16mm兩刃立銑刀； ? （ 3）外圓及輪廓銑削精加工選用 ?8mm四刃立銑刀； ? （ 4） ?10孔粗加工選用 ?5mm中心鉆及?； ? （ 5） ?10孔精加工選用 ?10mm高速鋼機用鉸刀； ? 2．工藝路線安排 ? 1）調用 ?65mm硬質合金機夾式端面銑刀粗、精加工工件端面； ? 2）調用 ?16mm兩刃立銑刀粗加工外圓及輪廓； ? 3）調用 ?5mm中心鉆鉆削 ?10孔的中心孔； ? 4）調用 ? ?10孔的鉸孔基孔； ? 5）調用 ?8mm四刃立銑刀精銑外圓及輪廓； ? 6）調用 ?10mm高速鋼機用鉸刀鉸削?10+ 0孔至尺寸。 宏程序編制 ? 1．宏程序概述 ? 在程序中使用變量，通過對變量進行賦值及處理的方法達到程序功能，這種有變量的程序叫宏程序。 （ 1）宏程序的使用格式 ? 宏程序格式與子程序一樣，結尾用 M99返回主程序。 ? O0100；主程序 ? T01M06T00； ? G90 G54 G00 … ? … ? G65 P8500（引數和引數值）； ? M30； ? O8500；宏程序 ? … ? [變量 ] ? [運算指令 ] ? [控制指令 ] ? … ? M99 –（ 2）選擇程序號 ? 程序在存儲器中的位置決定了該程序的一些權限，根據程序的重要程度和使用頻率用戶可選擇合適的程序號，具體見表 48。 ? （ 3）宏程序調用方法 ? ① 非模態調用（單純調用）：指一次性調用宏程序主體，即宏程序只在一個程序段內有效，叫非模態調用。其格式為： ? G65 P_ _ _ _（宏程序號） L_（重復次數） _指定引數值 ? 一個引數是一個字母，對應于宏程序中變量的地址，引數后邊的數值賦給宏程序中對應的變量，同一語句中可以有多個引數 。 ? 2．變量 –（ 1）變量的表示 ? 一個變量由 符號和變量號組成，如： i (i =1,2,3…)，也可用表達式來表示變量 。 –（ 2）變量的使用 –（ 3）變量的賦值 187。① 直接賦值 187。② 引數賦值 –（ 4）變量的種類 ? 變量有局部變量、公用變量（全局變量）和系統變量 3種。 ? ① 局部變量 1～ 33：局部變量是一個在宏程序中局部使用的變量。 ? ② 公用變量（全局變量）： 100～ 14500～ 509公用變量貫穿整個程序過程，包括多重調用。 ? ③ 系統變量：宏程序能夠對機床內部變量進行讀取和賦值，從而可完成復雜任務。 –（ 5）未定義變量的性質 ? 未定義變量又叫空變量，有其特殊性質，它與變量值為零的變量是有區別的。變量 0總是空變量 。 ? 3．運算指令 ? 宏程序具有賦值、算術運算、邏輯運算、函數運算等功能 。 ? 4．控制指令 ? 控制指令起到控制程序流向的作用。 –（ 1）分支語句（ GOTO） ? 其格式為： ? IF [ 條件表達式 ]GOTO n –（ 2）循環指令 ? WHILE [ 條件表達式 ] DO m (m=1， 2， 3…)； ? ．．． ? END m； 第 5章 SIEMENS數控系統 ? SIEMENS數控系統數控編程原理 SIEMENS數控系統數控編程原理 – 數控程序的基本結構 ? 1．程序名稱 ? 按以下規則確定程序名： ? （ 1）開始的兩個符號必須是字母。 ? （ 2）其后的符號可以是字母、數字或下劃線。 ? （ 3）最多為 16個字符。 ? （ 4）不得使用分隔符。 ? 2．程序結構和內容 ? NC程序由若干個程序段組成，所采用的程序段格式屬于可變程序段格式。 ? 每一個程序段執行一個加工工步，每個程序段由若干個程序字組成，最后一個程序段包含程序結束符： M02或 M30。 ? 3．程序字及地址符 ? 程序字是組成程序段的元素，由程序字構成控制器的指令。程序字由以下幾部分組成： –（ 1）地址符 ? 地址符一般是一字母。 –（ 2）數值 ? 數值是一個數字串，它可以帶正負號和小數點。正號可以省略不寫。 –（ 3）擴展地址 ? 可以通過 1～ 4個數字進行地址擴展。在這種情況下，其數值可以通過“ =”進行賦值 。 –（ 4）程序段結構 ? 一個程序段中含有執行一個工序所需的全部數據。 ? 程序段由若干個字和程序段結束符“ LF”組成。 –（ 5）字順序 ? 程序段中有很多指令時建議按如下順序： ? N G X Y Z F S T D M H –（ 6）注釋 ? 利用加注釋的方法可在程序中對程序段進行說明。注釋可作為對操作者的提示顯示在屏幕上。 – 指令表 – 系統指令 1．絕對和增量指令： G90， G91 ? G90和 G91指令分別對應著絕對值數據輸入和增量值數據輸入。其中 G90表示坐標系中目標點的絕對坐標尺寸， G91表示待運行的位移量 。 ? 在位置數據不同于 G90/G91的設定時，可以在程序段中通過 AC/IC以絕對尺寸 /相對尺寸方式進行設定。 ? 格式： ? G90； 絕對尺寸輸入 ? G91； 增量尺寸輸入 ? X=AC(…)； x軸以絕對尺寸輸入 ? Y=IC(…)； y軸以相對尺寸輸入 ? Z=IC(…)； z軸以相對尺寸輸入 ? 2． 平面選擇功能： G17 G18 G19 （ G19數控車不用 ） ? 3． 公制尺寸 /英制尺寸： G71 G70 G710 G700 ? 編程 ? G70；英制尺寸 ? G71；公制尺寸 ? G700；英制尺寸，也適用于進給率 F ? G710；公制尺寸，也適用于進給率 F ? 4． 半徑 /直徑數據尺寸： DIAMOF，DlAMON（ 數控銑及加工中心不用 ） ? 程序中在需要時也可以轉換為半徑尺寸。 ? DIAMOF 半徑數據尺寸 ? DIAMON 直徑數據尺寸 ? 5． 極坐標 ， 極點定義： G110， G111，G112（ 數控車不用 ） –（ 1）平面 ? 極坐標同樣可以使用 G17～ G19平面。 –（ 2）極坐標半徑 RP= –（ 3）極坐標角度 AP= ? G110； 極點定義，相對于上次編程設定的位置（如 G17平面） ? G111； 極點定義，相對于當前工件坐標系的零點（如 G17平面） ? G112； 極點定義，相對于最后有效的極點，平面不變 ? 6．可編程的零點偏置： TRANS，ATRANS –（ 1）功能 ? 如果工件上在不同的位置有重復出現的形狀要加工，或者選用了一個新的參考點，在這種情況下就需要使用可編程零點偏置。 ? 7． 可編程旋轉： ROT， AROT（ 數控車不用 ） ? 8． 可編程的比例縮放： S C A L E，ASCALE –（ 1）功能 ? 使用 SCALE， ASCALE指令，可以為所有坐標軸按編程的比例系數進行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。 ? 當前設定的坐標系作為比例縮放的基準。 –（ 2）編程 ? SCALE X Y Z ； 可編程的比例系數，清除所有有關偏移、旋轉、比例系數、鏡像的指令 ? ASCALE X Y Z ； 可編程的比例系數，附加于當前的指令 ? SCALE； 不帶數值：清除所有有關偏移、旋轉、比例系數、鏡像的指令 ? SCALE， ASCALE指令要求一個獨立的程序段。 ? 9．可編程的鏡像： MIRROR，AMIRROR（數控車不用） –（ 1）功能 ? 用 MIRROR和 AMIRROR指令可以使工件鏡像加工。 ? 10．工件裝夾 —— 可設定的零點偏置：G53， G54～ G59， G500， G153 –（ 1）功能 ? 可設定的零點偏置給出工件零點在機床坐標系中的位置（工件零點以機床零點為基準偏移）。 ? 11．可編程的工作區域限制： G25，G26， WALIMON， WALIMOF –（ 1）功能 ? 用 G25/G26定義坐標軸的工作區域，規定哪些區域可以運行，哪些區域不可以運行。當刀具長度補償有效時，刀尖必須在此區域內；或者，刀架參考點必須在此區域內，否則將受到限制。坐標值以機床坐標系為基準。 ? 12．快速直線移動： G00 ? G00功能用于快速定位刀具，移動時還沒有對工件進行切削加工。當刀具遠離工件或結束加工時，可以在幾個軸上同時執行快速移動，由此產生一線性軌跡。 ? 13．帶進給率的直線插補： G1 ? G1指令使刀具以直線的方式從起始點移動到目標位置，以地址 F編程的進給速度運行， G1也可以寫成 G01， G1后的所有坐標軸可以同時運行。 ? 14．圓弧插補： G2， G3功能 –（ 1）功能 ? 刀具沿圓弧輪廓從起始點運行到終點。運行方向由 G功能定義： ? G2——順時針方向圓弧插補； ? G3——逆時針方向圓弧插補。 –（ 2）編程 ? G2/G3 X Y I J ； 圓弧終點和圓心 ? G2/G3 CR= X Y ； 半徑和圓弧終點 ? G2/G3 AR= I J ； 圓心角和圓心 ? G2/G3 AR= X Y ； 圓心角和圓弧終 點 ? G2/G3 AP= RP= ； 極坐標和極點圓弧 ? 說明：有其他的圓弧編程方法。 ? CT——圓弧用切線連接； ? CIP——通過中間點的圓弧（參見后面的章節）。 （ 3）圓弧輸入的公差 ? 系統僅能接收一定范圍之內的公差。 ? CR= 中的負號說明圓弧段大于半圓；CR=+ 中的正號說明圓弧段小于或等于半圓。 ? 15．通過中間點進行圓弧插補： CIP ? 如果已經知道圓弧輪廓上 3個點而不知道圓弧的圓心、半徑和圓心角，則建議使用 CIP功能。在此，圓弧方向由中間點的位置確定（中間點位于起始點和終點之間）。用 I1， J1， K1對應著不同的坐標軸，中間點定義如下： ? I1= 用于 x軸， J1= 用于 y軸， K1= 用于 z軸 ? 16． 切線過渡圓弧： CT ? 17． 螺旋插補： G2/G3， TURN功能（ 數控車不用 ） ? （ 1）功能 ? 螺旋插補由兩種運動組成：在 G17，G18或 G19平面中進行的圓弧運動加垂直該平面的直線運動；用指令 TURN= 編制整圓循環螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤滑油槽。 ? 18．等螺距螺紋切削或攻絲： G33 ? 等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測量系統。 ? （ 1）數控車 ? 用 G33功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺紋 /內螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續螺紋。 ? 右旋和左旋螺紋由主軸旋轉方向 M3和M4確定（ M3—右旋， M4—左旋）。 ? 錐形螺紋：在具有 2個坐標軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址 I或 K下必須設置較大位移（較大螺紋長度）的螺紋尺寸，另一個較小的螺距尺寸不用給出。 ? 起始點偏移 SF：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時均要求起始點偏移一位置。 ? 19．帶浮動夾頭的夾具攻絲： G63 ? G63指令用于帶浮動夾頭的螺紋加工，編程的進給率 F必須與主軸速度 。 ? RH或 LH螺紋由主軸的旋轉方向確定（ M3—順時針旋轉， M4—逆時針旋轉，參見“ S及旋轉方向”）。 ? 20．螺紋插補： G331， G332 ? G331， G332指令要求主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測量系統。 ? （ 1）右旋螺紋或左旋螺紋 ? 螺距的符號確定主軸方向： ? 正：右旋（同 M3）； 反：左旋（同 M4） ? （ 2）坐標軸速度 ? G331/G332中在加工螺紋時坐標軸速度由主軸轉速和螺距確