plc控制機械手自動裝箱系統畢業設計-資料下載頁

【導讀】作由人工完成的話不但效率低，而且勞動強度大，不適合現代化的生產需要。文主要對基于生產線自動裝箱的PLC控制系統進行了詳細的研究。為使空箱恰好對準機械手松開端，使飲料瓶裝進包裝箱中，在包裝箱。傳送帶的中間裝一光電傳感器，用以檢測包裝箱是否到位。品被送到傳送帶的末端，會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。

　　

【正文】 計數 24 PS2 檢測 傳送帶 B 停 重 新 開 始 循 環 河北機電職業技術學院畢業設計 21 3A 3A 3A 3A 3A 3A 河北機電職業技術學院畢業設計 22 R 10 R 1 T37 T38 T37 SHRB EN ENO DATA SBIT N 9 S 1 IN TON PT 100ms 20 河北機電職業技術學院畢業設計 23 圖 210 自動控制系統程序梯形圖 自動控制過程分析： R 1 T38 IN TON PT 100ms 20 C0 CU CTU R PV 24 C0 T38 河北機電職業技術學院畢業設計 24 按下啟動按鈕 后， 接通，傳送帶 A 運行 接通，當光電開關PS1 檢測到飲料瓶時， 發出信號到 ， 斷開，傳 A停止；同時 傳遞信號使 接通， 通過移位寄存器使 接通，然后 接通，機 械手下降。下降到下降限位 后機械手停止下降，同時， 接通，使 置位， 置位使 接通，機械手夾緊物體， T37 計時 2s 后通過移位寄存器使 接通，然后 接通，機械手開始上升，同時機械手保持夾緊。上升到上升到上升限位 ，通過移位寄存器使 接通，而后 接通，機械手停止上升開始左轉，左轉到左轉限位 ，通過移位寄存器使 接通，而后 接通；機械手停止左轉開始下降；下降到位后 接通，通過移位寄存器使 接通，而后 復 位和 T38 接通，使加緊電磁閥斷電，機械手松開，將飲料瓶放入包裝箱， T38 計時 2s 后通過移位寄存器使 接通，機械手開始上升。同時 向計數器 C0 發出一個計數信號，機械手繼續循環運動，當計數器計數夠 24次時，計數器 C0 向 發出信號，使 置位，傳送帶 B 啟動。當 PS2 檢測到下一個空箱時， 發出信號到 復位，傳送帶 B 停止運行，同時 向計數器 CO 發出信號，使計數器清零，重新計數。此循環結束，開始裝下一箱。 （ 3）手動控制程序梯形圖 211 如下 河北機電職業技術學院畢業設計 25 圖 211手動控制系統程序梯形圖 手動控制程序分析： 按下手動按鈕，進入手動控制。按下手動下降 ， 發出信號使 接通，機械手開始下降直到撞上下限開關 ，下降停止，按下手動上升 ， 發出信號使 接通，機械手開始上升，直到撞上上限開關 上升停止；按下手動左移 ， 發出信號使 接通，機械手開始左移直到撞上左限開關 ，左移停止，按下手右移 ， 發出信號使 接通，機械手開始右移，直到撞上右限開關 右移停止；按下手動夾緊 ， 置位，機械手夾緊，按下手動放松 ， 復位，機械手松開；按下傳送帶 A啟動開關 ， 置位，傳送帶 A 啟動，直到 PS1 檢測到飲料瓶時 接通， 復位，傳送帶 A才停止；按下傳送帶 B啟動開關 ， 置位，傳送帶B啟動，直到 PS2 檢測到飲料瓶時 接通， 復位，傳送帶 B才停止 。 系統程序調試及結果 在計算機上，運行 CXProgrammer 編程軟件，打開自動裝箱控制程序。斷電R 1 S 1 S 1 R 1 S 1 R 1 河北機電職業技術學院畢業設計 26 情況下連接好 PC/PPI 電纜，按照 I/O 分配表，用實驗連線導線將 PLC 主機模塊輸入、輸出接口與實驗板接口一一對應連接，并將 PLC主機模塊的電源端與實驗模塊的電源端相連接。下載程序文件到 PLC,監控后運行，使 PLC 進入運行方式。 按下自動控制按鈕 后，系統指示燈 亮；同時傳送帶 B啟動運行（ 指示燈亮）。 當 SQ2 空箱到位檢測信號到（ 按鈕輸入），傳送帶 B停止運行（ 指示燈滅）。同時傳送帶 A啟動運行（ 指示燈亮）。 當 SQ1 送入 24 個計數脈沖時（ 按鈕 24 次輸入）及累計產品數量達 24 個時，傳送帶 B啟動運行（ 指示燈亮）。 當 SQ2 到位信號到（ 按鈕輸入），系統循環工作。 當按下手動控制按鈕 時，系統立刻進入手動控制狀態。手動指示燈 亮，系統指示燈仍亮。當按下傳送帶 B或傳送帶 A 的手動控制按鈕 和 時，傳送帶 B 或傳送帶 A啟動運行。當按下機械手上升手動控制按鈕 時，機械手上升；當按下機械手下降手動 控制按鈕 時，機械手下降；當按下機械手左移手動控制按鈕 時，機械手左移；當按下機械手右移手動控制按鈕 時，機械手右移；當按下機械手夾緊手動控制按鈕 時，機械手夾緊；當按下機械手放松手動控制按鈕 時，機械手放松。機械手和傳送帶 A傳送帶 B 完全可獨立控制。 無論系統何種運行狀態，自動控制狀態和手動控制狀態可互相轉換。手動指示燈 可顯示系統狀態。 當按下停止按鈕 時，系統停止運行，系統指示燈 滅。 該結果完全滿足設計的要求，借助實驗室的設備完全模擬了生 產線自動裝箱控制過程。 河北機電職業技術學院畢業設計 27 結論 對于本次設計，成功采用 PLC 控制機械手和傳送帶的工作，完成了本次設計任務的基本要求，經過多次的調試，該系統性能穩定、可靠、冗余性強，可以很好地適用于連續工作。本次設計的生產線自動裝箱 PLC 控制系統，其硬件結構簡單，成本低廉，響應速度快，性能、價格比很高，和單片機系統相比具有極高的可靠性，具有良好的市場應用價值。本系統解決了傳統以繼電器控制硬件電路的方法，采用人機界面取代繼電器，通過軟件的方 式控制硬件電路。由于 PLC 具有可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等優點。但是該設計尚有不足，還有很多的擴展功能沒有實現，例如對產品計數錯誤的檢測功能等等。 通過這次設計，使我對自動控制設計有了更深刻的認識，也使自己的動手能力和方案設計的思路有了更進一步的提高，同時也更加熟悉了本專業的設計軟件。對 PLC 的功能也有了進一步的認識，了解了不同型號的 PLC以及相關的編程軟件。在完成這個題目的過程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。但通過不斷的努力和同學們的大力支持，以及指導老師的 悉心教導，我克服了困難完成了本次設計，同時我也獲得了很多寶貴的經驗，學到了很多新的知識。 河北機電職業技術學院畢業設計 28 致謝 畢業設計是培養學生綜合運用所學知識 ,發現 ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環節 ,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程 .隨著科學技術發展的日新日異， PLC 已經成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學來說掌握 PLC 的開發技術是十分重要的。 回顧起此次 PLC 畢業設計，至今我仍感慨頗多，的確 ，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業設計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次畢業設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以 前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業設計之后，一定把以前所學過的知識重新溫故。 這次畢業設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在指導老師老師的辛勤指導下，終于游逆而解。同時，在指導老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝。 河北機電職業技術學院畢業設計 29 參考文獻 1 徐鐵 . PLC 應用技術 . 北京：中國勞動社會保障出版社， 2020 2 鄭鳳翼 . 圖解西門子 S7200系列 PLC入門 .北京：電子工業出版社， 2020 3 楊后 川，張瑞，高建設，曾勁松 .西門子 S7200PLC 應用 100 例 . 北京：電子工業出版社， 2020 4 張小娟 . 工廠電氣控制設備 . 北京：電子工業出版社， 2020 5 郁有文 . 傳感器原理及工程應用．西安：西安電子科技大學出版， 2020 6 易培林 . 電子技術與應用．北京：人民郵電出版社， 1995 7 廖常初 . PLC 編程及應用 . 北京：機械工業出版社， 2020 8 林春方 . 可編程控制器原理及其應用 . 上海：上海交通大學出版社， 2020 9 陳忠華 . 可編程控制器與工業自動化 . 北京：機械 工業出版社， 2020 10 王化祥，張淑英 . 傳感器原理及應用 . 天津：天津大學出版社， 2020 11 趙繼文 . 傳感器與應用電路設計 . 北京：科學出版社， 2020 12 趙曙光 . 可編程模擬器件原理開發及應用 . 西安：西安電子科技大學出版 社 ,2020