基于三菱plc立體車庫畢業設計機械設計制造及其自動化20xx本科畢業設計-資料下載頁

【導讀】立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的存儲設施。有率進入急速上升時期。機械式立體車庫可充分利用地上資源，發揮空間優勢，最大限。度地停放車輛，成為解決城市靜態交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移。式立體車庫為研究對象，綜合介紹了升降橫移式立體車庫的運行模式和操作模式。題以典型常見的地上3×3升降橫移式為例,說明了停車庫的運行原理。結構為研究模型。部分、傳動機構部分和控制系統部分。強度、橫移傳動系統中軸的強度和升降傳動系統中軸的強度等。作為控制系統簡單易行。其穩定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統更加穩定。為了使停車設備滿足使用要求，根據國家關于機械式停車設備通用安全要求的標。技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩的運行。

　　

【正文】 關5 號 載 車 板 上 限 位 開 關6 號 載 車 板 上 限 位 開 關7 號 載 車 板 上 限 位 開 關X 3 01 號 電 機 右 轉2 號 電 機 右 轉1 號 電 機 左 轉2 號 電 機 左 轉3 號 電 機 右 轉4 號 電 機 右 轉3 號 電 機 左 轉4 號 電 機 左 轉8 號 電 機 下 降9 號 電 機 下 降8 號 電 機 上 升9 號 電 機 上 升5 號 電 機 下 降6 號 電 機 下 降7 號 電 機 下 降5 號 電 機 上 升6 號 電 機 上 升7 號 電 機 上 升Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 1 0Y 1 1Y 1 2Y 1 3Y 1 4Y 1 5Y 1 6Y 1 7Y 2 0Y 2 1Y 2 2Y 2 3Y 2 4Y 2 5Y 2 63 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵4 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵5 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵6 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵7 號 載 車 板 防 墜 電 磁 鐵C O MP L CX 3 1載 車 板 復 位 開 關Y 2 7 K M 1K M 3K M 2K M 4K M 5K M 7K M 6K M 8K M 1 5K M 1 7K M 1 6K M 1 8K M 9K M 1 1K M 1 3K M 1 0K M 1 2K M 1 4 24 電機控制及接線設計：在存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。可以在程序中用 25 自鎖和互鎖的方式完成。電機控制原理如圖 52 所示。 圖 52 電動機控制原理圖 FRKM7KM8FUMFRKM9KM10FUMFRKM11KM12FUMFRKM13KM14FUMFRKM5KM6FUMFRKM3KM4FUMFRKM1KM2FU380VMFRKM15KM16FUMFRKM17KM18FUM1號電機2號電機3號電機4號電機5號電機6號電機7號電機8號電機9號電機圖4.2 電機控制原理圖 26 PLC 控制程序設計 本文所設計的 PLC存取車控制系統只針對上 2層和 3層的車位， 對于第 1層車位 ， 存取車直接開進開出即可 。控制軟件采用梯形圖語言編寫，程序流程見附錄 。需要說明的是，載車板所用鏈條和載車板上的吊點懸吊托架在靜止狀態時，防墜掛鉤已經掛住了載車板。取車流程和存車流程如圖 53和 54所示。 圖 53 取車程序流程圖 開 始初 始 化系 統 安 全 檢 測發 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 取 車 位 號下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN取 車取 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達 最 高點 否N載 車 板 復 位載 車 板 復 位 否NY取 車 完 成結 束Y 27 圖 54 存車程序流程圖 程序所用狀態元件、定時器及數據存儲器均選用具有掉電保護功能的元件，當系統掉電時元件保持掉電前的狀態，以保存現場信息，待上電后繼續完成被中斷的動作當發生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統的運行并保存現場斷點信息當出現電氣或機械故障時，如電機過載、過 熱時自動中止系統運行，同時由人進行故障處理。 控制系統程序梯形圖 基于 PLC立體車庫設計的控制系統程序梯形圖，見附錄。 開 始初 始 化系 統 安 全 檢 測發 生 故 障 否 ？故 障 處 理NY選 空 車 位 號下 層 車 位 有 載 車板 否 ？載 車 板 橫 移YN下 降 通 道 建 立否 ？N收 回 防 墜 掛 鉤載 車 板 下 降載 車 板 到 底 層否 ？YN存 車存 車 完 成 否 ？YN載 車 板 上 升載 車 板 達 最 高點 否N載 車 板 復 位載 車 板 復 位 否NY防 墜 掛 鉤 彈 出結 束Y取 車 完 成 28 本章小結 本章主要介紹了 PLC 的特點及選型 、 PLC 的 I/O 口資源配置 、 電氣控制系統 PLC接線圖 、 PLC 控制程序設計 、控制系統程序 梯形圖。 29 第六章 立體車庫控制系統程序仿真 本設計中使用的編程軟件 具有監控功能，將仿真軟件GX Simulator 6c 安裝后就可直接在編程軟件中進行程序的模擬調試及監控。 以 3 號載車板的進 與出 車仿真 調試 1. 按下啟動按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號載車板 X2，輔 助繼電器 M1 得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號載車板右移。如圖 61 所示。 圖 61 2號車板右移 30 2. 2 號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1 失電， 2 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖， 1 號載車板右移。如圖 62 所示。 圖 62 1號車板右移 3. 1 號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y0 失電， 1 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X7 常開閉合使輸出繼電器 Y10 得電，自鎖， 3 號載車板下降。如圖 63 所示 31 圖 63 3號載車板下降 4. 3 號載車板下降碰到限位開關，輸入繼電器 X17 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y10 失電， 3 號載車板停止下降，這時可以停車。 轎車可以直接駛入開上 3 號 載車板 ， 如圖 64 所示 。 32 圖 64 這時 可以停車 5. 停好車后，按下復位按鈕后，輸入繼電器 X31 瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器 Y12 得電，自鎖， 3 號載車板上升。如圖 65 所示。 圖 65 3號載車板上升 33 6. 3 號載車板上升碰到限位開關，輸入繼電器 X21 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y12 失電， 3 號載車板停止上升；同時輸入繼電器 X21 常開閉合使輸出繼電器 Y Y22 得電，自鎖，彈出防墜機構，同時 1 號載車板左移。如圖 66所示。 34 圖 66 1號載車板左移 7. 1 號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器 X11 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y2 失電， 1 號載車板停止左移；同時輸入繼電器 X11 常開閉合使輸出繼電器 Y3 得電，自鎖， 2 號載車板左移。如圖 67 所示。 圖 67 2號載車板左移 35 8. 2 號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器 X12 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y3 失電， 2 號載車板停止左移，同時使輔助繼電器 M1 失電，本次動作結 束。如圖 68 所示 圖 68 2號載車板停止左移動作結束 36 本章小結 本章主要使用的編程軟件 具有監控功能，將仿真軟件 GX Simulator 6c 安裝后就可直接在編程軟件中進行程序的模擬調試及監控。以 3 號載車版的進車與出車為例，通過仿真軟件按照控制要求一步步進行輸入輸出端口設置，看輸出是否滿足控 制要求。 37 結 論 隨著中國經濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發展雖經歷了十來年的發展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發。為此對立體車庫設計方案優化具有重大的現實意義和潛在的市場經濟效益。本文在參閱了國內外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統進行細致研究，得出了以下重要的結論 ： 1．通過大量的調研工作，對自動化立體車庫的發展特點和發展方向進行了總結，通過對市場需求的分析和對比國內外立體車庫的發展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 2．為提高車庫生產的經濟效益，對車庫構架的鋼結構進行了優化設計，節省了鋼材，降低了建造成本。 3．在分析目前立體車庫常用的傳動系統基礎上，確定了本車庫的機械系統傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩定、可靠且經濟的方案。 4．針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經濟而適用的傳感器。 在車庫自動控制系統中，選用了三菱公司的 FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 本論文主要研究的是 PLC 控制的升降橫移式立體車庫，它是以 PLC 為核心，借助于 PLC 可靠而靈活的可編程控制可以對車庫載車板進行自動化控制。 自動化立體車庫在現代大城市中使用的越來越多，由于其實現了自動化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節省了土地資源，可以說是一舉多得。 38 謝 辭 本次畢業設計讓我受益匪淺。一個好的設計， 僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。 在此我要感謝我的指導老師， XX 老師！本論文從選題構思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。古語有云“師者，傳道，授業，解惑者也”，老師廣泛淵博的學識、嚴謹細致的治學態度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業精神，都使我受益匪淺。老師的悉心教誨，使我在學術專業方面有了一定的提高，更為重要的是， 老師在治學為人上的那份執著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進！ 我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。 感謝所有給予我支持和幫助的老師、同學們 !感謝母校的培養。 最后，感謝在百忙之中審閱本文和指導答辯的專家、老師們 ! 39 參考文獻 [1] 王煜東，傳感器及應用 [M]， 北京： 機械工業出版社， 2020 年 [2] 王永華 , 現代電氣控制及 PLC 應用技術 .[M] ,北京 ： 北京航空航天大學出版社 2020 年 [3] 周美蘭 , 周封 忘岳宇 , PLC 電氣控制與組態設計 [M], 北京 ： 科學出版社 ，2020 年 [4] 梁森，自動檢測與轉換技術 [M] ，北京：機械工業出版社， 2020 年 [5] 李景學，可編程控制器應用系統設計及方法， 北京： 化學工業出版社， 2020年 [6] 張萬忠 , 劉明芹 , 電器與 PLC 控制技術 [M],北京 ： 化學工業出版社 ， 2020 年 [7] 王兆義 , 可編程序控制器教程 [M], 北京 ： 機械工業出版社 ， 2020 年 [8] 廖常初 , S7200 PLC 基礎教程 [M], 北京 ： 機械工業出版社 ， 2020 年 [9] 華滿香 . 電氣控制及 PLC 應用 [M]. 北京 ： 北京 大學出版社 ， 2020. [10] 鄧其貴 . 變頻器操作與工程項目運用 [M]. 北京 ：北京理工大學 出版社 ， 2020. [11] 章國華 . 蘇東 . 典型生產線原理、安裝與調試 [M]. 北京 ：北京理工大學 出版社 ， 2020. [12] 計時鳴 . 機電一體化控制技術與系統 [M]. 西安：西安電子科技大學出版社，2020.