全自動洗衣機控制設計畢業設計-資料下載頁

【導讀】發展趨勢，全自動洗衣機的產生和應用極大的方便了人們的生活。本設計闡述了應用西門子公司生產的具有高性能價格比的可編程控制。器S7-200系列PLC，設計實現全自動洗衣機控制系統。充分利用可編程控制器。和脫水時間及洗衣次數等，使洗衣過程更加方便快捷。

　　

【正文】 入口 ，低水位探測器連至 PLC 主機的輸入口 。 輸出口 ? PLC 主機的輸出口 控制進水電磁閥。 ? PLC 主機的輸出口 控制電機正轉接觸器。 ? PLC 主機的輸出口 控制電機反轉接觸器。 ? PLC 主機的輸出口 控制排水離合器。 ? PLC 主機的輸出口 控制脫水電磁離合器。 ? PLC 主機的輸出口 控制蜂鳴器。 東華理工大學畢業設計（論文） 控制系統軟件設計 19 5 控制系統軟件設計 主程序設計 全自動洗衣機控制系統的詳細工作過程如下： （ 1） 按下啟動按鈕，洗衣機電源導通，準備進入洗衣狀態。 （ 2） 用戶設置水位高低，以及洗衣模式（標準模式或柔和模式）。 （ 3）洗衣機打開進水電磁閥，開始從外界輸入水。 （ 4）水位探測器檢測到水已經到位，開始洗衣。 （ 5）電機正轉與反轉按照射燈的洗衣模式的切換時間長度進行輪流工作。 （ 6）洗衣一直進行 10min。 （ 7）洗衣機打開排水離合器開始排水，并且持續 3min。 （ 8）洗衣機關閉排 水 離合器。 （ 9）重復（ 3）至（ 8）步驟一次。 （ 10）洗衣機打開進水電磁閥，開始從外界輸入水。 （ 11）水位探測器檢測到水已經到位，開始清洗衣服。 （ 12）電機正轉與反轉按照設定的洗衣模式的切換時間長度進行輪流工作。 （ 13）洗衣一者進行 5min。 （ 14）洗衣機打開排水離合器開始排水，并且持續 3min。 （ 15）洗衣機關閉排水離合器。 （ 16）重復（ 10）至（ 15）步驟一次。 （ 17）洗衣機控制脫水電磁離合器，進行脫水，同時打開排水離合器，使得脫水出來的水及時的排出洗衣機機筒內。 （ 18）持續脫水 2min。 （ 19）完成洗衣。 根據上述對全自動系洗衣機工作過程的描述，可以設計全自動洗衣機控制系統的PLC 部分的主流程圖，如圖 51 所示。 東華理工大學畢業設計（論文） 控制系統軟件設計 20 開始 按下啟動按鈕 洗衣子過程 清洗子過程 設置水位高低以及洗衣模式（標準 /柔和） 完成兩次洗 衣過程 完成兩次洗衣過程 脫水 蜂鳴器響 結束 脫 水持續時間T=2min？ 完持續時間T=20S？ N Y N Y N Y N Y 圖 51 全自動洗衣機主流程圖 東華理工大學畢業設計（論文） 控制系統軟件設計 21 洗衣子過程開始 標準洗衣子過程 排水 打開電磁閥進水 洗衣子過程結束 水位是否到位 ? 是否選擇標準模式？ 洗衣時間T=10min 排水時間T=3min 柔和洗衣子過程 洗衣時間T=10min N Y N Y N Y Y 圖 52 洗衣子過程流程圖 部分子程序設計 洗衣子程序設計 洗衣子過程的流程圖如圖 52 所示。 東華理工大學畢業設計（論文） 控制系統軟件設計 22 清洗子過程開始 標準洗衣子過程 排水 打開電磁閥進水 洗衣子過程結束 水位是否到位 ? 是否選擇標準模式？ 洗衣時間T=5min 排水時間T=3min 柔和洗衣子過程 洗衣時間T=5min N N N N Y N Y Y Y 圖 53 清洗子過程流程圖 清洗子程序設計 清洗子過程流程圖如圖 53 所示。 東華理工大學畢業設計（論文） 控制系統軟件設計 23 電機正轉 3S 停止 1S 電機反轉 3S 柔和模式 洗衣 模式選擇 在洗衣子過程與清洗子 過程中洗衣服的模式有標準模式與柔和模式之分。其中，標準模式洗 衣 的流程圖和柔和模式 洗衣 的流程圖如圖 54 所示。 圖 54 標準模式與柔和模式電機正轉 5S 停止 1S 電機反轉 5S 標準模式 東華理工大學畢業設計（論文） 結論 24 結論 經過一段時間對全自動洗衣機控制系統的設計，我對利用可編程序控制器進行控制系統的設計與開發有了一定的認識，對全自動洗衣機的工作原理有了進一步的理解，對控制系統的分析與設計有了一定的認識和體會。并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經驗。控制系統的開發與設計是一項復雜的系統工程，工作的過程中有一定的困難和問題，但 也有很多的樂趣，且必須要把理論與實踐相聯系，實際應用的過程中還會遇到許多意想不到的問題。這樣，經過多次分析修改后，才設計出達到控制要求的系統。 總的來說，通過這次的畢業設計，使我受益匪淺。首先，通過完成本論文設計課題，我了解并掌握了可編程控制器的基本理論知識，以及了解了有關全自動洗衣機的一些知識。同時更深入的掌握可編程控制器在實際控制系統中的開發和應用，這是在以前的學習過程中很難體會到的。為以后從事可編程控制的相關硬件、軟件設計開發打下了一定的基礎，培養了從事產品研發的信心。再者，增強了我敢于面對實際問題的勇氣，這是極為重要的，因為任何理論知識都不能脫離實際，只有在實踐中才能更好的理解掌握更多的理論知識，否則將會給自己將來從事相關工作造成一些不必要的麻煩。同樣改變了我對解決實際問題的態度，把解決問題當成是鍛煉自己的一次機會，在以后的學習工作中，不會對課程設計及以后社會壓力有所退去，而是以一種更加沉穩，自信的態度去面對它，最終出色地解決它。第三，鍛煉了我與困難反復較量的意志力，從得到題目到查找資料，從對題目的硬件、軟件的設計，應用 STEP 7 MicroWIN 軟件對源程序的編寫、調試、運行等……在這 一個充滿挑戰伴隨挫折，充滿熱情伴隨打擊的過程中，我感觸頗深，它已不僅是一個對我四年學習知識情況和我的應用動手能力的檢驗， 而且還是對我的鉆研精神，面對困難的心態，做事的毅力和耐心的考驗東華理 工大學畢業設計（論文） 致謝 25 致 謝 畢業論文的完成，意味著我們大學四年的學習生活即將結束。即將告別自己的大學生涯，我心中思緒萬千。我在這里的成長，離不開培育我的老師們，是他們教授了我許多知識，同時也教會了我如何做人；還有同窗四載的同學們，是他們與我一路相伴，共同體驗了青春的歡樂與憂傷。 值此論文完成之際，謹向關心我、教育我 肖靜老師還有周圍幫助我的 同學表示衷心的感謝，肖老師誠懇且正確的及時指導我在論文設計的每一個步驟，這對我的設計過程中起到了積極的推動和激勵作用，使我懂得在設計中不僅要對整體框架成竹在胸，更要對其中的具體步驟和一些細節有非常清醒地了解，要具體問題具體分析，要追求細節，切忌一知半解，混混沌沌，不求甚解 我感激父母對我大學四年一如既往的關懷與支持，我也真誠地向所有給予我關懷和幫助的老師和同學表示由衷的感謝。東華理工大學畢業設計（論文） 參考文獻 26 參考文獻 【 1】 廖常初 . PLC編程及應用 . 機械工業出版社， 2020. 【 2】 柴瑞娟，陳海霞 . 西門子 PLC編程與工程應用 .機械 工業出版社， 2020. 【 3】 劉華波 . 西門子 S7200 PLC 的編程及應用 . 機械工業出版社 ， 2020. 【 4】 程子華 . PLC原理與編程實例分析 . 國防工業出版社， 2020. 【 5】 張萬忠 . 可 編程控制器入門與應用實例 . 中國電力出版社， 2020. 【 6】 戴仙金 . 西門子 S7－ 200系列 PLC應用與開發 中國水利水電出版社 2020. 【 7】 張浩風 .梯形圖設計方法與應用實例 .機械工業出版社 .2020. 【 8】 晁陽，胡軍 .可編程控制器 .清華大學出版社 .2020 【 9】 SIEMENS S7200 Programmable Controller System . 【 10】 SIEMENS Text Display(TD) User 【 11】 SIEMENS NET CP2431 Communications processor for Industrial Ether Technical 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 27 附 錄 附錄 1： 全自動洗衣機 PLC 主機的硬件接線圖 COM N L COM 啟動按鈕 高水位探測器 柔和模式選擇按鈕 標準模式選擇按鈕 進水電磁閥 電機正轉接觸器 排水離合器 蜂鳴器 電機反轉離合器 脫水電磁離合器 FU 低水位按鈕 高水位按鈕 停止按鈕 220V~AC 低水位 探測器 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 28 附錄 2： 全自動洗衣機控制系統的西門子 S7200 系列 PLC CPU222 的梯形圖 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 29 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 30 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 31 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 32 東華理工大學畢業設計（論文） 附錄 33