φ190-φ500-450四輥冷軋機設計之四--軋鋼機機架畢業設計-資料下載頁

【導讀】450四輥冷軋機設計之四。3月14日—3月16日：石橫特鋼參觀實習，寫實習報告及查閱相關資料；3月17日—4月09日：比較各種結構，選擇最優設計方案；4月10日—4月19日：對整機及部件進行設計計算；4月20日—5月24日：CAD制圖；5月25日—6月03日：編寫設計說明說；6月04日—6月15日：畢業答辯審查準備；6月15日—6月21日：審閱與答辯。來安裝整個輥系及軋輥調整裝置，并承受全部軋制力。給予很大安全系數，并作為永久使用的不更換零件來進行設計。有限單元法校核機架的應力、變形及安全系數。而有限單元法不但能求出整個機架各部位的應力場，特別能真。實地反映局部部位高應力水平的數值。

　　

【正文】 mqll ????? 循環三 次： Y=； ????? mh lX ? 則 11 ????? eXem X M P amkp mm )()( ????????? ?? 5 ???? ?q mmqll ????? 再將 4l? 代 入 計算公式，再求出 mp? ； 又將 39。39。mP 代入公式求出 5l? ； 如是循環， 當 39。39。1iill????， ?? 時，計算結束。 由于計算過程較復雜 ，故我們用 VB 編了個小程序（見附錄） 。 最后算得： 2/ 2 2 mmKNPm ? ； mml ? ， 則軋件對軋輥的總壓力青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 24 KNSPP m ????? 。 軋制力矩的計算 對于傳動工作 輥的四輥冷軋機，傳動軋輥所需力矩為軋制力矩 zM ，由工作輥帶動支承輥的力矩 RM 與工作輥軸承中摩擦力矩1fM三部分之和，即 1K z R fM M M M? ? ? (38) 求軋制力矩 zM zM Pa? (39) 式中 ： P —— 軋制力； a —— 軋制力力臂，其大小與軋制力作用點及前后張力有關。 此軋制過程 01TT? ， 此時 1sin2Da ?? （前后張力對軋制力方向影響的偏轉角0?? ）； 式 中： 1D —— 工作輥直徑； ? —— 不考慮張力時軋制力作用點對應的軋輥中心角。冷軋時，000=( ~ 5) =( ~ 5) 8 =1 .04 ~ 7?? ?，取 ?? ? 。 則 mma in190 ???? )( 6 0 1 5 6 mmKNPaM Z ????? 圖 39 當 01TT? 帶張力軋制時四輥軋機軋輥受力圖 [5] 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 25 求工作輥傳 動支承輥的力矩 RM CRMR ?? (310) coscos( )PR ???? ? (311) 式中 ： ? —— 前后張力對軋制力方向影響的偏轉角， 01TT? 時 0?? ； ? —— 工作輥與支承輥連心線與垂直線的夾角，12arcsin22eDD? ??； 由于工作輥偏移距 e 的數值（一般為 5~10mm） 相對于工作輥和支撐輥的直徑來說很小，再計算傳動力矩時，為了簡化， 可認為 e=0，即工作輥不偏移，此時計算結果誤差不超過 1%。則 0?? ； ? —— 軋輥連心線與反力 R 的夾角， 22arcsin2mD?? ?? ； 其 中， m—— 在工作輥和支撐輥接觸處偏移的一個滾動摩擦力矩的距離（一般情況下 m=~ m，取 m= ） 。 2? —— 支承輥摩擦圓半徑， rfv ??2? （ r 為四列圓柱滾子軸承內徑的半徑r=160mm； vf 為當量摩擦系數 vf kf? ，當兩個接觸面沿整個半圓周均勻 接觸時 k 取2? ，冷軋時圓柱滾子軸承摩擦系數 ?=）。 則 2 0 .0 0 4 1 6 0 12k fr m m m m?? ? ? ? ? ? 2D —— 支承輥直徑 ； 故 1 r c si n 5002? ??? c —— 反力 R 對工作輥的力臂； 1c o s sin2Dcm ???? 001900 . 3 c o s 0 . 3 0 s in 0 . 3 0 0 . 82 mm? ? ? ? 則 KNKNR 56) os ( 0c 56 ??? ?? )( mmKNM R ???? 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 26 求工作輥軸承的摩擦力矩1fM 1 1fMF??? （ 312） 式中 ： F —— 工作輥軸承處的反力； 當 01TT? 時 KNRF 1 6 2) i n ( 1 5 6s i n ??????? ）（ ?? 1? — — 工作輥摩擦圓半徑。 同上 11 0 .0 0 4 5 5 0 .3 52k fr m m?? ? ? ? ? ? 則 mmKNmmKNM f ????? 綜合上述： 軋制力矩為 mmKNMMMM fRZK ???????? 傳動兩個工作輥總傳動力矩為 mmKNMM kK ?????? 0 5 5 2 622 軋機主電動機功率的確定與選擇 軋輥與電機的速比 軋制速度： 2/v m s? ； 工作輥轉速：1 1 2 / 3 . 3 5 / 2 0 0 / m in3 . 1 4 0 . 1 9vn r s r s rD?? ? ? ??； 支承輥轉速：2 2 2 / 1 . 2 7 / 7 6 / m in3 . 1 4 0 . 5vn r s r s rD?? ? ? ??； 軋輥與電機的速比： ??i （此時軋輥轉速為 1500r/min） 。 軋輥與電機間的效率 電動機到工作輥之間要經過人字齒輪座、減速器、萬向接軸。 齒輪座傳動效率 1 ~ ? ? ，取 1 ?? ； 減速器傳動效率 2 ~ ? ? ，取 2 ? ? ； 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 27 萬向接軸的傳動效率： 3 6 ~ 8 ( 30 )??? ? ?，取 3 ? ? ； 則總傳動效率 1 2 3? ???? ? ； 電動機力矩 軋機主電機力矩 DM mNMM KD ????? ? ?? 若選電機驅動，則 mNMM DD ??? 9162主 。 主電機的功率 DP 9550nMP DD ?? kwnMP DD 1449550 15009169550 ????? 查機械設計手冊單行本 （減速器電機與電器） 22151P? 取主電動機型號 Z425012（直流）， 額定功率 KWPN 160? ， 最高轉速 2100r/min，重量 880kg。 機架的設計計算 機架的類型 軋鋼機機架是工作機座的重要部件，軋輥軸承座及軋輥調整裝置等都安裝在機架上。機架要承受全部軋制力，必須有足夠的強度和剛度。 根據軋鋼機架結構不同 ，軋鋼機機架分為閉式和開式兩種。 （ 1） 閉式機架 如圖 310 所示，閉式機架是一個 將上下橫梁與立柱鑄成一體的封閉式 整體框架，具較強的強度和剛度， 但換輥不便。 它常用在受力大或要求軋件精度高而不經常換輥的軋鋼，如 軋制力較大的軋機、板坯軋機和板帶軋機等。對于板帶軋機來說，為提高軋制精度，需要有較高的機架剛度。采用閉 式機架的工作機座，在換輥時，軋輥是沿其軸線方向從機架窗口中抽出或裝入，這種軋機一般都設有專用的換輥裝置。 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 28 圖 3— 10 閉式機架 結構及 簡圖 （ 2） 開式機架 開式機架 由機架本體和上蓋兩部分組成，如 圖 311，它主要用在橫列式型鋼軋機上，其主要優點是換輥方便。因為，在橫列式型鋼軋機上如果采用閉式機架，由于受到相鄰機座和連接軸的妨礙，沿軋輥軸線方向換輥是很困難得。采用開式機架，只要拆下上蓋，就可以很方便地將軋輥從上面吊出或裝入。開式機架主要缺點是剛度較差。影響開式機架 剛度和換輥速度的主要關鍵是上蓋與 U 型架 體的連接方式。常見的上蓋連接方式有四 種。 （ a） 螺栓連接 (b)套環連接 (c)銷軸連接 (d)斜楔連接 圖 311 機架上蓋連接方式 因機架重量大、制造復雜，一般給予很大的安全系數，并作為永久使用的不更換零件來設計。本次設計中選用閉式機架。 機架的主要結構參數 機架的主要結構參數是窗口寬度、 窗口 高度和立柱端面尺寸。 （ 1） 機架窗口高度 H 機架窗口高度 H 與軋輥數目、輥身直徑、輥頸直徑，軸承、軸承座 徑向厚度，以及上輥的調整距離等因素有關。 主要根據軋輥最大開口度、壓下螺絲最小伸出端，以及換輥等要求確定。 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 29 對于四輥軋機 可取 mmDDH bw 2 4 1 5~1 7 9 4)5 0 01 9 0)(~()(~( ????? ） 式中 ： wD 、 bD —— 工作輥、支承輥直徑， mm； 取 H=2120mm。 （ 2） 機架窗口寬度 B 在閉式機架中，機架窗口應稍大于軋輥最大直徑，以便于換輥。四輥軋機機架窗口寬度一般為支承輥直徑的 ~ 倍。 mmDB b 650~575500)~()~( ???? 為換輥方便，換輥側的機架窗口應比傳動側窗口寬 5~10mm， 亦可表示為 mmsBB z 5902525402 ?????? 式中 ： B—— 機架窗口寬度； bD —— 支承輥直徑， mm； zB —— 支承輥軸承座寬度， mm，取 zB =540mm； s —— 窗口滑板厚度， mm，一般 s=20~40mm，取 s=25； （ 3） 機架 端面尺寸 機架立柱的端面尺寸是根據 軋鋼機類型、 強度條件 、機架受力特點等 確定的。 查 軋鋼機械第三版 表 51 得： 四輥軋機機架立柱斷面積與軋輥頸平方的比值 ：~ ?dF 。 則 四輥軋機機架端面面積 ? ? 2 2 21. 2 ~ 1. 6 ( 1. 2 ~ 1. 6) 26 0 81 12 0 ~ 10 81 60F d m m? ? ? ? 對于四輥軋機，可選慣性矩較小的近似正方形斷面。 實際上，一般都是選擇斷面尺寸小的矩形斷面，這對于減輕機架的重量是有利的。 所以根據經驗值 取端面尺寸為 360mm? 270mm。 29 7 2 0 02 7 03 6 0 mmF ??? 機架結構簡圖如圖 3— 12： 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 30 圖 312 機架結構簡圖 機架的材料和許用應力 [12] 軋鋼機機架一般采用含碳量為 %~%的 ZG270～ 500，其強度極限500 ~ 600b M Pa? ? ，延伸率 %16~%12?s? 。 ZG270～ 500 是 大型鑄鋼件生產中最常用的碳素鑄鋼 ， 具有較好的鑄造性和焊接性，但易產生較大的鑄造應力引起熱裂 ， 廣泛應用于軋鋼 、 鍛壓、礦山等設備，如軋鋼機機架、輥道架、連軋機軌座、坯扎機立輥 機架 等。 由于機架是軋機中最貴重和最重要的零件，必須具有較大的強度儲備。一般機架的安全 系數 為 m=~15； 對于 ZG270— 500 來說，許用應力 [? ]采用以下數值 ： 對于橫梁 [? ] MPa70~50? ； 對于立柱 [? ] MPa50~40? ； 為了防止機架在過載時破壞，在軋輥斷裂時機架要不產生塑性變形。根據這一要求， 機架的安全系數為 bjgsnn??? 式中 ： jn —— 機架的安全系數； gn —— 軋輥的安全系數； 青島理工大學 本科畢業設計（論文）說明書 31 b? —— 機架材料的強度極限； s? —— 機架材料的屈服極限。 在一般情況下，材料的強度極限與屈服極 限的比值近似為 2，為了安全起見，可將機架安全系數取為 ： gj nn )~2(? 當軋輥安全系數 gn 取為 5 時，機架的安全系數 jn 為 10~。 機架強度和變形計算 軋鋼機機架強度和變形的計算，一般可采用如下步驟： （ 1）將機架結構圖簡化成為 平面 剛架， 可取出工作機架橫梁和立柱的軸線，把機架按長方形框架處理。 也可 近似地處理成直線或規整的圓弧線斷，并確定求解斷面的位置。 （ 2）確定靜不 定階數，如一般閉式 機架是三次靜不定問題，需作一系列假設來簡化模型，降低靜不定階數。 （ 3）確定外力的大小及作用點。 （ 4）根據變形協調條件，用材料力學中任一種 方法（卡式定理，莫爾積分法，圖乘法，力法等）求解靜不定力和力矩。 （ 5）根據計算截面的面積、慣性矩、中性軸線的位置及承載情況，求出應力和變形。 用材料力學方法計算時，為了簡化計算，一般做以下假設： 1）每片機架只在上下橫梁的中間端面處受有垂直力 R，而且這兩個力大小相等、方向相反，作用在同一直線上，即機架的外負荷是對稱的。此時，機架沒有傾翻力矩，機架底腳 不受力。應該指出，由于兩個軋輥直徑和速度的不同、軋制速度的變化和咬入時沖擊引起的慣性力，或在張力軋制時，軋制力方向都不是垂直的。由于水平分力的數值一般都較小，約為垂直分力的 3%~4%，故可以忽略不計。只有當水平分力較大時（例如，超過垂直分力的 15%），則應考慮水平分力的