基于組態王的貨物自動倉儲及監控系統設計畢業設計論文-資料下載頁

【導讀】握工程技術設計的一般程序，是學生畢業前應具備的基本技能。控自動倉儲控制系統的運行情況，從而實現監視與控制一體化。系統由PLC控制和組態王上位機監控組成，符合實際操作需要并具備。系統具有短路、限位等保護。第1周(——)：下達畢業設計任務書，分組明確設計課題，收集參考資料。第2周(——)：編制設計方案。第6～7周(——)：整理并撰寫畢業設計說明書,完成初稿工作。第8周(——)：交畢業設計,經過審查后準備答辯。第10周(——)：畢業設計（論文）審閱評分并進行答辯。第12周(——)將畢業設計歸檔、清點、裝訂、裝袋后上交歸檔。

　　

【正文】 ，實現了 PLC 對自動化立體倉庫的控制和利用組態軟件對其進行監控。在這次設計中通過對 PLC、數字驅動電路和直流電機以及傳感器工作原理的學習，使我掌握了 PLC 的基本編程方法，并且實現了 PLC 對直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制功能。 在軟件編程過程中我們首先解決了利用數字驅動電路配合 PLC 來實現貨倉倉位的編碼，然后給電機傳輸倉位位置信息，從而達到了對直流電機的位置控制；在其后的編程過程中我們將各個倉位 的程序進行連接時也出現了程序間的沖突問題而使程序無法順利執行來完成指定動作，因此我們 利用 數字電路中的門電路進行邏輯控制 ，從而實現了立體倉庫取放貨物優化程序的編寫。當進行程序調試完成之后我們開始利用 組態王 組態軟件來對 自動化立體倉庫 信息進行上位機實時監控。經過本次設計，使我更進一步掌握了可編程控制器的工作原理及它的優點，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠在線、結構靈活等等 。 從方案的論證到最終的設計，涉及的領域包括：可編程控制器的原理及應用、電機（直流電機）電氣等；在進行設計的同時，我還學到了許多新的知識 ，如物流設備發展趨勢及應對措施等；然而我們也遇到了很多問題，例如如何利用數字驅動電路實現對電機的驅動控制，如何利用 PLC 內部存儲區標志位（ M）作為控制繼電器來存儲中間操作狀態等等，最終通過認真的思考和分析以及老師的幫助使問題一一解決。所以通過畢業設計鍛煉了我們處理問題、分析問題、解決問題的能力，從而讓我們為今后的工柳州職業技術學院畢業設計 35 作做充分的準備。 我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設計人員只是掌握本專業的知識是遠遠不夠的，我們應該具有更加淵博的知識，如：應該對計算機應用、市場營銷、外語交流等各個方面能力進行加強。 此外 ，我并沒有過多從經濟性的角度來考慮系統，由于對材料成本方面了解的欠缺，只能從性能的角度來討論問題。這也是這篇論文的一個不足之處。 柳州職業技術學院畢業設計 36 致 謝 畢業設計已經接近了尾聲 ，這也意味著我的大學生活就要結束了學生活一晃而過。 回 首走過的歲月 ，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業論文的時候，有一種如釋重負的感覺， 感慨良多。 首先 ， 我要特別感謝我的指導老師 藍偉銘老師。 畢業設計可以說是三年學習的總結和體現， 做設計的過程是艱辛的，但 在藍偉銘老師的指導和幫助下，我完成了這篇畢業設計，沒有他的盡心指導和 嚴格的要求 ， 我也不會順利完成這次設計。 指導老師淵博的專業知識、嚴謹的治學態度、精益求精的工作作風、誨人不倦的高尚師德、樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。 做畢業設計的每個階段 ， 從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定， 中期論文的修改 ， 后期論文格式調整等各個 環節中 藍偉銘老師 都給予了我悉心的指導。這幾個月以來 ，藍老師不僅在學業上給我以精心指導， 同時還在思想給我以無微不至的關懷 ， 在此謹向 藍 老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 其次 ， 還要感謝這 三 年來教我知識的 每一位 老師們 ， 畢業論文能夠順利完成 ，他們 也都有很大的功勞。 我 為我一直以來 ，來靜心學習，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關心和支持！ 最后，感謝本文的評審和答辯委員會各位老師在百忙之中對本文給予的審閱和指正。 柳州職業技術學院畢業設計 37 參考文獻 [1]廖常初， PLC 編程及應用 ,北京 : 機械工業出版社 ,20xx [2]蔡行鍵，深入淺出西門子 S7200PLC,北京 :航空航天大學出版社 ,20xx [3]覃貴禮，組態軟件控制技術，北京：北京理工大學出版社， 20xx [4]謝敏玲，陸春玲，電機與電氣控制模塊化實 用教程，北京：中國水利水電出版社，20xx [5] 剡昌鋒 , 胡赤兵 , 吳黎曉 , 芮執元，自動化倉庫調度問題的研究進展 1 甘肅科學學報 , 20xx [6] 殷洪義，可編程控制器選擇設計與維護 , 北京 : 機械工業出版社 ,20xx [7]馬俊興，數字電子技術，哈爾濱：哈爾濱工業出版社， 20xx [8]嚴學年，司乃潮，檢測技術與自動化控制工程基礎，北京：化學工業出版社， 20xx [9]王衛兵 .PLC 系統通信、擴展與網絡互連技術 .北京 : 機械工業出版社， 20xx [10]贠衛國，何波 .現代可編程控制器及其通信網絡 .西安 : 陜西科學技術出版社 ， 20xx [11]劉錦波，張承慧 .電機與拖動 .北京：清華大學出版社， 20xx [12] 王衛兵 .PLC 系統通信、擴展與網絡互連技術 .北京 : 機械工業出版社， 20xx 柳州職業技術學院畢業設計 38 柳州職業技術學院 畢業設計（論文）成績評定表 課題名稱 基于組態王的貨物自動倉儲及監控系統設計 學生姓名 黃耀鋒 學號 20xx0205016 專業 電氣自動化技術 指導教師姓名 藍偉銘 序號 評審項目 評 分 標 準 滿分 評分 1 設計的態度 情況 主要依據 進行 設計的自覺性、獨立思考、科學態度、遵守 紀律情況等 評 分 。 設計態度 好， 記 ～ 5 分； 設計態度 較好， 記 ～ 4分； 設計態度 一般， 記 3 分； 設計態度 較差， 記 0～ 分。 5 2 綜合運用 知識能力 情況 主要依據綜合運用所學專業理論知識、專業技能能力，實驗、實踐能力或計算機應用 能力，查找資料能力等 評 分 。 綜合運用 知識能力強， 記 ～ 5 分； 綜合運用 知識能力較強， 記 ～ 4 分； 綜合運用 知識能力一般， 記 3 分；綜合運用 知識能力較差， 記 0～ 分。 5 3 完成 階段性設計（制作）任務情況 主要依據 按時按質完成 階段性設計（制作）任務 情況評 分 。 階段性任務 完成情況好， 記 9～ 10 分； 階段性任務 完成情況較好， 記 7～ 分； 階段性任務 完成情況一般， 記6～ 分； 階段性任務 完成情況較差， 記 0～ 分。 10 4 完成 設計（制作） 任務情況 主要依據 設計（制作）方案可行性及先進性、 設計（制作）內容正確性、完成設計（制作） 任務書要求的各項任務情況等 評 分。 整體任務完成情況好， 記 27～ 30 分；整體任務完成情況較好， 記 21～ 分；整體任務完成情況一般， 記 18～ 分；整體任務完成情況較差， 記 0～ 分。 30 5 設計（制作）說 明書 情況 主要依據 設計（制作）說明書所述內容的正確性及可利用程度、敘述情況（層次分明、條理清楚、文字通暢）、圖紙（程序流程圖）情況（整潔、正確、規范）等 評 分。 設計（制作）說明書 完成 情況 好，記 18～ 20 分； 設計（制作）說明書 完成 情況 較好，記 14～ 分； 設計（制作）說明書 完成 情況 一般，記 12～ 分； 設計（制作）說明書 完成 情況 較差，記 0～ 分。 20 柳州職業技術學院畢業設計 39 6 自述情況 （ 5 分鐘） 主要依據學生對 設計（制作）思路、工作流程及特點的掌握 等 情況 評 分。 自述情況 情況好， 記 9～ 10 分； 自述情況 較好， 記 7～ 分； 自述情況 一般， 記 6～ 分； 自述情況 較差， 記 0～ 分。 10 7 回答 提問 情況（ 15 分鐘） 主要依據學生對 基本理論、基礎知識、基本技能和設計的可行性的掌握 等 情況 評 分。 回答 提問 情況 好，記 18～ 20 分； 回答 提問 情況 較好，記 14～ 分； 回答 提問 情況 一般，記 12～ 分； 回答提問 情況 較差，記 0～ 分。 20 8 指導教師評語： 評閱人簽名： 年 月 日 答辯（評定）小組意見： 年 月 日 畢業設計（論文）成績： 年 月 日 柳州職業技術學院畢業設計 40