基于單片機的超聲波測距儀的設計_畢業設計-資料下載頁

【導讀】的超聲波倒車雷達系統的設計方案。硬件部分采用AT89S52單片機作為控制器，主。要有超聲波發射電路、超聲波接收電路、溫度檢測電路、LCD顯示電路和報警電路。圖和軟件設計流程圖。該系統測量精度為1cm，測量范圍為，完全能夠。滿足汽車倒車系統的設計要求。本很高，并且顯示距離也比較困難，操作使用也不是很方便。而本設計研究的測。距儀成本低廉，性能優良，市場前景極為廣闊。在整個倒車過程中自動測量車尾。到最近障礙物的距離，并用數字顯示出來，在倒車到極限距離時會發出警告聲，提醒駕駛員注意剎車。本設計可望成為駕駛員特別是貨車以及公共汽車駕駛員的。機領域都得到了極其重要的發展,并正在深深地改變著我們的社會。隨著社會的發展，人們對距離或長度測量的要求越來越高。和相對較高的精度，越來越被人們所重視。業控制、勘探測量、機器人定位和安全防范等領域得到了廣泛的應用。測距補償，其測量電路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。度在理論上可以達到毫米級。

　　

【正文】 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 us。 } while(us)。 } /************************18b20 延時函數 ************************/ void Delay(uint time) 30 { while( time )。 } /****************************延時 1MS*************************/ void delay1ms(uint ms) { uint i,j。 for(i=0。ims。i++) for(j=0。j100。j++)。 } /***************************顯示延時函數 *********************/ void delay() { uchar y。 for(y=0。y0xff。y++)。 } /*********************導通即可驅動蜂鳴器 *********************/ void beep(uint bp) { uchar i, j。 for (i=0。ii++) { BUZZER=!BUZZER。 //BEEP 取反 for (j = 0 。 jbp 。 j++) //需要產生方波 _nop_()。 //一個 CPU 周期 } BUZZER=0。 //關閉蜂鳴器 } /*******************系統主函數 ******************/ void main(void) { uchar i,j。 for(i=0。i255。i++) for(j=0。j255。j++)。 //延時 SYS_INIT()。 //初始化 31 while(!START ) { beep(150)。 //調用 beep()函數，使喇叭發聲 delay1ms(500)。 LCD_DISP()。 //顯示 sta_flag=0。 //標準位復位 ET0=1。 //開定時器 0 中斷 TR0=1。 //啟動定時器 0 TESTTEMP()。 //啟動溫度轉換 while(1) { if(sta_flag) //10MS 到了（ sta_flag=1） { while(0==CSBIN)。 //收到回波 TR1=0。 //關閉計數器 1 jsh=TH1。 jsl=TL1。 //讀取計數器高低位的數值 HEXtoBCD()。 //轉換成 BCD 碼 JULIJS()。 //計算距離 if(15==count) //900MS 到，檢測溫度 { temp=GET_WD()。 //讀取溫度 count=0。 TESTTEMP()。 //重新啟動轉換 LCD_DISP()。 //刷新顯示 } sta_flag=0。 //標準位復位 } if(distance=110) { beep(150)。 } } } } 第 1 天：成都 — 臥龍 — 日隆 — 丹巴 （ 350KM） 住宿：丹巴經成灌高速到都江堰市，進入岷江峽谷，逆流而上至映秀。到臥龍參觀中國大熊貓研究保護中心，觀賞國寶大熊貓。翻越巴朗山（ 4523 米），運氣好的話可以看到四周的云海，在貓鼻梁遠眺四姑娘山前往長坪溝景區， 32 騎馬或徒步到枯樹灘、唐柏古道、木騾子，近距離的拍攝四姑娘山全景，欣賞四姑娘山獨具特色的高山草甸、飛瀑 、奇石等美景。然后再去雙橋溝景區，乘觀光車游覽陰陽谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪峰，夏天野花盛開，一幅天然的畫卷展現在您的面前。經小金縣進入甘孜州，到達位于大渡河畔的“千碉之國”丹巴縣。第 2天：丹巴 — 塔公（塔公草原，塔公寺） — 新都橋 (145KM) 住宿：新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群，遙想當年的金戈鐵馬。然后去甲居藏寨，頗具嘉絨藏族特色的甲居藏寨位于大渡河陡峭的山坡上，色彩鮮艷的藏寨掩映在大片的果園中，一派田園風光，美不勝收。每年三月間桃花和 梨花競相盛開，沿寨子的小路漫步，猶如置身世外桃源。中午在藏寨午餐，感受一下當地的民族特色。沿風景秀麗的牦牛河谷行進，沿途的美景令人流連忘返。行使 60 公里左右，看到白雪皚皚、高聳如云的雅拉雪山。領略神山雄姿，翻過山梁到達塔公草原。塔公藏語是“菩薩喜歡的地方”，塔公寺是薩迦派的寺廟，始建于清嘉慶年間，寺內供奉著當年文成公主進藏時隨身攜帶的釋迦牟尼十二歲等身像。過塔公后繼續前行 33公里就到新都橋，新都橋被稱為“攝影者天堂”，彎彎的小溪、金黃的柏楊，山巒連綿起伏，藏寨散落其間，牛羊安詳地吃草??如詩如畫的田原風光。 第 3 天：新都橋 —— 稻城（ 367KM） 住宿：稻城翻越高爾寺山（ 4412 米）到達雅江縣，經剪子彎山（ 4659 米）和卡子拉山（ 4718 米）抵“世界高城”理塘。理塘縣城海拔 4014 米，是七世達賴和十世達賴的出生地。翻越兔兒山（ 4696 米），經青藏高原最大的古冰川遺跡，稻城古冰帽 —— 海子山，抵達“最后的香格里拉”稻城。第 4 天：稻城 — 亞丁 （ 110KM） 住宿：亞丁營地經傍河萬畝楊樹林，翻越波瓦山（ 4523 米），沿赤土河谷前行，在日瓦鄉買過門票后前往亞丁自然保護區。中午到達亞丁營地，午餐后先去沖古寺和珍珠海，路 上轉千年嘛呢堆，觀夕陽中的仙乃日神山，傍晚回到亞丁營地。 5 天：亞丁 — 稻城（ 110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場，朝覲亞丁的三座神山 —— “仙乃日” (意為觀世音菩薩，海拔 6023 米 )、“夏諾多吉” (意為金剛手菩薩，海拔 5958 米 )、“央邁勇” (意為文殊菩薩，海拔 5958 米 )。體力好的可以徒步去牛奶海和五色海（海拔 5000米左右），洛絨牛場到牛奶海和五色海這段路比較陡，不能騎馬，必須步行，來回大概 5個小時。晚上回稻城縣住。第 6天：稻城 — 理塘 — 巴塘（ 350KM） 住宿：巴塘原路返回理塘，進入毛埡大草原，面積 5000 平方公里左右，平均海拔 4000 米以上。這里雖然海拔很高，但地勢卻相對平緩，路兩邊都是高山牧場，不時有旱獺出沒。來到海子山頂（ 4700 米），觀雪山下的姊妹湖。翻過埡口便進入峽谷，到達川藏交界的巴塘縣。第 7 天：巴塘 — 左貢（ 265KM） 住宿：左貢巴塘前行 40 公里，在竹巴蘢跨過金沙江，進入西藏境內。中午抵達進藏后的第一個縣城芒康，海拔 3780 米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻越拉烏山（ 4358 米），經如美鎮到達竹卡，跨過三江并流的第二條大江 —— 瀾滄江后翻越覺凹山（ 4300 米）。從覺凹山險峻的盤山公路望下去，川 藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶，在千山萬壑間時隱時現。過東達山（ 5008 米）后抵達左貢縣。第 8 天：左貢 — 邦達 — 八宿 — 然烏（ 291KM） 住宿：然烏左貢出發前行 100 公里到邦達，海拔 4400 米的邦達是川藏南線和北線的交匯處。北通昌都，西至林芝、拉薩，是川藏線上重要的交通樞紐，世界上海拔最高的民用機場 —— 邦達機場就建在開闊的草原上。告別邦達草原，翻越業拉山（也叫怒江山 4618 米），經川藏線的地標 —— 108 道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。八宿藏語意為“勇士山腳下的村莊”，海拔 3910米。翻過安久拉 山埡口進入然烏溝，春季時溝內千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過然烏溝后來到然烏鎮。 9 天：然烏 — 波密（ 129KM） 住宿：波密然烏湖是著名的高原堰塞湖，面積 22 平方公里，海拔 3850米，分上下兩部份，是雅魯藏布江最大的支流帕隆藏布江的源頭。湖的近處是綠草茵茵的草場，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽莽森林。碧藍的湖水，雪山倒映，如一面鏡子般平靜無瀾。出然烏鎮駛入川藏公路最美的一段，沿途樹木蔥郁、流水潺潺，構成一幅幅天然圖畫。米堆冰川由兩條世界級冰瀑布匯流而成 ,每條瀑布高 800 多米 ,寬 1000 多米 ,兩條冰瀑布之間還分布著一片原始森林 ,壯觀而秀美 ,神秘而奇妙。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川 ,據說在冰川附近還生長著翠綠的茶林、長勢喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農作物 ,讓你不敢想象是在西藏高原。米堆冰川就在川藏公路旁邊，拐進去七公里來到米堆村，然后徒步上冰川，來回大概五個小時。出來后沿帕隆藏布江一路下行抵達“西藏小瑞士”波密。注：如果要去來古冰川游客需要自己租用當地人的車進去出，四人一車，每車 300 元！ 10 天：波密 — 八一（ 235KM） 住宿：八一鎮 波密縣城扎木鎮，森林簇擁、雪山環抱。車在原始森林中穿行，向川藏線上的天險通麥進發。通麥至排龍 15 公里路段遍布雪山流，山體疏松脆弱，一遇風雨或冰雪融化極易發生泥石流和塌方。走完這段險路，有一種如釋重負的感覺。過排龍沿拉月曲往魯朗進發，沿途茂密的森林，遮天蔽日，呈現鳥鳴山幽、花香襲人的宜人景色，春季路邊盛開著大朵的野生杜鵑花。穿過魯朗林海，翻越色季拉山（ 4702 米），在山頂遠眺南迦巴瓦峰。下山后抵林芝縣城，繼續前行 19公里到達林芝地區首府八一鎮，海拔 2400 米，被稱為“西藏的江南”。第 11 天：八一 — 拉薩（ 497KM） 住宿：拉薩 沿風景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行 44 公里抵達紅教圣湖巴松錯。巴松錯又名錯高湖，藏語意為“綠色的水”，海拔 3500 米，面積 27 平方公里。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。湖邊野花爛漫，湖中黃鴨戲水、游魚爭食。湖心島上錯宗工巴寺的頌經聲，為你洗去塵世的煩惱。游完巴松錯返回到川藏公路，翻越米拉山（ 5033 米，此行最高的一個山口），沿拉薩河谷前行，過達孜縣抵到達此行的終點圣城拉薩。 利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權、使用權、收益權和處分權。在這里，房屋的全部產權 與房屋的所有權是等同的，只不過是二者的提法有所不同。相對于 “部分產權 ”而言， “全部產權 ”才有存在的意義。 部分產權。（小產權） 根據國務院《關于繼續積極穩妥地進行城鎮住宅制度改革的通知》，職工購買公有住宅，在國家規定的住房面積內，可以按標準價出售。職工購房后另外擁有部分產權，可以繼承和出之內。 20xx年，他閉門不出，開始一筆一畫、一絲不茍的伏案抄寫《杜甫全集》，歷時 10個月終于完成，最近交付出版。 定范 圍之內。