基于加速度傳感器的姿態(tài)檢測及應用系統(tǒng)畢業(yè)設計(論文)-資料下載頁

【導讀】顯示屏組成的系統(tǒng)，系統(tǒng)中所有設備均通過單片機進行指令控制和協(xié)調(diào)操作。存、數(shù)據(jù)顯示等。系統(tǒng)充分利用了nRF905無線傳感器網(wǎng)絡所具有的通信質(zhì)量高、通信距。系統(tǒng)工作在915MHzISM頻段，數(shù)據(jù)傳輸率為50Kbps，節(jié)點設備的工作電壓為。μA，節(jié)能設計更方便。

　　

【正文】 TxRxBuffer[1]=0xff。 success_flag=1。 data1=TxRxBuffer[2]。 data2=TxRxBuffer[3]。 data3=TxRxBuffer[4]。 data4=TxRxBuffer[5]。 data5=TxRxBuffer[6]。 data6=TxRxBuffer[7]。 data7=TxRxBuffer[8]。 data8=TxRxBuffer[9]。 minhit=TxRxBuffer[10]。 if(minhit==1)sco++。 minhit=0。 Ini_System()。 } } } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :LCD 寫命令 /*函數(shù)功能 :寫命令到 LCD 寄存器 /*輸入量 :mand /*輸出量 :無 /********************************/ void write_mand(uchar mand) { LCD_RS=0。 28 LCD_RW=0。 LCD_EN=0。 P0=mand。 delay_nms(5)。 LCD_EN=1。 delay_nms(5)。 LCD_EN=0。 } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :LCD 寫數(shù)據(jù) /*函數(shù)功能 : /*輸入量 :data /*輸出量 :無 /*說 明 :其實也起到驅(qū)動顯示的作用 ,只要一寫數(shù)據(jù) ,LCD 就會立刻顯示 /* 并在寫數(shù)據(jù)顯示之前一定要設置好位置 .LCD_posit /********************************/ void write_data(uchar message) { LCD_RS=1。 LCD_RW=0。 LCD_EN=0。 P0=message。 delay_nms(5)。 LCD_EN=1。 delay_nms(5)。 LCD_EN=0。 } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :LCD 顯示位置設置 /*函數(shù)功能 :設置字符要顯示的位置并立即顯示 /*輸入量 :坐標 x和 y,00代表第一行第一個字符 , 01代表第一行第二個字符 ,31代表第四行第二個字符 /*輸出量 :無 /********************************/ void LCD_posit(uchar x,uchar y) { uchar posit。 29 if(x==0) {x=0x80。} else if(x==1) {x=0x90。} else if(x==2) {x=0x88。} else if(x==3) {x=0x98。} posit=x+y。 write_mand(posit)。 } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :LCD 初始化 /*函數(shù)功能 :開顯示 ,關光標 ,并口方式 ,清屏 /*輸入量 : /*輸出量 : /********************************/ void LCD_init() { write_mand(0x03)。 delay_nms(5)。 write_mand(0x0c)。 delay_nms(5)。 write_mand(0x01)。 delay_nms(5)。 } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :LCD 顯示準備 /*函數(shù)功能 :顯示 LCD 靜態(tài)字符 /*輸入量 : /*輸出量 : 30 /********************************/ void LCD_ready() { uchar i。 LCD_posit(0,0)。 i=0。 while(dis1[i]!=39。\039。) { write_data(dis1[i])。 i++。 } LCD_posit(1,0)。 i=0。 while(dis2[i]!=39。\039。) { write_data(dis2[i])。 i++。 } LCD_posit(2,0)。 i=0。 while(dis3[i]!=39。\039。) { write_data(dis3[i])。 i++。 } LCD_posit(3,0)。 i=0。 while(dis4[i]!=39。\039。) { write_data(dis4[i])。 i++。 } } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :LCD 顯 示 /*函數(shù)功能 :顯示 LCD 動態(tài)變化字符 /*輸入量 : /*輸出量 : 31 /********************************/ void LCD_display() { uchar i。 uchar airtemp[]={EDCBA}。 dis1[6]=data1/1000+0x30。 dis1[7]=data1%1000/100+0x30。 dis1[8]=data1%1000%100/10+0x30。 dis1[9]=data1%1000%100%10+0x30。 // dis1[10]=sco/10+0x30。 dis1[15]=sco%10+0x30。 LCD_posit(0,3)。 i=6。 while(dis1[i]!=39。\039。) { write_data(dis1[i])。 i++。 } i=0。 dis2[6]=data2/1000+0x30。 dis2[7]=data2%1000/100+0x30。 dis2[8]=data2%1000%100/10+0x30。 dis2[9]=data2%1000%100%10+0x30。 LCD_posit(1,3)。 i=6。 while(dis2[i]!=39。\039。) { write_data(dis2[i])。 i++。 } i=0。 32 dis3[6]=data3/1000+0x30。 dis3[7]=data3%1000/100+0x30。 dis3[8]=data3%1000%100/10+0x30。 dis3[9]=data3%1000%100%10+0x30。 LCD_posit(2,3)。 i=6。 while(dis3[i]!=39。\039。) { write_data(dis3[i])。 i++。 } i=0。 if(data8==4) { dis4[10]=airtemp[4]。} else if(data8==3) { dis4[10]=airtemp[4]。} else if(data8==2) { dis4[10]=airtemp[4]。} else if(data8==1) { dis4[10]=airtemp[4]。} else //if(data8==0) { dis4[10]=airtemp[4]。} LCD_posit(3,5)。 i=10。 while(dis4[i]!=39。\039。) { write_data(dis4[i])。 i++。 } i=0。 33 } /********************************/ /*函數(shù)名稱 :時間計算 /*函數(shù)功能 :主要處理時間加 減以及判斷是否加 min /*輸入量 : /*輸出量 : /********************************/ void time_count() { if(sco==2) { sco=0。 min++。 if(min==99) { min=0。 hour++。 if(hour==24) { min=0。 hour=0。 sco=0。 } } } } void TXRX_init(void) { 34 EA=1。 //開總中斷 ES=1。 //允許串口中斷 ET1=1。 //允許定時器 T1 的中斷 TMOD=0x20。 //定時器 T1，在方式 2 中斷產(chǎn)生波特率 PCON=0x00。 //SMOD=0 SCON=0x50。 // 方式 1 由定時器控制 TH1=0xfd。 //波特率設置為 9600 TL1=0xfd。 TR1=1。 //開定時器 T1 運行控制位 } void main(void) { // uchar turnmum。 Ini_System()。 PWR_UP=0。 DR=1。 success_flag=0。 TRX_CE=0。 Delay(1000)。 TX_EN=0。 TRX_CE=1。 PWR_UP=1。 TXRX_init()。 LCD_init()。 LCD_ready()。 while(1) { Wait_Rec_Packet()。 //等待接收完成 time_count()。 LCD_display()。 if(success_flag) { TX_EN=0。 35 TRX_CE=1。 PWR_UP=1。 delay_nms(25)。 // Delay(5000)。 success_flag=0。 delay_nms(25)。 } } 另外配套的 Atmega128 的程序在 或者搜索 018ATmega128_LastAttack_AirCheck_Text1 即可，或者加微信號 PenloveFan1314 咨詢。 36 致 謝 本項目的系統(tǒng)硬件研制和論文撰寫都得到石建國老師的精心指導、多次指正和切身支持。首先，在這里要衷心地對 最深沉的感謝！ 大學四年，在學習、生活、 思想、德育、情感各方面，老師們和同學們都給予我無私的關懷、支持和鼓勵，讓我在大學四年不但修得知識，更是修得恩情，友情。在即將完成大學學業(yè)，離開母校走向社會之際，心中充滿了對母校老師和同學們的感激和依戀之情，母校 4年的培養(yǎng)使我的知識水平和思想境界有了非常明顯的提高，母校濃郁的學術、文化氛圍使我的大學生活充實而快樂。在這里，向各位道聲，謝謝！ 還要謝謝父母親，他們給予我無私的愛，他們給予我無條件的支持，還有時時刻刻的鼓勵，這一切是我在浩瀚人生中最明亮的燈塔，引著我走向更好的未來。