畢業設計_基于plc控制的氣動機械手的設計-資料下載頁

【導讀】（六）機械手的主要參數····················1. （七）機械手的技術參數列表··················2. （二）升降缸的尺寸設計與校核和伸縮缸的選擇··········3. （一）可編程序控制器的選擇及工作過程·············13. 在任意位置都能自動定位等特性。設計氣動機械手的原則是:充分分析作業對象。力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求;大中型場合工作的機械搬運設備。可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，操

　　

【正文】 、下料： 管道不料時，尺寸一定要準確，給水管誤差≤ 5mm。為確保下料時尺寸準確，對實際安裝位置與尺寸進行實測實量，不要按圖紙尺寸下料。同時，必須逐根管道都要實測實量。 ⑷ 、水壓試驗： ① 、把好水壓試驗關，是控制管道安裝質量的關鍵。 ② 、壓力表必須精確，使用前要進行校驗。 ③ 、試驗時，第一要查看壓力表的壓力降， 第二要逐房間察看管道的滲漏情況。 ④ 、滲水的接頭、管子必須返工。大面積漏水的管段必須換掉或修理，并至不再出現“跑、冒、漏、滲“為止。 1注意配電箱的產品質量驗收： 市場采購的配電箱，不少是不符合國家標準的新產品。除新產品的外觀質量外，突出的質量缺點是： ⑴ 、不設零線； ⑵ 、沒有設置零線與保護接地匯流排。 這種缺陷的存在，在接線時，往往將箱上的所有插座的零線串接，保護接地串接。這樣，當前面的插座壞了，接在后面的幾個插 座就會發生零線斷線或地線斷線，造成搞插座沒有電，或在發生漏電事故時，漏電開關不動作，嚴重者造成人員 22 傷亡。 為此，在采購配電箱時和安裝配電箱之前，對其質量進行檢查。查看是否分別設置了零線和保護地線匯流排。不合格者，不得使用。 1插座接線： ⑴ 、單相二線插座：原則是“開關永遠控制相線“。 ⑵ 、單相三線插座：面對插座的右孔接相線，左孔接零線。 1電器的接地 電器安裝中，首先考慮的就是用電安全。低壓系統地接地保護最優形式就是“三相五線制供電形式“， 它非常適用于分散的民用建筑，也適用于施工現場的臨時供電。 從電源時入配電箱之后，從接地板的引上線和電源中性點的焦點處，向室內分出保護線 PE 和進入電路的零線 N，在建筑物地也不得混淆，困為，一旦線進入電路，就有電源通過，混淆后，就會引起漏保護器跳閘，影響正常使用。所以在用戶配電線路中，插座中的線和線應該統一有顏色的區別。 六、工程進度計劃 工期控制： 要工程計劃自 2021 年 8 月 15 日開工， 2021 年 7 月 10 日竣工，總工期 330 天。 為保證工期目標的實現，將施工過程劃分為五個階段。 基礎施工階段： 23 自 2021 年 8 月 15 日至 9 月 30 日為基礎工程施工階段，本階段需要完成定位放線、挖工、砂礫墊層、條形基礎砼、毛石基礎、地圈梁等項目。同時，安排人員按圖紙設計要求預制門、窗梁主體結構鋼筋制作，模板配制，主體施工做好準備工作。 主體施工階段： 自 2021 年 10 月 1 日至 2021 年 12 月 30 日是主體施工階段，本階段要完成墻體砌筑，預制過梁安裝，現澆鋼筋砼，梁、板的支模、砼等項目。 主體施工階段組織流水施工，每層主體施工 15 天。施工期間，水、暖、電施工人員密切配合，作好預留、預埋工作，避免事后在墻體上打洞。 裝修施工階段 ： 自 2021 年 3 月 1 日至 2021 年 6 月 20 日為裝修工程施工階段。 安裝工程施工階段： 自基礎工程至裝修工程，安裝工程施工貫穿始終，從時間上雖然與土建同步進行，但本工程設計有給排水、采暖、一般電照處還有電話、有線電視，所以說，是一個水暖、電等較齊全的工程。為此，在勞動力安排上專門有水暖工、電工施工班組與土建施工密切配合，相對獨立地完成水暖、電安裝工程施工任務。 24 工程收尾交工階段： 本階段主要做好成品保護及清理等工作。 七、施工平面布置（見附圖） 施工平面布置原則是： 盡最大可能少占施工用地，對劃 定的施工用地，作合理安排； 塔吊固定后，主要材料及攪拌機械的布置，以其服務業范圍為準，緊湊布置。 根據工程進度，動態管理施工總平面，該高速時及時調整； 交通道路、供水、供電、消防一次到位進行布置，確保道路通暢，供水供電空耗小，供應充足，并確保工地消防安全。 建立文明施工現場：材料、配件、工棚、廁所、大宗材料按施工平面圖嚴格要求就位管理，周轉材料堆放有序。 八、施工組織措施 本工程采取項目管理法，按目標進行管理與控制，以目標計劃來指導管理與控制行動，變以往以行動來實現目標的被動管理方式為以目標 指導行動的主動的主動管理方式。將主動管理與被動管理相結合、前饋控制與反饋控制相結合，事先控制與事中、事后控制相結合。 ㈠ 、確保工程進度、實現合同工期的措施： 25 工期目標：（平面流水、主體交叉施工） 控制工期目標 330 天； 其中：177。 以下工期目標 45 天； 主體結構工期目標： 90 天； 內、外裝飾工期目標： 80 天； 水暖電安裝工期目標： 90 天； 收尾工期目標： 10 天。 確保工期目標的措施： ⑴ 、組建職能完善、人員配套、分工明確的施工項目管理組 ： 項目經理：統籌工期目標，制定工期目標施工措施，決策生產要素供應與優化配置，檢查平衡工期目標的實施； 技術負責人：制定工期目標計劃實施的技術措施，監督按工藝程序施工，解決施工技術措施實施中工期目標計劃之失衡； 解決施工技術措施實施中工期目標計劃之實施，協調工種之穿插，布置與平衡生產要素，做好施工計劃之安排與統計； 料具供應員：組織材料、構配件、機具之供應，根據生產進度編制料具供應計劃； 財務管理員：根據工期安排與施工進度計劃落實資金之供應，提出月獎金之收支計劃，按期收取工程進度款； ⑵ 、按分部分項工程進度制定施工技術措施，制定合理施 26 工流水程序，嚴格要求操作程序與操作要點之管理，保證工期目標計劃之順利實施； ⑶ 、以日調度日平衡為手段，項目經理及有關人員跟蹤檢查工期目標計劃之實施，對工期目標計劃做動態管理與監控； ⑷ 、采取激勵措施，對工期、工程質量、安全生產、文明施工的管理者與操作者有上好成績者予以獎勵。 ㈡ 、確保工程質量，實現人同質量目標措施： 質量目標： 工程質量總目標：合格，按合格目 標進行控制與管理。 其中：基礎分部工程質量目標：合格； 主體工程質量目標：合格； 裝飾工程質量目標：合格； 屋面工程質量目標：合格； 門窗工程質量目標：合格； 地面樓地面工程質量目標：合格； 給排水及供暖工程質量目標：合格； 電氣、照明工程質量目標：合格； 確保工程質量目標計劃實現的措施： ⑴ 、項目經理部職能組織人員分工明確、職責分明 項目經理：施工項目的本權負責人，是質量第一負責人。主管質量之制定，監控質量目標計劃之實施評價與激勵； 技術負責人：主持質量目標實施的技術措施 之制定，確保 27 質量目標與技術措施對有關工長、作業班長之技術交底、監督技術措施之執行、作好跟蹤檢查與操作生產調查、建議項目經理與總工長調整作業布置與調換不良作業人員； 總工長：監督施工技術措施之履行、調整不良作業人員之崗位、作好材料構配件事先檢查、監控配合比的嚴格執行； 有關工長：跟蹤檢查操作要點之執行、糾正不良作業事件。作好自檢、與檢、交接質量檢查。作好工序、分項工程、分部工程質量進行檢查、驗收。建議對不良作業人員進行崗位調整； 有關班組長與班組質量檢查員：對本班人員進行班前操作交底，進行班后作業自檢與獎評， 監督本班組人員嚴格操作要點進行作業，參與互檢與交接檢查，調換不良作業人員崗位； ⑵ 、針對本工程特點與本公司的質量通病，由技術負責人設置質量控制點，并制定操作要點與防治措施，實行重點監控； ⑶ 、工程質量是企業生命，工程質量人人有責，工層層確保工程質量的技術交流； ⑷ 、對工程質量施行“開路“、“一票否決“、“掛牌作業“。工程質量與進度發生矛盾，以質量為主；工程質量與人員安排發生矛盾，以質量為主調換人員；工程質量與材料發生矛盾，以質量為主調換材料；工程質量與機具發生矛盾，以質量為主調換機具；工程質量與工資掛鉤，施行優質優獎； ⑸ 、作好材料、構配件的事先檢驗與控制，把好三關： 把好材料、構配件進場驗收關：不合格者不準進場； 28 把好材料復試關：對主材料（鋼材、水泥、骨料、磚、裝飾材料）作好復驗，不合格材料不準使用； 把好材料使用關：正確執行配合比，做好材料計量、正確按規格、品種、數量、強度使用材料，劣材不充好材用，好材不做劣材用，物盡其用； ⑹ 、作好反饋工作：事先了解可能出 現質量的部位與質量事件以及可能出現質量風險，并制定防范措施，予以事先控制； ⑺ 、完善項目經理部的質量保證體系與質量管理的法規體系。 ㈢ 、確保安全目標實現，保證安全施工的措施： 安全目標計劃：本項目施工全過程中 ⑴ 、消滅重傷事故 ⑵ 、消滅傷亡事故 ⑶ 、消滅多人事故 ⑷ 、輕傷事故率： 2‰ 確保安全生產的措施 ⑴ 、項目經理部有關要員與職能機構，對確保安全生產分工明確，職責分明； 項目經理：是企業法人代表在本項目施工管理聽全權委托代理人，是安全生產的第一負責人，主持安全措施之制定，組織安全教育與培訓，組織安全設施之搭設，組織現場安全宣傳與監控，組織項目安全交底，審核五種人員安全作業資格（電 29 氣、起重、焊接、機動駕駛、商空作業），組織勞動保護用品之購置與保證，監督安全措施之實施。 技術負責人：負安全生產的技術責任，制定安全措施，主持安全教育的培訓，監督安全措施之實施，對有關工長、專業工種、班組長作好安全交底 ，建議調換不重視安全生產的管理人員與作業人員。 總工長：對有關工長、班組長作安全交底，監督安全措施之實施，調換不重視安全作業人員，監督設施搭設，組織施工平面之布置，監督違章作業，組織與監督有關工長與班組長安全程序施工。 有關工長：對本工種作業班組及人員作安全作業交底，監督本工種有關作業規程施工操作，調換不重視安全的作業人員并作專項安全檢查交底與檢查。 專職安全檢查員：監督有關工種按作業規程作業，跟蹤檢查安全作業與安全設施之搭設防，建議調換違章工作人員，時時事事宣傳安全作業的重要性，檢查勞動保護用品之發放與使用。 班組長與班組安全檢查員：作好班前安全作業交底班后安全作業獎評，隨時檢查本班組作業人員按安全檢查規定作業，建議獎勵安全生產有功人員，隨時糾正違章作業，調換不重視安全生產作業人員之崗位。 ⑵ 、按工種特點制定工種安全作業交底與作業規程，并進 30 行兩級安全交底（技術人對總工長、工長交底；總工長、工長對班組長及作業人員交底）。 ⑶ 、編制現場安全措施，并貫徹在施工全過程。 ⑷ 、作好安全教育及現場安全宣傳。安全教育分為新工人入場教 育（項目經理及技術負責人負責）分部分項工程開工前教育（總工長、有關工長負責）工序施工的班前教育與班后獎評（有關工長、班組長負責）。現場安全宣傳內容為安全標志、現場安全規則、“三寶”、“四口”利用，標志等，安全檢查員負責監督實施。 ⑸ 、 每個月，項目經理組織一次現場安全大檢查。由有關工長、總工長、專職安全員參加，隨檢查隨整改隨獎評。 ⑹ 、五大專業工種持證上崗 ⑺ 、本工程開工前，對施工機械、施工用電等重點編制安全技術措施。 ㈣ 、現場文明施工措施： 現場文明施工指標： ⑴ 、按施工平面圖布置材料、機械、電路及管路鋪設、臨時設修建、道路修建、防火消防設施安設、交通要道防護； ⑵ 、工完場清、隨時清 、時時清、班后清、使現場整潔有序。食堂、宿舍清潔衛生； ⑶ 、現場文明標志，安全標志，施工責任標志等設齊全完整。 31 確保現場文明責任制： ⑴ 、明確現場文明施工責任制； 項目經理：負布置； 有關工長：負清場責任、督促、獎評責任； 有關班組長：負責場清、時時清、班后清責任； 總工長：負機械按平面圖就位責任、監督施工平面圖嚴格執行責任。 ⑵ 合理利用現場，科學布置施工總平面圖，務使平面圖規劃合理，物資設備有序。 ⑶ 、與每個月安全檢查之同時，項目經理組織有關人員對文明施工進行檢查，隨檢查、隨糾偏、隨整改、隨獎評。 ㈤ 、綜合考評 按區建議廳 96 年 4 月 22 日頒發的“工程現場綜合考評辦法”，每月末對本工地現場進行一次 綜合考評檢查，并認真打分，由項目經理組織公司派人參加。 九、工程質量控制標準 ㈠ 、質量標準 分項工程 （ 1）、合格： ① 、保證項目，必須符合相應評定標準的規定 ② 、檢驗批項目，抽查點應符合相應質量評定標準的合格規定； 32 ③ 、實測項目，抽查點數中，建筑工程有 80％以上，建安工程有 80％以上的實測值應基本在到相應質量檢驗評定標準的規定。 （ 2）、注意：當分項工程質量不符合相應質量檢驗評定標準 合格的規定時，必須及時處理，并以按以下規定確定其質量等級。 ① 、返工重作的，可重新評定質量等級； ② 、經加固補強或經法定檢測單位鑒定能夠達到設計要求時，其質量僅能評為合格； ③ 、經法定檢測單位鑒定達不到原設計要求，但經設計單位簽認，可滿足結構安全和使用功能要求，可不加固補強的，或經加固有補強改變外形尺寸或造成永久性缺陷的，其質量可定為合格。 分部工程 ⑴ 、合格：所含分項工程的質量全部合 格； 單位工程： ⑴ 、合格： ① 所含分部工程的質量全部合格； ② 質量保證資料應符合本標準的規定； ③ 觀感質量評定得分率達到 90％以上。 ② 質量保證資料應符合本標準的規定； ③ 觀感質量評定得分率達到 90％及其以上。 ㈡ 、工程分解體系：（見附圖） 33 ㈢ 、目標體系： 目標保證體 系： 工序作業質量目標 （保證） 保證分項目標 （保證） 分部質量目標 （保證） 單