公交站臺(tái)上下客移門(mén)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【導(dǎo)讀】隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。它適合于實(shí)時(shí)控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能接口、智。能武器裝置以及通用測(cè)控單元等。的移動(dòng)門(mén)系統(tǒng)所用到的集成芯片AT89C52、紅外線收發(fā)器等硬件的結(jié)構(gòu)原理。隨后講述了軟件的編寫(xiě)思路，每一個(gè)模塊都畫(huà)了軟件流程圖，看起來(lái)一目了然。師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別。或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人。或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。文的部分或全部?jī)?nèi)容。

　　

【正文】 S P D TV C CC11 .0 u FC21 .0 u F P S L _ U 27 4 L S 1 4246101271413591113V c c1A2A3A4A5A6A1Y2Y3Y4Y5Y6YG N DR21KR11KO p e nC l o s e 圖 313 手動(dòng)控制模塊原理圖 本章小結(jié) 本章 主要從分析課題各模塊的設(shè)計(jì)從而確定最終的設(shè)計(jì)方案。各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)及主要器件的初步選擇，各個(gè)模塊的詳細(xì)原理圖，以及各個(gè)模塊在整體設(shè)計(jì)方案中的作用。每個(gè)模塊都是參考現(xiàn)有的技術(shù)及數(shù)據(jù)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，符合現(xiàn)在的社會(huì)現(xiàn)狀，各個(gè)模塊的契合就是本課題的成品。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 主程序圖設(shè)計(jì) 公車(chē)進(jìn)站后，發(fā)出無(wú)線信號(hào)，當(dāng)站臺(tái)門(mén)接收到公車(chē)發(fā)出的無(wú)線信號(hào)后，就會(huì)傳遞給單片機(jī)，隨后直流電機(jī)接收到信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，帶動(dòng)站臺(tái)門(mén)的開(kāi)關(guān)；當(dāng)直流電機(jī)模塊接收到故障信號(hào)后，它就會(huì)馬上終 止電機(jī)。站臺(tái)門(mén)在開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中，如果紅外對(duì)射模塊所發(fā)出的紅外線被乘客擋住后，它會(huì)將信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)再傳給直流電機(jī)，直流電機(jī)將會(huì)馬上終止，這樣站臺(tái)門(mén)就不會(huì)夾到乘客了。如果紅外線沒(méi)有被擋住，站臺(tái)門(mén)就會(huì)關(guān)閉，這時(shí)行程開(kāi)關(guān)就會(huì)發(fā)揮作用了，它會(huì)檢測(cè)站臺(tái)門(mén)是否開(kāi)關(guān)到位，如果站臺(tái)門(mén)沒(méi)有開(kāi)關(guān)到位，也就是發(fā)生故障，這樣聲光報(bào)警模塊就發(fā)出警報(bào)，這幾個(gè)模塊缺一不可，這樣就能確保 公交站臺(tái)上下客移門(mén)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。 開(kāi) 始串 口 初 始 化電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng)紅 外 對(duì) 射紅 外 線 是 否 被 擋 住行 程 開(kāi) 關(guān)門(mén) 是 否 開(kāi) 關(guān) 到 位終 止 電 機(jī)聲 光 報(bào) 警YNNY信 號(hào) 接 收結(jié) 束 圖 41 主程序 圖設(shè)計(jì)流程圖 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 初始化程序： CLEARMEMIO: CLR A ； A 清 0 DEC A ； A 為 0FFH MOV P0， A ； P0P3 口置 1 MOV P1， A MOV P2， A MOV P3， A CLEARMEM: MOV SP,70H ；設(shè)堆棧基址為 70H MOV IE,00H ；關(guān)所有中斷 MOV IP,01H ；設(shè)優(yōu)先級(jí) RET ；返回 子程序流程圖 紅外對(duì)射檢測(cè)子程序流程圖 在這個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，紅外對(duì)射檢測(cè)電路模塊的作用很簡(jiǎn)單，它可以防止乘客被站臺(tái)門(mén)夾住。當(dāng)紅外線被乘客擋住后，信號(hào)就會(huì)傳給單片機(jī)，單片機(jī)接收到信號(hào)后傳遞給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊，這樣門(mén)就會(huì)先停止在開(kāi)門(mén)，這樣乘客就可以安全出站臺(tái)。 開(kāi) 始判 斷 紅 外 線 是 否 被 擋停 轉(zhuǎn)開(kāi) 門(mén) 關(guān) 門(mén)NY結(jié) 束 圖 42 紅外對(duì)射檢測(cè)子程序流程圖 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 行程開(kāi)關(guān)子程序流程圖 在這個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中，行程開(kāi)關(guān)模塊很重要的，它的功能是檢測(cè)站臺(tái)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)是否到位，可以檢測(cè)站臺(tái)門(mén)是否有故障。它的原理是這樣的，在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)的過(guò)程中，通過(guò)門(mén)有沒(méi)有與行程開(kāi)關(guān)接觸，可以判斷站臺(tái)門(mén)有沒(méi)有開(kāi)關(guān)到位，如果開(kāi)關(guān)門(mén)沒(méi)有到位，就是站臺(tái)門(mén)有故障，信號(hào)會(huì)馬上傳遞給單片機(jī)，進(jìn)行故 障檢修。 開(kāi) 始判 斷 門(mén) 是 否 關(guān) 好報(bào) 警YN結(jié) 束 圖 43 行程開(kāi)關(guān)子程序流程圖 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序流程圖 在這個(gè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目中最簡(jiǎn)單的莫過(guò)于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)了，雖然它的原理圖比其他模塊的有點(diǎn)煩，但是它的流程是最簡(jiǎn)單的，直流電機(jī)模塊的功能就是轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)站臺(tái)門(mén)。無(wú)線接收模塊接收到信號(hào)后傳遞給單片機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接收單片機(jī)的信號(hào)后進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接收到故障信號(hào)后，就會(huì)停止工作。 開(kāi) 始是 否 有 開(kāi) 門(mén) 信 號(hào)開(kāi) 門(mén)是 否 有 開(kāi) 門(mén) 信 號(hào)開(kāi) 門(mén)NNYY結(jié) 束 圖 44 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)子程序流程圖 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 正轉(zhuǎn)工作程序： K1： JB ， OUT LCALL DELAY10MS ；延時(shí) 10Ms JB ， OUT ； 跳轉(zhuǎn)指令 CLR ； 清零 SETB ； 置 1 CLR ； 清零 MOV R5， 0 D1： MOV R4， 0 DJNZ R5， D1 JB ， $ LCALL DELAY10MS SETB ； 置 1 SETB ； 置 1 LJMP OUT ；返回，循環(huán) 反轉(zhuǎn)工作程序： K2： JB ， OUT LCALL DELAY10MS ；延時(shí) 10Ms JB ， OUT ； 跳轉(zhuǎn)指令 CLR ； 清零 SETB ； P0,0 置 1 CLR ； 清零 MOV R5， 0 D2： MOV R4， 0 DJNZ R4， $ DJNZ R5,D2 JB ， $ LCALL DELAY10MS SETB ； 置 1 SETB ； 置 1 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 SETB ； 置 1 LJMP OUT ；返回，循環(huán) 本章小結(jié) 本章主要介紹了公交站臺(tái)上下客移門(mén)系統(tǒng)采用正常進(jìn)行模式（系統(tǒng)級(jí)控制）、非正常運(yùn)行模式（狀態(tài)級(jí)控制）和緊急運(yùn)行模式（手動(dòng)操作控制）三種運(yùn)行模式。三種運(yùn)行模式以手動(dòng)操作控制優(yōu)先級(jí)最高，站臺(tái)級(jí)控制次之，系統(tǒng)級(jí)操作控制最低。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 總 結(jié) 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用了美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的單片機(jī) AT89S52 芯片，以及其他常用的芯片 如： LM56 NE553 KF34 CD40406。其中 NE5532 是運(yùn)算放大器， CD40106 為施密特觸發(fā)器。 LM567 為通用音調(diào)譯碼器，高速運(yùn)放 KF347，高速運(yùn)放 KF347（也可以用 TL084）的作用是比較器。在本設(shè)計(jì)中，也利用的常見(jiàn)的元器件電阻、三極管、二極管、電感以及電容。本電路的設(shè)計(jì)易于安裝在檢測(cè)、軟件功能完善、工作可靠、準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有很多：（ 1）可避免乘客探頭張望和隨車(chē)奔跑的現(xiàn)象；另外，移動(dòng)門(mén)上還安裝了探測(cè)各種障礙物的傳感器，一旦有障礙物存在，傳感器發(fā)出的信息將使移動(dòng)門(mén)再開(kāi)閉機(jī)構(gòu)動(dòng)作，這樣也避免了車(chē)門(mén)挾人、挾物的事故；（ 2）降低了人工成本；（ 3）列車(chē)行駛時(shí)會(huì)有噪音產(chǎn)生。安裝移動(dòng)門(mén)系統(tǒng)之后，站臺(tái)移動(dòng)門(mén)再站臺(tái)和軌道之間形成一個(gè)物理屏障，可以大大降低候車(chē)站的噪音；（ 4）也可以提高城市形象。采用移動(dòng)門(mén)系統(tǒng)后，乘客們能夠舒適、安全地候車(chē)，直接感受到政府對(duì)市民的關(guān)心，增加市民對(duì)政府工作的信任。此外，該系統(tǒng)是一種新型裝置，自動(dòng)化程度高，對(duì)于塑造國(guó)際化大都市的形象也很有幫助。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 致 謝 經(jīng)過(guò)了幾周的不斷努力，我終于將畢業(yè)設(shè)計(jì)給完成了。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我查閱了大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自 學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，學(xué)到了不少知識(shí)，收獲巨大。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后撰寫(xiě)專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先要對(duì)我的指導(dǎo)老師董娜娜老師和幫助過(guò)我的所有老師和同學(xué)表示最真摯的謝意。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師董娜娜老師，她對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。 在整個(gè)論文的選題、理論研究、需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程中， 他們給了我不少的啟發(fā)，并對(duì)論文的設(shè)計(jì)方案，硬件選擇和軟件編寫(xiě)等方面提出了許多至關(guān)重要的建議，在整個(gè)過(guò)程中幫我解決了不少難題和困惑。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最衷心的感謝！ 最后，我還要感謝這一領(lǐng)域的學(xué)者們，是他們給我的經(jīng)驗(yàn)和研究方向，文中引用了一些他們的研究成果，在此以表示衷心的感謝。 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 參 考 文 獻(xiàn) [1] 韓春光，嚴(yán)金龍，李華編著．模擬電子技術(shù)與實(shí)踐 [M]．北京：電子工業(yè) 出版社 .20xx. [2] 童詩(shī)白，華成英主編．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M]． 清華大學(xué)電子學(xué)教研組編． 北京：高等教育出版社 .20xx. [3] 朱祥賢主編 ,楊永，張家欣，華大龍，蔡楠，羅時(shí)書(shū)，張洪明參編．?dāng)?shù)字 電子技術(shù)項(xiàng)目教程 [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx. [4] 胡繼勝 ,杜佳敏 .電子 CAD 技能與實(shí)訓(xùn) —— Protel 99 SE[M].電子工業(yè)出版 社 .20xx. [5] 杰哈 .紅外技術(shù)應(yīng)用 [M].化學(xué)工業(yè)出版社 .. [6] 陳永甫 .紅外探測(cè)與控制電路 [M].人民郵電出版社 .. [7] 門(mén)宏編著．快 速學(xué)會(huì)認(rèn)電子元器件 [M]．北京：人民郵電出版社 .20xx. [8] 趙景波，向華編著． Protel99SE 應(yīng)用與實(shí)例教程 [M]．北京：人民郵電出 版社 .20xx. [9] 熊偉，侯傳教，梁青，孟濤編著． Multisim7 電路設(shè)計(jì)及仿真應(yīng)用 [M]．北 京：清華大學(xué)出版社 .20xx. [10] 童詩(shī)白，華成英 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） [M].北京：高等教育出版 社 .20xx. [11] 錢(qián)曉捷 .陳濤 .16/32 為微機(jī)原理匯編語(yǔ)言及接口技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版 社 .20xx. [12] 羅應(yīng)英，梁艷萍 .電機(jī)學(xué) [M]第三版 [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [13] Wong,.,Cheng,.,Huang,.,Yang,.,Chen,C. S.“ Mechanical Design of SmallSize Humanoid Robot TWNHR3,” The 33rdAnnual Conference of the IEEE Indusreial Electronices