畢業(yè)設(shè)計談減速器減速機(jī)設(shè)計的優(yōu)化-資料下載頁

【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計（論文）談減速器（減速機(jī)）設(shè)計的優(yōu)化。摘要關(guān)鍵詞一單級圓柱齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計二混凝土攪拌運輸車減速器。數(shù)2約束條件1設(shè)計變量取值的離散性約束2設(shè)計變量取值的上下界約束3齒。輪的強度約束4齒輪的根切約束5零件的干涉約束典型減速器設(shè)計展開式三級圓。柱齒輪減速器設(shè)計流程設(shè)計程序設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)選定減速器的類型和安。裝型式初定各項工藝方法及參數(shù)確定傳動級數(shù)初定幾何參數(shù)整體方案設(shè)計校核。矩選擇規(guī)格強度校核熱平衡校核校核軸伸部位承受的徑向載荷減速機(jī)的減速機(jī)。速器種類產(chǎn)品特點技術(shù)規(guī)格漏油原因分析1油箱內(nèi)壓力升高2減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不。合理引起漏油3加油量過多4檢修工藝不當(dāng)行星齒輪減速機(jī)適用條件行星齒輪減。速機(jī)的性能特點軟齒面減速機(jī)的工作條件三環(huán)減速機(jī)產(chǎn)品型號產(chǎn)品形式減速器。的工作條件三環(huán)減速機(jī)使用及維護(hù)起重機(jī)減速機(jī)應(yīng)用范圍分類1超大型起重減。齒輪熱處理困難單級主減速器廣泛應(yīng)用于轎車和輕中型貨車的驅(qū)動橋中單級圓

　　

【正文】 0Nm 以上工作溫度一般在 25℃到100℃左右通過改變潤滑脂可改變其工作溫度 精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級 弧分 相當(dāng)重要不同背隙等級價格差異相當(dāng)大行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá) 100000 適用條件 減速機(jī)齒輪傳動圓周速度不超過 10 米秒 輸入軸轉(zhuǎn)速不高于 1500轉(zhuǎn)分 減速機(jī)工作環(huán)境溫度 40℃ 45℃ 減速機(jī)可用于正反兩向運轉(zhuǎn) 行星齒輪減速機(jī) 主要傳動結(jié)構(gòu)為行星輪太陽輪外齒圈 行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因單級減速最小為 3 最大一般不超過 10 常見減速比為 3456810 減速機(jī)級數(shù)一般不超過 3 但有部分大減速比定制減速機(jī)有 4 級減速 相對其他減速機(jī)行星減速機(jī)具有高剛性高精度 單級可做到 1 分以內(nèi) 高傳動效率 單級在 9798 高的 扭矩體積比終身免維護(hù)等特點 因為這些特點行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上用來降低轉(zhuǎn)速提升扭矩匹配慣量 減速機(jī)額 定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到 18000rpm 與減速機(jī)本身大小有關(guān)減速機(jī)越大額定輸入轉(zhuǎn)速越小 以上工業(yè)級行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過 2021Nm特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到 10000Nm 以上工作溫度一般在 25℃到 100℃左右通過改變潤滑脂可改變其工作溫度 幾個概念 級數(shù)行星齒輪的套數(shù)由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比有時需要 2套或者 3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求由于增加了星星齒輪的數(shù)量所以2 級或 3 級減速機(jī)的長度會有所增加效率會有所下降 回程間隙將輸出端固定輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)使輸入端產(chǎn)生額定 扭矩 2 扭矩時減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移此角位移就是回程間隙單位是 分 就是一度的六十分之一也有人稱之為背隙 行星擺線針輪減速機(jī) 全部傳動裝置可分為三部分輸入部分減速部分輸出部分在輸入軸上裝有一個錯位 180176。的雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承形成 H機(jī)構(gòu)兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)為了減小摩擦在速比小的減速機(jī)中針齒上帶有針齒套 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針 齒限制之故擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動在輸入軸正轉(zhuǎn)周時偏心套亦轉(zhuǎn)動一周擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速再借助 W 輸出機(jī)構(gòu)將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞給輸出軸從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速 常見故障及解決方案 減速機(jī)在長期運行中常會出現(xiàn)磨損滲漏等故障最主要的幾種是 1減速機(jī)軸承室磨損其中又包括殼體軸承箱箱體內(nèi)孔軸承室變速箱軸承室的磨損 2 減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損主要磨損部位在軸頭鍵槽等 3 減速機(jī)傳動軸軸承位磨損 4 減速機(jī)結(jié)合面滲漏 針對磨損問題企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍 后機(jī)加工修復(fù)但兩者均存在一定弊端補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除易造成材質(zhì)損傷導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂而電刷鍍受涂層厚度限制容易剝落且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬無法改變硬對硬的配合關(guān)系在各力綜合作用下仍會造成再次磨損對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決多要依賴外協(xié)修復(fù)當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計目前應(yīng)用最多的是美嘉華技術(shù)產(chǎn)品其具有超強的粘著力優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能應(yīng)用高分子材料修復(fù)可免拆卸免機(jī)加工既無補焊熱應(yīng)力影響修復(fù)厚度也不受限制同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退 讓性可吸收設(shè)備的沖擊震動避免再次磨損的可能并大大延長設(shè)備部件的使用壽命為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值 而針對滲漏問題傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后更換密封墊片或涂抹密封膠不僅費時費力而且難以確保密封效果在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏材料具備的優(yōu)越的粘著力耐油性及 350 的拉伸度克服減速機(jī)振動造成的影響很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題 軟齒面減速機(jī) 軟齒面減速機(jī)是在 QJ系列起重機(jī)用中硬齒面減速機(jī)的基礎(chǔ)上研制開發(fā)的 QY型系列減速器包括 QYS型 三支點 和 QYD型 底座式 兩個系列起重機(jī)用硬齒面減速器它有三級四級和三四級結(jié)合型三種 QY 型減速機(jī)采用鋼板焊接箱體經(jīng)退火去應(yīng)力處理齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼齒面經(jīng)滲碳淬火處理并經(jīng)磨削加工產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性能可靠 軟齒面減速機(jī)的性能特點 1 承載能力高齒輪采用滲碳淬火磨齒加工承載能力比調(diào)質(zhì)滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高 2 體積小重量輕與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低 24 個相當(dāng)機(jī)座號 3 效率高噪聲低振動小采用磨齒加工提高了精度等級齒輪又進(jìn)行了修緣每級齒輪的綜合效率為 098 振動和噪聲顯著降低 4 采用多級數(shù)減少單級速比可拉開中心距降低減速器整機(jī)高度滿足起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的要求減速器的最大公稱傳動比達(dá)到 400滿足了慢速起重機(jī)的要求 5 三支點減速器可立式臥式甚至偏轉(zhuǎn)一定角度安裝方便靈活 6 本系列減速器有三四級結(jié)合型 即三級的裝配型式四級的傳動比 為慢速起重機(jī)的通用化提供前提 軟齒面減速機(jī)的工作條件 1 齒輪圓周速度不大于 20ms 2 高速軸轉(zhuǎn)速不大于 1500rmin 3 工作環(huán)境溫度為－ 40～ 45℃ 4 可正反兩向運轉(zhuǎn) 三環(huán)減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī) 三環(huán)減速機(jī)由三片相同的內(nèi)齒 環(huán)板帶動一個外齒齒輪輸出故稱為三環(huán)減速器屬平行軸一動軸齒輪傳動減速器齒輪嚙合運動屬于動軸輪系具有少齒差行星傳動特征輸出與輸入軸間平行配置又有平行軸圓柱齒輪減速器的特征具有承載和超載能力強傳動比大分級密集效率高結(jié)構(gòu)緊湊體積小質(zhì)量輕裝拆維修方便適用性寬廣等優(yōu)點可用于礦山冶金石油化工橡塑建筑建材起重運輸食品輕工等行業(yè) 三環(huán)減速機(jī) 高速軸轉(zhuǎn)速不超過 1500rmin 瞬時超載轉(zhuǎn)矩不大于額定輸出轉(zhuǎn)矩的 27倍工作環(huán)境溫度為 40～ 45℃低于 0℃時啟動前應(yīng)對潤滑油采取預(yù)熱措施正反兩向運轉(zhuǎn) 產(chǎn)品型號 ZZSH樁孔鉆機(jī) 單級三環(huán)減速器 SHZP組合二級傳動三環(huán)減速器 SHCDP組合二級傳動三環(huán)減速器 SHZ 組合二級三環(huán)減速器 SHL 單級三環(huán)減速器 QXSH 起重機(jī)用三環(huán)減速器 MSH水泥磨三環(huán)減速器 SHC1組合二級傳動三環(huán)減速器 SHLD單級三環(huán)減速器 SHC2 組合二級傳動三環(huán)減速器 SH 基本型三環(huán)減速器 YPSH 圓盤給料機(jī)用三環(huán)減速器 SHP 單級三環(huán)減速器 LSHZ 組合二級三環(huán)減速器 QSH 起重機(jī)用三環(huán)減速器 STH 單級三環(huán)減速器 LLSH 連續(xù)鑄鋼拉矯三環(huán)減速器 SHS 三環(huán)減速機(jī)SHCD 組合二級傳動三環(huán)減速器 SHDK 基本型三環(huán)減速器 SHD 三環(huán)減速器 產(chǎn) 品形式 Y 型圓柱軸伸單鍵平鍵聯(lián)接 Z 型圓錐軸伸單鍵平鍵聯(lián)接 H 型漸開線花鍵軸伸 C 型齒輪軸伸僅 QSHQTR 和 QXSHQXTP 減速器用 K 型圓柱型軸孔平鍵套裝聯(lián)結(jié) KZ 型圓錐形軸孔平鍵套裝聯(lián)結(jié) KH 型花鍵軸孔套裝聯(lián)結(jié) D 型軸伸與電動機(jī)直聯(lián) 減速器的工作條件 a 工作環(huán)境溫度為 40℃ C45℃環(huán)境溫度低于 0℃時啟動前潤滑油應(yīng)預(yù)熱 b 高速軸轉(zhuǎn)速不得超過功率表中規(guī)定的最高值 c 瞬時允許尖鋒轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 27 倍 d 適用于連續(xù)短時或斷續(xù)工作制可正反轉(zhuǎn) e 減速器與原動機(jī)常用電動機(jī)和工作機(jī)之間應(yīng)用非剛性聯(lián)軸器且其軸心線應(yīng)嚴(yán)格對中 三環(huán)減速機(jī)使用及維護(hù) 安裝后用手轉(zhuǎn)動高速軸使低速軸正反兩向靈活一周上 減速器一般用油池濺油潤滑自然冷卻當(dāng)長期連續(xù)運轉(zhuǎn)熱平衡功率不夠時應(yīng)采用取散熱措施 或用循環(huán)冷卻潤滑潤滑油采用 N110N200 中極壓齒輪油對于斷續(xù)工作制可用半流體潤滑脂 正式使用前應(yīng)空運轉(zhuǎn)兩小時然后按額定載荷 的 255075100 逐級加載情況正常應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)無沖擊最高油溫不超過 80℃溫升不超過 60℃ 新減速器運轉(zhuǎn) 300 小時后換潤滑油以后 3000 小時換一 次換油時應(yīng)清選減速器內(nèi)壁及傳動件 應(yīng)經(jīng)常檢查固件有無松動油位高低油溫和軸承溫度齒輪軸承應(yīng)無異常振動和噪聲 應(yīng)保持減速器外表清潔透氣塞不得堵塞以便散熱 使用中或開箱檢查以及更換配件后減速器不得有滲漏現(xiàn)象 配件應(yīng)與制造廠聯(lián)系更換配件后經(jīng)跑合以及加載試驗再正式使用 起重機(jī)減速機(jī) 1 應(yīng)用范圍 起重機(jī)減速機(jī)廣泛應(yīng)用于碼頭建筑業(yè)鋼鐵廠以及其他需要起吊重物的施工行業(yè) 分類 按照其起重標(biāo)準(zhǔn)的不同一般分為超大型大型中型小型四大類 1 超大型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于建筑業(yè)碼頭及鋼鐵業(yè)一般其承載負(fù)荷在 150T 以上 2 大型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于鋼鐵業(yè)工程機(jī)械等一般承載負(fù)荷在 50150T 之間 3 中型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于工廠廠房以及小型的工程機(jī)械上承載負(fù)荷在 550T 之間 4 小型起重減速機(jī) 主要應(yīng)用于小型工廠廠房承載負(fù)荷在 5T 以下俗稱電葫蘆 起重機(jī)減速機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JBT 108162021 起重機(jī)用底座式硬齒面減速器 JBT 108172021 起重機(jī)用三支點硬齒面減速器 JBT 534621994 起重機(jī)減速器 產(chǎn)品質(zhì)量分等 JBT 104682021 DQJ 點線嚙合齒輪減速器 JBT 890511999 起重機(jī)用三支點減速器 JBT 890521999 起重機(jī)用底坐式減速器 JBT 890531999 起重機(jī)用立式減速器 JBT 890541999 起重機(jī)用套裝式減速器 JBT 90032021 起重機(jī)三合一減速器 蝸桿減速機(jī) 蝸桿減速機(jī) 蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊傳動比大以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械是最常用的減速機(jī)之一蝸桿減速機(jī)分類 主要有圓柱蝸桿減速機(jī)圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機(jī)錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿齒輪減速機(jī)其中以圓柱 蝸 桿減速機(jī)最為常用有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種其中中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點而且安裝方便結(jié)構(gòu)合理越來越得到廣泛應(yīng)用 中空軸式蝸齒減速機(jī) 在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個斜齒輪減速器構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度是斜齒輪級和蝸齒級的組合比純單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率而且振動小噪音低能耗低 總之中空軸式蝸桿減速機(jī)安裝方便結(jié)構(gòu)合理可靠耐用當(dāng)然也要注意選擇減速機(jī)的牌號實力強大的公司會根據(jù)減速機(jī)的造型散熱筋的布置熱平衡的計算油路的設(shè)計等設(shè)計要點結(jié)合減速機(jī)實際使用和運轉(zhuǎn)條件采用 良好的制造工藝生產(chǎn)出質(zhì)量上乘可靠耐用的減速機(jī)用戶只要正確使用維護(hù)就可以得到滿意的效果 常見問題及其原因 1 減速機(jī)發(fā)熱和漏油蝸輪減速機(jī)為了提高效率一般均采用有色金屬做蝸輪蝸桿則采用較硬的鋼材由于它是滑動磨擦傳動在運行過程中就會產(chǎn)生較高的熱量使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異從而在各配合面產(chǎn)生間隙而油液由于溫度的升高變稀容易造成泄漏主要原因有四點一是材質(zhì)的搭配是否合理二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量三是潤滑油的選擇添加量是否正確四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境 2蝸輪磨損蝸輪一般采用錫青銅配對的蝸桿材料一般用 45鋼 淬硬至 HRC45一 55還常用 40C淬硬 HRC50一 55經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度 RaO 8 fcm減速機(jī)正常運行時蝸桿就象一把淬硬的銼刀不停地銼削蝸輪使蝸輪產(chǎn)生磨損一般來說這種磨損很慢象某廠有些減速機(jī)可以使用 10 年以上如果磨損速度較快就要考慮減速機(jī)的選型是否正確是否有超負(fù)荷運行蝸輪蝸桿的材質(zhì)裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因 3 傳動小斜齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)立式安裝時很容易造成潤滑油油量不足當(dāng)減速機(jī)停止運轉(zhuǎn)時電機(jī)和減速機(jī)間傳動齒輪油流失齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)啟動或 運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞 4 蝸桿軸承損壞減速機(jī)發(fā)生故障時即使減速箱密封良好該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化軸承已生銹腐蝕損壞這是因為減速機(jī)在運停過程中齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成當(dāng)然也和軸承質(zhì)量裝配工藝方法密切相關(guān) 解決方法 1 保證裝配質(zhì)量為了保證裝配質(zhì)量該廠購買和自制了一些專用工具拆卸和安裝減速機(jī)蝸輪蝸桿軸承齒輪等部件時盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊更換齒輪蝸輪蝸桿時盡量選用原廠配件和成對更換裝配輸出軸時要注意公差配合 D≤ 50mm 采用 H7 k6 D 50mm 采用 H7m6 同時要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸防止磨損生銹防止配合面積垢維修時難拆卸 2 潤滑油和添加劑的選用蝸齒減速機(jī)一般選用 220 齒輪油對一些負(fù)荷較重啟動頻繁使用環(huán)境較差的減速機(jī)該廠還選用了一些潤滑油添加劑 如安治化工公司的即可佳 減速機(jī)在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附在齒輪表面形成保護(hù)膜來防止重負(fù)荷低速高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬和金屬間的接觸添加劑中還含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑讓密封圈保持柔軟和彈性有效減少潤滑油泄漏現(xiàn)象 3 減速機(jī)安裝位置的選擇位置允許的情況下盡量不采用立式安裝立式安裝時潤滑 油的添加量要比水平安裝多很多容易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油該廠引進(jìn)的 40000 瓶時純生啤酒生產(chǎn)線有些是采用立式安裝經(jīng)過一段時間運行后傳動小齒輪都有較大的磨損甚至損壞經(jīng)過調(diào)整后情況得到了很