(基于組態和plc自動輸送線控制系統設計)-資料下載頁

【導讀】隨著工業自動化的發展和普及，帶式輸送線是連續輸送線的一種，并且應用越來越廣泛。它即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。它在工作過程中噪音較小，結構簡單。它也可用于水平或傾斜運輸，還。應用于裝船機、卸船機、堆取料機等連續運輸移動機械上。來完成從裝載點到卸載點的輸送。網絡技術等發展起來的一種通用的工業自動裝置。以其顯著的優點在冶。種不同情況下的畫面進行了模擬。

　　

【正文】 。對應于 原有 的 H MI（ 人機接 口軟 件，H uma n Mac hi ne Interface）的 概念 ，組 態軟件 應該 是一個 使用 戶能快 速建立自 己的 H MI 的 軟件工 具 ，或開 發環 境 。在組 態軟 件出現 之前 ，工 控領域的 用戶通 過手 工或委 托第 三方 編寫 H MI 應用，開發 時間長，效率 低，可靠性 差；或者 購買專 用的 工控系 統 ，通常 是封 閉的系 統 ，選擇 余地 小，往往不 能滿足 需求 ，很 難與外 界進 行數據 交互 ，升 級和增 加功 能都受 到嚴重 的限 制 [17] 。組 態 軟件 的出 現， 把 用戶 從這 些困 境 中解 脫出 來， 可以利用 組態軟 件的 功能 ，構建 一套 最適合 自己 的應用 系統 。隨 著它的 快速發展 ，實 時數據 庫、實時控 制、 SC A DA、通 訊及聯 網、開放數 據接 口、對 I/O 設備 的廣 泛支持 已 經 成為它 的主 要內容 ，隨 著技術 的發 展，監 控 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 32 頁 共 55 頁 組態軟件將會不斷被賦予新的內容。 組態軟 件的功 能和 特點可 歸納 如下 ：概念 簡單 ，易于 理解 和使用；功能齊 全，便于 方案 設計；實 時性 與并行 處理； 建立實 時數 據庫，便 于用戶分 步組態，保證 系統安 全可 靠運行；利用 豐富的“ 動畫 組態”功 能，快速構造各種復雜生動的動態畫面；引入“運行策略”的概念 [18] 。 它具有 以下幾 個方 面的特 點：可 視化操 作界 面，真彩 顯示 圖形、支持漸進 色、豐富 的圖 庫、動畫 連接； 無與倫 比的 動力和 靈活 性，擁有 全面的腳 本與圖 形動 畫功能 可以 對畫 面中的 一部 分進行 保存 ，以 便以后 進行分析 或打印 ；變 量導入 導出 功能 ，變量 可以 導出 到 E xcel 表 格中， 方便的對 變量名 稱等 屬性進 行修 改，然后再 導入 新工程 中，實現 了變量 的二次利 用，節省 了開 發時間；強大 的分布 式報 警、事件 處理，支 持實 時、歷史數 據的分 布式 保存 。強大 的腳 本語言 處理 ，能 夠幫助 你實 現復雜 的邏輯操 作和與 決策 處理； 全新 的 We b Server 架構 ，全面 支持 畫面發 布、實時數 據發布 、歷 史數 據發布 以及 數據庫 數據 的發布 ；方 便的 配方處 理功能。豐 富的 設備 支持庫 ，支持 常見 的 P LC 設備、智能儀 表、智 能模 塊。提供硬加密及軟授權兩種授權方式。 監控畫面設計 建 立 新 工 程 下面介紹組態王的使用步驟： 步驟一 ：打開 組態王 軟 件， 將桌面 上組 態王 的快 捷方式打開，此時進入組態王界面，如圖 4 1 所示 。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 33 頁 共 55 頁 圖 41 組態王起動后界面 步驟 二 ： 新建 工 程 ，首 先 點 擊工 具 欄 中的 按 鈕 ，將 會 顯 示新 建的工程向導界面如圖 42 所示。 圖 42 新建工程的向導之一 單擊圖 43 中 的“下一 步”即 可對 新工程 進行 路徑 設置，如 圖 428所示。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 34 頁 共 55 頁 圖 43 新建工程向導之二 選擇工程 所在 的路徑 選擇路 徑之后 點擊 下一步 ，將會 出現 新建工 程之 三 — 工 程名 稱和描述，如圖 44 所示。 （ 1）圖 44 中 的工 程名稱 是對 工程進 行命 名，如 “帶 式輸送 線”。 （ 2）圖 4 4 中的 工程 描述，可 以對 工程 進行描 述，這 里不在 描述。 （ 3）上述設置完成之后，點擊完成即可完成新工程的建立。 圖 44 新建工程向導之三 工程名稱 和工 程描述 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 35 頁 共 55 頁 步驟三：建立新 工程 之后在“ 工程 名稱”一 欄中 會出現 新建 工程的名字，雙擊該工程的名字，即可打開該工程，界面如圖 45 所示。 圖 45 工程打開后界面 雙擊圖 45 界 面中 右側的 “新 建”， 即可對 新建 畫面進 行設 置，如圖 46 所示。 圖 46 對畫面進行設置界面 步驟四 ：對 新建畫 面進 行設置 之后 ，點 擊“ 確定 ”按鈕 即可 完成對新建畫 面的設 置 。在 圖 45 右 側中 “ 新建 ”的 邊上出 現新 建畫面 的名 稱，雙擊即 可打開 該畫 面，可以在 該畫 面中做 動畫 ，畫 面打開 后的 界面如 圖47 所示。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 36 頁 共 55 頁 圖 47 畫面打開后的界面 圖 47 中 “圖 庫”菜 單欄 中的“ 打開 圖庫” 選項 可以將 圖庫 打開，從圖庫 中選擇 所需 要的器 件，最后 再做動 畫連 接，即 可完 成動畫 的設 計。 4 .2 .2 創 建 組 態 畫 面 圖 48 完成的系統畫面 在工具 箱中可 以選 定各種 現有 圖形，并且可 以用 繪圖工 具繪 制各種圖形、添加文本、調劑顏色等操作。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 37 頁 共 55 頁 根據本設計要求，畫出本系統工作所需要圖畫，如圖 48 所 示。 4 .2 .3 定義 I/ O 設備 選擇 工 程瀏 覽器 左 側大 綱 項“ 設 備 \CO M1”， 在工 程 瀏覽 器右 側用鼠標左 鍵雙擊 “新 建”圖 標， 運行 “設備 配置 向導” 如 圖 47 和 48 所示。 圖 49 設置配置向導一 圖 410 設備配置向導之二 選擇 P LC 后 ，會出 現一 系列生 產廠 家，根 據本 設計的 要求 與實驗室設備 具體條 件相 結合， 我們 選擇 西門 子 S72 00 系列 P LC， 如圖 410 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 38 頁 共 55 頁 通信描述選擇 PPI 即可。 單擊 “下一 步” 進入如 圖 411 所 示對話 框。 圖 411 設 備配置向導之三 選擇 C O M1 即可 符合本 設計 和實驗 室設 備要求。再次 單擊“下 一步”既進入下一步設置如圖 412。 圖 412 設備配置向導之四 選擇地址為“ 2”。單擊“下一 步”， 彈出 如圖 413 所示 對話 框。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 39 頁 共 55 頁 圖 413 通信參數設置 此步 驟 選 擇系 統 默 認的 值 就可 以 ， 單擊 “ 下一 步 ” 進入 如圖 414所示設備配置參數信息總結。 圖 414 設備配置信息總結 檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。 設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“ P LC”， 如圖 415 所 示。 需要 檢 測外 部輸入 量是 否與 P LC 相 連時， 只用雙擊 該設備 ，在彈 出的 對話框 中選 擇測 試 P LC 即 可。至 于新 建的設 備相當于 一個中 間裝 置，它 將實 物 P LC 與 自己 建造的 變量 聯系起 來，相 當 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 40 頁 共 55 頁 于把程序與界面聯系了起來，為以后的控制做好了準備。 在定義 數據庫 變量 時，只 要把 IO 變 量連結 到這 臺設備 上， 同時保持 STE P 中 的參 數設置 和組 態里 面的 CO M 口 參數設 置一 致，及 其數據詞 典中的 寄存 器和編 程軟 件中 的接口 對于 便可 ，此時 它就 可以和 組態王交換數據了。 圖 415 新建設備 PLC 構造數據庫 選擇工 程瀏覽 器左 側大綱 項 “數 據庫 \數 據詞典 ”，在工 程瀏 覽器右側 用 鼠 標左 鍵 雙 擊 “ 新 建 ” 圖 標， 彈 出 “ 定 義 變 量 ” 對話 框 如圖 416所示。在變量名中填入所需設置的變量名，如“ XX”。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 41 頁 共 55 頁 圖 416 定義變量 在變量 類型中 選取 變量類 型， 一般 的變量 類型 有“內 存” 和“ IO”兩 種類 型 ， 在這 兩 種 類型 中 又 分“ 離 散 、整 數 、 實數 、 字 符串 形 ”。 一般的開 關量都 屬于 IO 離散 型，而 需要 與內部 物件 動畫連 接的 則可以 定義為內存形。 在小的 工程中 ，一般的 變量 都是這 樣定 義的 ，它 不需要 大規 模的應用。而在實 際工 程應用 中 ，一 般都需 要定 義許多 變量 ，而 這些 變量都 是彼此相 關聯的 ，這 樣在這 樣按 著圖 42 所示的 步驟 定義的 話， 工作量 非常的大 ，既 浪費 人力 ，又 浪費 時間 。所 以該軟 件開 發了一 種結 構變量 的定義的 方法 ，即可 以有 效地解 決該 問題 ，又使 軟件 的工作 效率 大大的 提高了。 點擊“ 確定 ”則 可以完 成一 個變量 的定 義。按照該 步驟 ，完 成所需變量的 定義，在 工程 瀏覽器“ 變量 詞典”中 可以 看到定 義的 變量，在 以后的動 畫連接 中可 以隨時 查看 所需 的變量 。自 此，一個完 整的 數據庫 建立完畢。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 42 頁 共 55 頁 4 .2 .5 動畫連接 在新畫面中雙擊需要連接的物件，彈出如圖 417 所示 對話框 。 圖 417 動畫連接 在對話 框中有 各種 連接 ，根 據設 計需要 選擇 ，分別選 擇“水平 移動”和“垂直移動”兩種連接方式，彈出對話框如圖 418 所示。 圖 418 水平移動連接 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 43 頁 共 55 頁 圖 418 隱含連接 在表達 式框中 填入 表達式 ，在 下面 的移動 距離 中填寫 相應 的數據，按確定即可。 按照上 面的步 驟 ，根據 設計 需求 ，分 別對畫 面中 的物件 進行 動畫連接，從而實現了外部輸入量與內部事物的數據連接。 4 .2 .6 編 寫 語 言 命 令 在畫面 中右擊 畫面 ，選 中“ 畫面 屬性”，在 畫面名 稱右 面有“命令語言一欄”，雙擊，彈出如圖 418 所 示對話 框。 在該軟 件中編 寫語 言有兩 種語 言方 式， IF/E LSE 和 WH ILE 語句，兩種語 句可以 兼容 ，互 相嵌套 使用 。而這 兩種 語句本 身也 可以嵌 套使 用，基本的語法形式都一樣。另外，再輸入一些符號時須在中文方式下。 該軟件 還有大 量的 函數可 以使 用， 所有的 應用 功能都 如圖 117 面板上所示。 畢業設計（論文）專用紙 ————————————————————————————————— 第 44 頁 共 55 頁 圖 418 畫面語言命令編寫 在 空白處填入所需命令語句，點擊“確認”即可。 小結 在本章 中主要 介紹 了系統 的組 態監 控畫面 設計。在了解 了組 態軟件的基本 知識后 ，先 完成 系統工 程的 建立 ，然后 再按 照使用 步驟 完成系 統監 控 畫 面 的 設 計 ， 并 且 在 畫 面 的 設 計 過 程 中 力 爭 做 到 畫 面 的 簡 潔 和 形象。 根據 本 設計的 具體 要求 ，在 完成了 系統 監控畫 面的 設計 后，再完成組態畫 面的各 種要 素和變 量的 定義 ，最 后