直流電機調速與控制系統設計-資料下載頁

【導讀】直流電機調速與控制系統設計。無論是在工農業生產，交通運輸，國防，航空航天，醫療。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉控制和順。對直流電機轉速的控制即可采用開環控制,也可采用閉環控制。

　　

【正文】 it() // 單片機 AD 初始化函數 { P1ASF=0x01。 //1111,1111, 將 P1 置成模 AD AUXR1 amp。= ~0x04。 //0000,0100, 令 ADRJ=0 ADC_CONTR |= 0x80。 //1000,0000 打開 A/D 轉換電源 } void pwm_init() // 單片機 PWM 相關寄存器 初始化函數 { CCON=0。 CL=0。 CH=0。 CMOD=0x00。 PCA_PWM0=0x00。 CCAPM0=0x42。 EPCnL=1, CCAPnL=FFH 時 PWM 固定輸出低 */。 PCA_PWM1=0x00。 CCAPM1=0x42。 CR=1。 } void PWM(INT8 a) { INT8 xx。 xx=256a。 CCAP0H=CCAP0L=0+xx。 //P13 CCAP1H=CCAP1L=256xx5。 //P14 } INT8 ceshu() //速度脈沖檢測函數 { if(caiji==0) { n1=1。 } if((caiji==1)amp。amp。(n1==1)) //脈沖上升沿檢測 { shudu++。 n1=0。 } return shudu。 } void UART(INT8 a,INT8 b,float c) //串口函數 { if(flag_uart==1) //串口顯示標志判斷 { flag_uart=0。 ES=0。 TI=1。 switch(flag_on) //顯示模式及電機狀態控制命令判斷 { case 0: puts(Turn on \n)。 led0=0。led1=1。 TR0=1。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。break。 case 1: _nop_()。_nop_()。 led0=0。led1=0。 _nop_()。_nop_()。 led0=1。led1=0。 break。 case 2: _nop_()。_nop_()。 led0=0。led1=0。 _nop_()。_nop_()。 led0=0。led1=1。 break。 case 3: printf(Turn off \n)。 led0=0。led1=0。 TR0=0。 break。 case 4: puts(Error!\n)。 break。 } while(!TI)。 TI=0。 ES=1。 } if(flag_xianshi==1) //串口顯示標志判斷 { flag_xianshi=0。 ES=0。 TI=1。 printf(real_speed is %d, set_speed is %d, voltage is%f\n,a,b,c)。 while(!TI)。 TI=0。 ES=1。 } } void main() //主函數部分 { INT8 shedin=180。 INT8 shesu1=0,uk1,uk=180,k1=0,uk2=0。 ad_init()。 // 單片機 AD 初始化 timer_init()。 // 單片機定時器 串口等寄存器 初始化 pwm_init()。 // 單片機 PWM 相關寄存器 初始化 a1=。 a2=。 //電壓與速度擬合曲線的相關參數初始化 b1=。 b2=。 P0=0xFF。 cont2=0。 led0=0。 led1=0。 //設置電機初始狀態為停止 while(1) { moto_speed=ceshu()。 //頻率脈沖檢測與存儲 if(flag_ad==1) //判斷采樣標志 { flag_ad=0。 ad_val=get_AD_result(0)。 //AD 采集設定電機兩端電壓 shedin=(INT8)(ad_val*a2b2)。 shesu1=shedin。 if(cont2=4) { if(shisu=shedin) { k1=1。 uk1=shedinshisu。 } else { uk1=shisushedin。 k1=0。 //反饋速度偏差量 ek } if(k1==1) { if((shisu=115)||(shisu=60)) uk2=ad_val+uk1+3。 //設置不同速度范圍內的偏差調整量 else uk2=ad_val+uk1。 } else if(k1==0) { if((shisu=115)||(shisu=65)) uk2=ad_valuk13。 //設置不同速度范圍內的偏差調整量 else uk2=ad_valuk1。 }} else { uk2=ad_val。 } uk=uk2。 ad_vall=ad_val。 //經反饋校正后的 pwm 輸出值 ad_fl=(float)ad_vall*。 } PWM(uk)。 //pwm 輸出控制電機轉速 UART(shisu,shesu1,ad_fl)。 //調用串口顯示函數 } } void delay0(INT8U delay_time) // 延時函數 void timer0()interrupt 1 //T0 定時計數器中斷 { TH0=(6553650000)/256。 //50ms 計數初值 TL0=(6553650000)%256。 cont++。 if(cont==20) //1 秒定時計數 設定 { cont=0。 cont2++。 flag_xianshi=1。 flag_ad=1。 shisu=moto_speed/4。 //將采集的頻率換算成轉速 moto_speed=0。 shudu=0。 } } void UART0()interrupt 4 //串口中斷函數 { RI=0。 flag_uart=1。 rec=SBUF。 if(rec==1) flag_on=0。 else if(rec==2) flag_on=1。 else if(rec==3) flag_on=2。 else if(rec==4) flag_on=3。 else flag_on=4。 文檔來源網絡，版權歸原作者。 如有侵權，請告知，我看到會立刻處理。