基于plc的五層電梯自動控制系統-資料下載頁

【導讀】追溯電梯的起源，在我國及國外都能找到其雛形。多年出現的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。在古代希臘，于公元前。236年出現的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶。1949年出現了群控電梯,首批4—6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈。1955年出現了小型計算機(真空管)控制電梯。了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半。導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統筒化，第二年又出現了數控電梯。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣。電梯今后的發展將主要。隨著大型公共場所、購物場所等公用。的載重量和運行平穩性提出了新的要求。城市公共設施對自動扶梯和自動人行道的需求加速增長。機，通常采用交流電動機，目前大多采用變頻器對其進行速度和轉矩控制。的遮磁板，以便發送減速、停車信號。控制屏等組成，主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。

　　

【正文】 COM0 AC 220V FU1 圖 輸出回路接線圖 樓層位置顯示功能 圖 轎廂內控制屏示意圖 g f a b e c d A 段 B 段 C 段 D 段 E 段 F 段 G 段 一樓 0 1 1 0 0 0 0 二樓 1 1 0 1 1 0 1 三樓 1 1 1 1 0 0 1 四樓 1 1 1 0 0 0 1 五樓 1 0 1 1 0 1 1 圖 LED 數碼管顯示層樓示意圖 設計流程圖 系統總體設計流程如 下 圖所示： 圖 PLC 系統總體設計流程圖 第四章 系統軟件設計 由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關注的主要部分是：開關轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內呼和樓層外呼信號記憶和指示。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調試。圖 圖 為五層電梯的邏輯控制主要程序。控制程序的進入由 MC MCR 主控指令控制， X000 為允許電梯自動控制的開關。 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和 顯示 樓層外呼指示程序比較復雜，按下外呼按鈕，則對應的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位。而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。以下程序為各樓層外呼按鈕按下之后所對應的外呼指示，其梯形圖如下圖所示： 圖 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 平層信號記憶及信號解除 轎廂未達到目標平層時的信號記憶及達到平層時信號解除的梯形圖如下圖所示： 圖 平 層信號記憶及信號解除 轎廂內呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 轎廂內呼較為簡單，當按下內呼按鈕，內呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內呼指示取消置位。梯形圖如下圖所示： 圖 轎廂內呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 廳門開關門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 廳門開關門有效信號 轎廂內呼開關門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 轎廂內呼開關門有效信號 開關門控制的梯形圖如下圖所示： 圖 開關門控制的控制程序 電梯轎廂上 /下行 電梯上 /下行的條件如下圖所示： 圖 電梯轎廂上下行流程圖 4． 71 電梯轎廂上行 由圖 知電梯在滿足以下條件時上行 （ 1）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。 （ 2）電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內呼指示，四層內呼指示，五層內呼指示。 （ 3）電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內呼指示 ，五層內呼指示。 （ 4）電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內呼指示。 滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 圖 上升信號 電梯轎廂下行 同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行： （ 1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內呼指示。 （ 2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內呼指示，一層內呼指示。 （ 3）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三 層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內呼指示，二層內呼指示，一層內呼指示。 （ 4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。 繪制梯形圖如下所示： 圖 下降信號 升降控制信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 圖 升降控制信號 層顯示信號的控制程序如下圖所示： 圖 顯示信號 門信號的控制程序如下圖所示： 圖 開門信號 第五 章 結論 在本次畢業設計中，我通過查閱與課題有關的技術參考資料，了解與此有關的應用技術，同時學習掌握三菱系列 PLC 的編程調試方法，在此基礎上設計并完成了用三菱 PLC 控制五層電梯系統的硬件和軟件，給出系統硬件的設計說明，以及軟件的設計構思，并編寫出相應的梯形圖。 畢業設計是大學學習階段的一次非常難得的理論與實踐相結合的機會，通過這次獨立地設計出電梯 PLC 控制系統，我擺脫了單純的理論學習狀態。通過實際的軟、硬件設計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學專業基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料以及 專業文獻翻譯等其他方面的能力水平。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多 PLC 的實際運用知識，硬件設備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業設計使我得到了寶貴的實際設計經驗，使我能夠更好的把理論與實踐結合起來，再未來的工作中表現出更好的自主學習能力和靈活應變能力。 順利如期的完成本次畢業設計給了我很大的信心，讓我了解專業知識的同時也對本專業的發展前景充滿信心。但在此次畢業設計中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用 PLC 實現了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例 如沒有實現電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運用變頻器對電機進行調速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實現安全保護系統，這也是我進一步需要努力和加強的地方。發現問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關注實際與理論的結合，爭取把理論很好的運用到實際中來。 致謝 人生的第一次畢業設計終于結束了，回想整個做畢業設計的經歷，是一個不斷發現問題、解決問題，努力吸取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業設 計不僅讓我對 PLC 有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎。可以說畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 首先，我要感謝我的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業設計中遇到的問題。其次，我要感謝秦展田老師，是他教會我們如何使用三菱 PLC，如果不是他的無私教導，我也許無法運用PLC 來完成此次的畢業設 計；最后，我要感謝我的幾位同學，當我在完成畢業設計中遇到問題時，是他們的細心講解才讓我從困惑中走出來。 老師的無私奉獻，同學的幫助和朋友的關心使我能夠順利完成此次畢業設計，在這里，我向所有關心和幫助過我的老師、同學和朋友表示由衷的謝意 ! 參考文獻 〔 1〕劉建華，《三菱 FX2N系列 PLC 應用技術》，機械工業出版社， 2021。 〔 2〕韓曉新，《三菱 FX 系列 PLC 基礎及應用》，機械工業出版社， 2021。 〔 3〕余雷聲，《電氣控制與 PLC 應用》，機械工業出版社， 2021。 〔 4〕高鐘毓，《機電控制工程》，清華大學出版社， 2021。 〔 5〕程子華，《 PLC 原理與編程實例分析》，國防工業出版社， 2021。 〔 6〕何波，《電氣控制與 PLC 應用》，中國電力出版社， 2021。 〔 7〕周亞軍，《電氣控制與 PLC 原理及應用》，西安電子科技大學出版社， 2021。 〔 8〕張浩風，《 PLC 梯形圖設計方法與應用實例》，機械工業出版社， 2021。 〔 9〕王永華，《現代電器控制及 PLC 應用技術》，北京航天航空大學出版社， 2