四柱液壓機的自動控制-資料下載頁

【導讀】壓機的工作過程，按照生產工藝要求進行自動控制。利用PLC最具優勢的開關量控制。通過高精度比例溢流閥和PLC的模擬輸入輸出模塊對頂出缸的油壓進行控。制,并結合板材變壓邊力成形工藝,在單動液壓機上實現變壓邊力控制。過程中通過可編程控制終端對成形力、壓邊力及凸模行程進行實時監視和控制。

　　

【正文】 具體的輸出分配如表 : 表 輸出地址分配表 輸出地址 對應的外部設備 脈沖輸出 回程電液閥 快行電液閥 頂出電液閥 退回電液閥 下行電液閥 低壓油泵電機 時間繼電器 主油泵電機星 三角啟動 1 主油泵電機星 三角啟動 2 主油泵電機星 三角啟動 3 步進電機旋轉方向 油溫冷卻進水閥 加熱元件 這個控制系統在進行主油泵電機星三角啟動控制及回程到位后，延時一定的時間頂出缸頂出，頂出到位后，延時一定的時間頂出缸退回，延時一定的時間進行下一個工作循環。完成這些工作需要用到 4個定時器，根據實際需要選用通電延時 ，時基為10Oms、定時器號 T37T40 的 LPC 內部定時器。 具體的輸出分配如 表 : 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 22 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 表 定時器分配 定時器 功能 T37 油泵電機星 三角啟動 T38 延時頂出 T39 延時退回 T40 延時到下一個工作循環 這個控制系統在整個工作過程中需要用到多個內部繼電器，其具體的輸出分配如表 : 表 內部繼電器分配 內部繼電器 功能 自動狀態啟動 自動狀態進入快轉慢 自動狀態滿足初始條件 自動狀態快速下行速度標示 自動狀態快轉慢速度標示 自動狀態回程速度標示 油泵斜盤復位標示 油泵斜盤角度復位 手動狀態啟動 手動狀態進入快轉慢 手動狀態回程到位 外部接線圖設計 PLC 外部接線圖見圖 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 23 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ C O MI 0 . 1I 0 . 0I 0 . 2I 0 . 4I 0 . 3I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 2 . 0I 2 . 1I 2 . 2I 2 . 3I 2 . 4I 2 . 5I 2 . 6自 動 啟 動 按 鈕回 程 到 位 及 上 死 點 接 近 開 關快 轉 慢 接 近 開 關光 柵 保 護 輸 入下 死 點 接 近 開 關頂 出 缸 頂 出 接 近 開 關頂 出 缸 退 回 接 近 開 關壓 力 設 定 電 接 點手 動 啟 動 低 壓 油 泵 電 機停 止 按 鈕手 動 壓 制 按 鈕手 動 回 程 按 鈕手 動 頂 出 按 鈕手 動 退 回 按 鈕自 動 / 手 動 選 擇 開 關高 速 控 制 開 關中 速 控 制 開 關低 速 控 制 開 關加 熱 / 冷 卻 選 擇 開 關手 動 啟 動 主 油 泵 電 機手 動 停 止 主 油 泵 電 機時 間 繼 電 器 延 時 觸 點手 動 停 止 低 壓 油 泵 電 機FU3回 程 電 液 閥快 行 電 液 閥頂 出 電 液 閥退 回 電 液 閥下 行 電 液 閥低 壓 油 泵 電 機 接 觸 器主 油 泵 電 機 星 三 角 啟 動 1主 油 泵 電 機 星 三 角 啟 動 2主 油 泵 電 機 星 三 角 啟 動 3步 進 電 機 旋 轉 方 向油 溫 冷 卻 進 水 閥加 熱 元 件C O M 2C O M 1~ 2 2 0 VQ 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 1 . 4Q 1 . 5PLC 圖 外部接線圖 根據液壓機的控制要求，所需的器件有：西門子 S7200 系列 PLC、起動按鈕 SB停止按鈕 SB紅綠色信號燈等，輸入／輸出端口接線如外部接線圖所示。由圖可見：起動按鈕 SB1 接于輸入繼電器 端，停止按鈕 SB2 接于輸入繼電器 端，將輸出端的 COM1 及 COM2 用導線相連，輸出端的電源為交流 220V。如果電磁閥的功率較大，一個輸出繼電器不能帶動，可以采用輸出繼電器先帶動中間繼電器，再由中間繼電器驅動電磁閥。 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 24 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 程序流程圖 開 始總 開 關 得 電開 車 前 的 準 備運 行 方 式 選 擇自 動 運 行 ？控 制 油 泵 開Y （ 自 動 ）N （ 手 動 ）自 動 啟 動 按 鈕條 件 滿 足 ？主 泵 工 作Y脈 沖 單 元 輸 出功 率 驅 動 器步 進 電 機 運 行控 制 變 量 泵 排 油 量液 壓 機 運 行 速 度 控 制電 液 動 滑 閥 動 作液 壓 機 運 行停 機控 制 油 泵 開條 件 滿 足 ？N啟 動 主 油 泵按 鈕 電 動 控 制 液 壓 機停 機YN 圖 程序運行流程圖 按下啟動按鈕總開關得電并進行開車前的準備。 選擇自動運行，系統進入自動運行狀態，控制油泵開 。 檢測是否滿足自動運行條件 ，若滿足條件則進行自動運行，主泵工 作，脈沖單元輸出，步進電機運行，控制變湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 25 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 量泵排油，液壓運行速度控制液壓機的運行。若條件不滿足則停車 選擇手動運行，系統進入手動運行狀態，控制油泵開，檢測是否滿足運行條件，若滿足條件，則啟動主油泵，手動點動控制液壓機運行。若條件不滿足則停車。 程序設計 編 程 軟 件 采 用 西 門 子 公 司 為 其 生 產 的 PLC 機 而 設 計 的 編 程 軟 件STEP7Micro/Win32。 (1) 程序組成 :有 1個主程序、 12個子程序組成。 (2) 程序說明 O初始化子程序及 1自動、 2手動子程序組成。 初始化子程序是對程序編制過程中所用到 的內部繼電器及順序控制繼電器進行初始化。 自動、 2手動子程序是用來控制液壓機的整個工作過程。 子程序是自動控制程序的子程序，主要用來復位自動控制運行的條件。其中包括 1 12對溫控模量控制的子程序。 、 6子程序是 1自動、 2手動控制程序中控制液壓機運行高、中、低速度選擇的子程序。 、 子程序分別是 6子程序中的嵌套子程序。 最終程序見附錄 主程序 網絡 1 調用初始化子程序 LD CALL SBR_0 網絡 2 調用手動子程序 LD CALL SBR_2 網絡 3 調用自動子程序 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 26 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ LDN CALL SBR_1 子程序 0 網絡 l 對內部繼電器進行初始化 LD MOVB 0， MB0 MOVB 0， MB1 網絡 2 對順控繼電器進行初始化 LD MOVB 0， SB1 自動運行的子程序 1 網絡 1 LD CALL SBR_3 網絡 2 LD O A AN = 網絡 3 LD A EU 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 27 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ S ， 1 網絡 4 LSCR 網絡 5 LDN SCRT R ， 1 網絡 6 SCRE 網絡 7 LSCR 網絡 8 LD LD O ALD = AN LPS TON T37， +100 AN T37 = LPP AN LD T37 O ALD = 網絡 9 LD 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 28 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ = 網絡 10 LD SCRT 網絡 11 SCRE 網絡 12 LSCR 網絡 13 LD LPS A CALL SBR_4 LRD A CALL SBR_6 LPP SCRT 網絡 14 SCRE 網絡 15 LSCR 網絡 16 LD O LPS AN AN AN = 湖北文理學院 畢業設計（論文）報告紙 第 29 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊