基于單片機的無刷直流電機的控制系統-資料下載頁

【導讀】無刷直流電機已成為主流。隨著半導體工業，特別是大功率電子器件及微控制器的發。展，變速驅動變的更加現實且成本更低?？康奶攸c，將其應用于無刷電機的驅動設計。實驗表明，該設計使得無刷直流電機的。組成簡化和性能的改進成為可能，有利于電機的小型化和智能化。1831年，法拉第發現了電磁感應現象，奠定了現代電機的基本理論基礎。置限制了有刷直流電機在許多場合中的應用。為了取代有刷直流電機的電刷－換向器。開關型晶體管的研制成。功，為創造新型直流電機——無刷直流電機帶來了生機。形分配器和過零鑒別器的組合來實現換相的無位置傳感器無刷直流電機。永磁無刷電機具有不少優點，因此已是目前微特電機。直流電機成本的降低，這種優越性將更加明顯。國的相關公司經不再大量生產伺服驅動用的有刷直流電動機。無刷直流電機與有刷直流電機相似，它具有旋轉的磁場和固定的電樞。子換相線路中的功率開關器件，如晶閘管，晶體管等可直接與電樞繞組連接。

　　

【正文】 /*延時去抖 */ x=P2。 /*讀 P2 口 */ } } switch(x) case 0xA0: start()。break。 /*啟動 */ case 0x90: up(zy)。break。 /*向上箭頭 */ case 0x88: fanzhuan()。break。 /*反轉 */ case 0x60: left(pp)。break。 /*左移 */ 第 30 頁 共 39 頁 case 0x50: down(zy)。break。 /*向下箭頭 */ case 0x48: right(pp)。break。 /*右移 */ } void start() /*開始程序 */ { if(tag==0) { P0=0xFF。 /*數碼管各段全亮，確認完好無損 */ p1=0xFF。 /*數碼管全部選通 */ P0=0x00。 P1=0x00。 ~tag。 /*啟動標志位置 1*/ } else ~tag。 } uchar up(uchar *z) /*向上箭頭程序 */ { if(tag1==0)。 { zssd+=100。 } 第 31 頁 共 39 頁 else *z++。 /*z 指向的地址的值 +1*/ } void zf() /*正反轉程序 */ { ~P15。 /* 口取反，默認高電平 */ ~P14。 /* 口取反，默認低電平 */ ~P17。 /* 口取反，默認高電平 */ } uchar left(uchar *z) /*左移程序，同右移程序 */ { uchar *z。 ~tag。 if(z=p1[0]) { z=p1[4]。 } z。 return z。 d_ms(202100) ~tag。 } 第 32 頁 共 39 頁 uchar down(uchar *z) /*向下箭頭程序 */ { *z。 if(tag1==0) { zssd=100。 } } uchar right(uchar *z) /*右移程序 */ { ~tag。 /*選中位開始閃爍 */ if(z=sz[5]) /*位循環 */ { z=sz[1]。 } z++。 return z。 d_ms(202100) 。 ~tag。 } void display(uchar *r,uchar *s,uchar *t,uchar tag1) /* 顯示程 序，閃爍指針 r， 第 33 頁 共 39 頁 轉速位指針 s，位選指針 t*/ { uchar code d_p[8]= {0xFC,0X60,0XDA,0XF2,0X66, 0XB6,0XBE, 0XFE,0XE6}。 /*定義段選數組， 0—— 9*/ if(tag1=0) /*各位無閃爍時 */ { do { p1[*t]=1。 /*千位被選通 */ P0=d_p[*s]。 /*P0 顯示千位 */ d_ms(20)。 /*延時顯示 */ ~p1[*t]。 /*取反，關斷 */ t++。 /*指針指向下一位 */ s++。 /*指針指向下一位 */ } while(1) } else /*有閃爍時 */ { do { if(r==t) /*閃爍位 =當前顯示位 */ 第 34 頁 共 39 頁 { p1[*r]=1。 /*調用閃 爍函數 */ dms(50000)。 p1[*t]=0。 d_ms(50000)。 } p1[*t]=1。 P0=d_p[*s]。 d_ms(20)。 p1[*t]=0。 t++。 s++。 } while(1) } } void d_ms(uchar m) /*延時程序 */ { uchar i,j。 for(i=0。im。m++) for(j=0。j100。j++) /*延時 100*m 微秒 */ { 第 35 頁 共 39 頁 。 } } void cs() /*測速程序 */ { unchar zs。 zs=count/8*100。 /*轉速 =count*（ 1000000/10000） 轉子每轉一圈，每個傳感器都會 8 個脈沖產生 */ return zs。 } void interrupt1() interrupt1 using 0 /*中斷服務程序 */ { TR1=0。 /*關閉定時器 T1*/ count=T1。 /*統計 T1 的值 */ T1=0X0000。 /*計數器清零 */ T0=0xD8F0。 /*裝入初值 */ TR1=1。 /*開啟 T1*/ TR0=1。 /*開啟 T0*/ } void pwm(void) /*pwm 輸出程序 */ { 第 36 頁 共 39 頁 ulong a。 a=zs/zssd。 /*求占空比 */ zkbd=a/(a+1)。 zkbg=1zkbd。 P16=1。 /*輸出高電平 */ d_ms(1000*zkbg)。 /*延長時間 */ P16=0。 /*輸出低電平 */ d_ms(1000*zkbd)。 /*延長時間 */ } void stop(void) /*停止程序 */ { P0=0。 P1=0。 P2=0。 TR0=0。 TR1=0。 } 第 37 頁 共 39 頁 附錄 B: 硬件電路圖