基于西門子s7-200plc的四層電梯及組態監控的設計-資料下載頁

【導讀】電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。了分析和調試，實現了電梯的自動控制。最后，運用MCGS組態軟件制作人機對話界。面，檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。使電梯通過讀取PLC中相應寄存器的狀態，監視電梯指示燈、電梯按鈕及電梯的其它運行狀態，直觀地反映出電梯的運行狀況，達到監控的目的。

　　

【正文】 示 開關型 q23 四層下呼指示 開關型 q22 三層下呼指示 開關型 q21 二層下呼指示 開關型 q20 一次動作標志 數值型 － movey1 門開關動作 數值型 － movex1 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 31 制作監控畫面 轎箱運動監控動畫是電梯監控程序的一個重要內容，它以動畫的方式直接反映電梯模型的運動，生動形象。而它的制作過程較為復雜繁瑣，而且要制作一個立體的形象的轎箱模型要繪制許多圖案并把它們組合在一起，而其中對圖素前后位置以及圖案 重疊的把握，將直接影響監控動畫的形象性。在制作過程中，經過多次的調整、組合、疊放、覆蓋等步驟才制作出了一個效果讓人滿意的圖形組合。之后設置監控動畫的各個參數，與 PLC 相連反復調試運動速度最后終于達到了滿意的監控效果。 本系統的組態畫面設計如下圖所示。 圖 組態歡迎窗口 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 32 圖 組態模擬圖 圖 電梯控制界 面 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 33 編寫控制流程 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的 C 語言，正確地編寫腳本程序，可大大提高工作效率，優化控制 過程。 本系統的腳本編制過程 如下： 在策略組態中，單擊工具條中的 “新增策略行 ” 圖標，則顯示如下 ： 在策略組態中，如果沒有出現策略工具箱，請單擊工具條中的 “工具箱 ” 圖標，彈出 “策略工具箱 ”，如下 ： 單擊 “策略工具箱 ”中的 “腳本程序 ”，把鼠標移出 “策略工具箱 ”，會出現一個小手，把小手放在 上，單擊鼠標左鍵 ，則顯示如下： 雙擊 進入腳本程序編輯環境，輸入 電梯監控系統的相關程序，見附錄 II。 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 34 遇到的 問題分析 在本次監控軟件的制作 過程中，遇到了 一些 問題。 譬如 組態軟件 不能與 PLC 同時 進行通訊， 因為二者共用一個計算機串口， 必須要關掉其中一個， 只有這樣 才能使另外一方與 PLC 進行數據交換，當時在這個問題上耽誤了很長時間，最后在 老師的幫助下，才 順利的解決了該問題。還有一個很大的問題就是通過上位機控制 PLC，由于對 PLC 和組態軟件 MCGS 的知識掌握的不夠全面，遲遲 沒有 實現上位機控制，不過在指導老 師 李 姣 老 師的指導下，成功的調試出了 上位機對 PLC 的控制，最終完成 監控系統 的 設計。 在組態監控中還存在一些問題，例如 有人呼叫電梯時，監控反應相對遲緩，特別是電梯的 開 、 關門 總是延時 ， 后來經過查詢資料發現通信 的傳輸率造成的 。以上是我在制作人機界面遇到的問題， 通 過這一次次的修改，讓我對組態 軟件和西門子 PLC 有了更深刻的認識。 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 35 6 結 論 本次畢業設計內容是四層電梯的控制系統。本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設 計 電梯的控制系統 ， 完成電梯的轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示等控 制任務。利用 MCGS 組態軟件設計模擬電梯 PLC 控制系統的運行。將 PLC 中的串口驅動程序與組態軟件的需求響應相結合 ， 能夠按照真實的情況動作 ， 檢驗和測試電梯 PLC 控制系統對電梯的運行狀態的控制效果。實踐證明 ， 將 PLC 可編程控制器和 MCGS 組態軟件結合可以非常好地模擬電梯控制系統的測試運行 ， 有利于 PLC控制系統的設計和檢測，具有良好的應用價值。 通過本次 畢業 設計， 我的知識領域得到進一步擴展，專業技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。 使我對 西門子 公司出品的 PLC 編程軟件有了充分的了解和掌握， 同 時 ，還讓 我對監控軟件在實際生產生活中的應用有了廣泛的認識 。 另外，還 培養了自己嚴肅認真的科學態度和嚴謹求實的工作作風 。與此同時，也鍛煉了我的動手能力，而這些正是我成長過程中一次很好的經歷，我相信一定會為我今后的發展奠定了良好的基礎。 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 36 致 謝 四年的大學生活即將結束，在此，我要感謝所有曾經教導過我的老師和關心過我的同學，是他們在我的大學生活中給予了我無私的幫助和關懷，教會了我方方面面的知識和經驗。 隨著時間的推移，為期 4 個月的畢業設計也已經接近尾聲。在這 4 個月時間里，我首先要感謝在畢業設計中給 了我熱心指導和幫助的 李姣老師，因為有了李姣 老師的耐心和敬業精神， 才使我的畢業設計 能夠 順利的完成。 同時，我還要向在做畢業設計期間幫助過我的 同學表示衷心的感謝 ！ 最后，對各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評指導。 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 37 參考文獻 [1] 廖常初 .PLC 編程及應用 .機械工業出版社 ,2021 [2] 劉洪濤 ,黃海 .PLC 應用開發 .電子工業出版社 ,2021 [3] 魯遠東 .PLC 機電控制系統應用設計技術 .電子工業出版社 ,2021 [4] 陳在平 .可編程控制器技術與應用 系統設計 .機械工業出版社 ,2021 [5] 章文浩 .可編程控制器原理及應用 .國防工業出版社 ,2021 [6] 西門子 (中國 )公司 .西門子 STEP7 程序設計編程手冊 ,1996 [7] 李樹雄 .可編程序控制器原理及應用教程 .北京航空航天大學出版社 ,2021 [8] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .華南理工大學出版社 ,200l [9] 劉載文 .電梯控制技術 .電子 工業出版社 ,1996 [10] MCGS 參考手冊 ,MCGS 用戶指南 ,北京昆侖通態自動化軟件科技有限公司 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 38 附錄 Ⅰ PLC 程序 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 39 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 40 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 41 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 42 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 43 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 44 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 45 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 46 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 47 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 48 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 49 附錄 Ⅱ 組態命令程序 樓層顯示 if i04=1 then 樓層 =4 if i05=1 or i11=1 then 樓層 =3 if i06=1 or i10=1 then 樓層 =2 if i07=1 then 樓層 =1 if i12=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =1 if i13=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =2 if i14=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =3 if i15=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =4 內外呼叫判別 if i00=1 or i01=1 or i02=1 or i03=1 then 內部呼叫 = 1 外部呼叫 = 0 end if if i04=1 or i05=1 or i06=1 or i07=1 or i10=1 or i11=1 then 內部呼叫 = 0 外部呼叫 = 1 end if 選擇標志 內選 if i00=1 then flag00=1 end if if i01=1 then flag01=1 end if if i02=1 then flag02=1 end if 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 50 if i03=1 then flag03=1 end if 外選 if i04=1 then flag04=1 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 end if if i05=1 then flag04=0 flag05=1 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i06=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=1 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i07=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=1 flag10=0 flag11=0 end if if i10=1 then 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 51 flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=1 flag11=0 end if if i11=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=1 end if 停在該層時 ,標志清零 if q00=1 then flag00=0 if q01=1 then flag01=0 if q02=1 then flag02=0 if q03=1 then flag03=0 電梯門開關 門關上前 限位開關動作會引起關門失效 movey1 一次動作標志 movex1 門開關動作 if i12=1 or i13=1 or i14=1 or i15=1 then movey1=1 開門標志 =1 end if if 開門標志 =1 and movex1100 then movex1=movex1+5 if movex1=100 then movey1=0 開門標志 =0 沈陽航空工業學院北方科技學院畢業設計（論文） 52 關門標志 =1 end if if movex1=0 then 關門標志 =0 end if if 關門標志 =1 and movex1=0 then movex1=movex15