鄺堅_北郵嵌入式實驗報告-資料下載頁

　　

【正文】 rn count。endif printk(“SIMPLE_DA_read[kernel]n”)。long data){ ifdef OURS_DA_DEBUGprintk(“SIMPLE_DA_ioctl[kernel]n”)。endif return 0。} 補充代碼6 //OPENssize_tSIMPLE_DA_open(structinode * inode ,struct file * file){ifdef OURS_DA_DEBUG printk(“SIMPLE_DA_open [kernel]n”)。MOD_INC_USE_COUNT。return 0。endif } 補充代碼7 /structfile_operationsDA_ctl_ops ={read: SIMPLE_DA_read，}。補充代碼8 release:SIMPLE_DA_release, ioctl:SIMPLE_DA_ioctl, write:SIMPLE_DA_write, //INITstaticint __initHW_DA_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。}補充代碼9 staticint __init pxa270_DA_CTL_init(void){ int ret =ENODEV。printk(“pxa270_DA_CTL_init [kernel]n”)。endif ifdef OURS_DA_DEBUG } printk(“ pxa270 led_driver register success！![kernel]n”)。{ else } return ret。printk(“ pxa270: init_module failed with %dn [kernel]”, ret)。{ if(ret 0)showversion()。ret = devfs_register_chrdev(SIMPLE_DA_MAJOR, “da_ctl”, amp。DA_ctl_ops)。ret = HW_DA_CTL_init()。if(ret)return ret。return 0。} 補充代碼10 static void __exit cleanup_DA_ctl(void){endif } 補充代碼11 MODULE_DESCRIPTION(“DA_ctl driver module”)。MODULE_AUTHOR(“liduo”)。MODULE_LICENSE(“GPL”)。module_init(pxa270_DA_CTL_init)。module_exit(cleanup_DA_ctl)。printk(“cleanup_DA_ctl [kernel]n”)。ifdef OURS_DA_DEBUG六、實驗中遇到的問題及解決方法每一次上課重新啟動后，當需要將宿主PC機的根目錄掛在到PXA270EP目標板的mnt目錄下（即在超級終端中輸入命令“mount –o soft,timeo=100,rsize=1024 :/ /mnt”）時，常顯示無法掛載。解決方法：在超級終端下的掛載命令應該用”mount –o nolock :/ /mnt”，如果依然不能掛載需要重啟NFS服務，即在PC機終端中輸入命令”service nfs restart”兩遍后就可以掛載，當然有時候也可能是因為網線沒插好。在每次重啟機器之后都需要將PC機終端的IP地址和開發板中的系統的IP地址設定正確，不然也無法掛載。七、實驗總結及心得本學期的所有實驗均在宿主PC機與PXA270EP目標板上進行。在實驗中，我們先建立硬件實驗平臺，又建立主機軟件開發環境，接著為實驗進行各項配置，最后完成了各個實驗中的多種功能。值得注意的是，前期的硬件、軟件準備必須完整無誤地實現，后續的實驗才能順利進行。所以，打基礎的工作一定要仔細謹慎。后續實驗中雖然給出了驅動程序的框架，仍需要我們自己補充完整，并開動腦筋舉一反三，在原代碼的基礎上進行一定修改以實現新的功能。通過這學期的實驗，我逐步完成了建立實驗軟件開發平臺，搭建實驗編譯軟件環境，在PC上編輯、編譯一個應用程序，并且在嵌入式系統上運行和調試它的過程。在實驗中，不難發現，編譯驅動程序大體框架都是一樣的，比如里面的讀函數、寫函數、ioctl函數、打開、關閉以及函數模塊的初始化并且在超級終端上顯示出等。但所不同的是，要根據不同的實驗要求修改名稱，并且對其中必要的部分進行修改。除此之外，我認為很多基礎知識對實驗的進行也起著非常大的作用，例如數碼管的顯示原理。在掌握了基礎知識之后，上機的過程會顯得相對簡單，尤其是代碼框架已經給出，我們所以需要做的就是根據需要稍作改動來得到我們想要的結果。在實驗過程中常常會遇到各種各樣的問題，剛開始時我不知如何是好，只能求助于老師和同學，后來隨著實驗的進行，我對實驗的內容和虛擬機都有了一定的了解，遇到問題時也可以靜下心來思考其原因，自己嘗試各種方法去解決問題。整個實驗讓我了解了一套完整的嵌入式系統驅動程序開發的全過程，學到的內容非常豐富，相信在學習了這些內容后，在今后的學習工作中接觸到類似內容，我不會感到無從下手，而是能夠有條不紊。感謝老師的辛勤指導！第三篇：北郵嵌入式實驗報告嵌入式系統開發實驗報告班級: 姓名: 班內序號: 學號: 日期:目錄一、實驗目的..............................................................................................1二、實驗設備..............................................................................................1三、基礎實驗（實驗一~實驗七）............................................................1..................................................................................................2 ..................................................................................................2 ..................................................................................................2四、驅動程序..............................................................................................3..........................................................................3 ......................................................................................3 ..............................................................................4 ..................................................................6五、基本接口實驗......................................................................................6 簡單設備驅動程序............................................................6 CPU GPIO驅動程序設計...................................................7 中斷實驗...........................................................................8 數碼管顯示實驗................................................................9 LED點陣驅動程序設計...................................................11 AD驅動實驗....................................................................12 DA驅動實驗....................................................................13六、實驗中遇到的問題及解決方法........................................................15七、實驗總結及心得................................................................................15一、實驗目的通過實驗熟悉Linux環境，并掌握一些基本接口驅動的寫法和用C語言編寫簡單的實驗程序。學習LINUX開發環境的搭建，通訊配置等。并熟練掌握LINUX驅動程序的編寫及開發流程。對嵌入式系統有進一步的了解。二、實驗設備，并且配置好ARM Linux的開發環境三、基礎實驗（實驗一~實驗七）實驗一到六為基礎實驗，主要是為了在熟悉實驗操作平臺的同時為后續實驗搭建好軟、硬件環境，配置好相關的協議、服務。其中實驗一是各個硬件的互聯，搭建好了實驗的硬件環境。實驗二是在宿主PC端安裝虛擬機，提供了實驗需要的Linux操作系統。實驗三是宿主PC端開發環境的安裝與配置。實驗四是配置宿主PC機端的超級終端，使PC機與PXA270目標板之間可以通過串口通訊。在每次重啟宿主PC機時，都需要重新將超級終端掛載到虛擬機上，掛載之前須通過ifconfig命令查看該機的IP地址，若其已經復位，須用命令：ifconfig eth0 up重置宿主PC機的IP地址。掛載虛擬機的代碼為：root ifconfig eth0 up mount –o nolock :/ /mnt 實驗五是配置宿主PC機的TFTP服務。TFTP是簡單文件傳輸協議。每次重啟宿主PC機時，都要重啟該服務，重啟命令為：service xinetd restart。實驗六是配置宿主PC機端NFS服務。NFS是指網絡文件系統，它實現了文件在不同的系統間使用。當使用者想用遠端檔案時，只需調用“mount”就可以遠端系統掛接在自己的檔案系統之下。每次重啟宿主PC機時，也都要重啟該服務，重啟命令為: service nfs restart service nfs restart實驗五為宿主PC機配置了TFTP服務。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是簡單文件傳輸協議，由于特定開發環境的制約，這一服務是必須的。在配置完成后，每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service xinetd restart，以啟動TFTP服務。實驗六為宿主PC機配置了NFS服務。NFS(Network File System)指網絡文件系統，它實現了文件在不同的系統間使用。當我們想用遠端檔案時，只需調用“mount”就可以遠端系統掛接在自己的檔案系統之下。每次重啟宿主PC機時，都須先輸入命令：service nfs restart，以啟動nfs服務。實驗七通過用c語言編寫的簡單程序HelloWorld，測試前面幾個實驗是否成功配置好環境，從超級終端可以看到HelloWorld程序的運行結果。四、驅動程序設備驅動程序實際是處理和操作硬件控制器的軟件，從本質上講，是內核中具有最高特權級的、駐留內存的、可共享的底層硬件處理例程。驅動程序是內核的一部分，是操作系統內核與硬件設備的直接接口，驅動程序屏蔽了硬件的細節，完成以下功能：? 對設備初始化和釋放；? 對設備進行管理，包括實時參數設置，以及提供對設備的操作接口； ? 讀取應用程序傳送給設備文件的數據或者回送應用程序請求的數據； ? 檢測和處理設備出現的錯誤。Linux操作系統將所有的設備全部看成文件，并通過文件的操作界面進行操作。對用戶程序而言，設備驅動程序隱藏了設備的具體細節，對各種不同設備提供了一致的接口，一般來說，是把設備映射為一個特殊的設備文件，用戶程序可以像對其他文件一樣對此設備文件進行操作。這意味著：? 由于每一個設備至少由文件系統的一個文件代表，因而都有一個“文件名”。? 應用程序通?？梢酝ㄟ^系統調用open()打開設備文件，建立起與目標設備的連接。? 打開了代表著目標設備的文件，即建立起與設備的連接后，可以通過read()、write()、ioctl()等常規的文件操作對目標設備進行操作。設備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類型，第二部分是一個主設備號，第三部分是一個次設備號。其中類型和主設備號結合在一起惟一地確定了設備文件驅動程序及其界面，而次設備號則說明目標設備是同類設備中的第幾個。由于Linux 中將設備