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題目遙控小車-資料下載頁

2026-07-11 08:39本頁面

【導讀】本系統以設計題目。前進、后退、左轉、右轉，采用反射式光耦實現簡單的避障功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性良好。實驗測試結果滿足。裝反射光耦、紅外線接受頭等電路，實現對小車的運行狀況的控制，本設計采用ATMEL系列中的89S51單片機。及改變車速，并顯示接收到的紅外線編碼，自動駕駛時具有避障功能。38KHZ的脈沖信號通過紅外發射二極管將紅外編碼發出。電流比較大，為了保證足夠的發射功率。D2是按鍵指示，當有按鍵。和橫向鍵盤矩陣，D7為二進制最高的數據位。管截止，從而引起電平變化。將R8的輸出電壓調至適當值，比如3V?？偟膩碚f，LM311是對反射式光耦進行整形，而電位器R8為它。主要是通過芯片L298控制電機，可以控制兩個電機的正反轉，它的輸入端與TTL電平兼容，這里用了74LS04，一是增強了單片機的驅動能力，二是使得L298和單片機之間隔離，減小之間的相互干擾。產生的反響尖峰電勢，否則會擊壞L298。正接會造成電鉗位。

　　

【正文】到比較大的問題就是電壓問題，那就是驅動電機和電路系統要分開供電。如果共用一個電源，由于電機屬于大功率負載，而且工作沒有規律性，極其不穩定，這就給電路系統帶來巨大的干擾。影響到 1838 紅外接收頭的根本原因是沒有將它的電源穩定下來，從而導致輸出端紊亂。現象就是，在電機沒有工作時，單片機能很靈敏地接收紅外碼并迅速做出判斷，而小車啟動，往往要按好幾次發射鍵單片機才予以響應。八、總結通過本次畢業設計使我認識到，在遇到問題的時候，芯片說明書是第一個應該想到的工具，仔細閱讀，了解它給出的典型應用電路，這大大有利于我們檢測電路。還有就是 Proteus 仿真軟件使用，極大地方便了電路的綜合調試。完成整個制作過程，讓我進一步鞏固了我所學過的知識，增強了我對單片機設計流程的進一步了解，提高了我的電路設計能力和分析能力。增強了我編寫程序的能力，以及Protel20xx、 Proteus 軟件的操作能力，提高了查閱資料的能力。使我深刻地認識到學好專業知識的重要性，也理解了理論聯系實際的含義，并且檢驗了大學三年的學習成果。雖然在這次設計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學習中繼續努力、不斷完善。這二個多月的設計是對過去所學知識的系統提高和擴充的過程，為今后的發展打下了良好的基礎。九、參加文獻《 51 單片機 C 語言常用模塊與綜合系統設計實例精講（第一版）》，主編：于永，電子工業出版社。《機器人創新設計與制作》，主編：王立權，清華大學出版社十、附錄（一）元器件的選譯發射電路元器件清單：名稱規格 /型號 /參數數量名稱規格 /型號 /參數數量紅外發射芯片 HT6221 (SOP20) 1 電解電容 10uF/25V 1 紅外線發射二極管普通 1 三極管 9014 1 晶振 455KHz 1 電阻 1K 1 發光二極管紅色 1 電阻 47 歐姆 1 按鍵點動式 8 電阻 330 歐姆 1 瓷片電容 100P 2 接收電路的元器件清單：名稱規格 /型號 /參數數量名稱規格 /型號 /參數數量單片機 AT89S51 1 發光二極管紅色 1 電機驅動芯片 L298 1 二極管 IN4007 8 LED 控制芯片 MAX7219 1 四位數碼管共陰 1 電壓比較器 LM311 2 電位器 10K 2 反相器 74LS04 1 電阻 10K 6 反射式光耦 TRCK5000 2 電阻 30K 1 紅外接收頭 1838 1 電阻 300 歐姆 1 晶振 12MHz 1 電阻 100 歐姆 2 瓷片電容 30P 2 isp 接口雙排 5Pin 插針 1 電解電容 10uF/25V 2 杜綁線 20cm 12 電解電容（二）原理圖圖 14 遙控發射電路

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