嵌入式系統基礎課程設計報告-資料下載頁

　　

【正文】 控）。（多代理技術(Multi2Agent)在制造系統中的應用,提高了制造系統的柔性,智能性和可重構性。采用嵌入式技術和智能代理技術相結合的嵌入式智能代理技術,實現多代理系統中設備智能代理的方案。該智能代理以嵌入式微控制器ARM為硬件核心,以嵌入式實時操作系統μC /OS2Ⅱ為軟件平臺。各智能代理間通過以太網實現互連和信息交互,共同協調完成加工任務）（研究智能機器人路徑規劃算法的研究現狀, 指出各種算法的優 缺點, 提出建立嵌入式智能機器人路徑規劃平臺, 實現基于嵌入式實時系統的智能機器人路徑規劃算法）（將工業以太網技術應用于工業設備監控系統，實現基于32 位高性能處理器AT91RM9200 的嵌入式遠程狀態監測與故障診斷裝置）（完成系統的軟件和硬件設計）（分析常見嵌入式操作系統的任務調度算法,提出一種新的應用于智能儀表的實時任務調度算法,并在典型的8 位、16 位SoC 上進行設計,實現基于這種算法的嵌入式操作系統）（在開發工業控制系統配套軟件過程中應用嵌入式仿真軟件）（為了滿足車輛動態監控/ 調度實驗平臺車輛模擬系統實時多任務工作的需要,在系統主控CPU TMS320L F2407A 上移植嵌入式實時操作系統(RTOS)μC/ OS2 II ,開發基于μC/ OS2 II 內核的實時多任務軟件系統,以滿足系統正常工作時對多路傳感器數據和上位機控制信息的實時處理。在μC/ OS2II 內核移植的基礎上,按照系統需要劃分任務、確定任務優先級、實現任務間通信和同步的具體方法進行研究）（在MCS － 51 系列單片機上移植μ C/OS － II 實時嵌入式操作系統）第五篇：《嵌入式系統》課程設計題目《嵌入式系統》課程設計題目及要求2013年12月24日設計報告要求：、現狀及應用分析； ； ；，程序流程圖及代碼實現，包括必要的注釋； 、結果分析； 、心得體會； 。課程設計題目：（以下題目僅供參考，可自擬題目）基于ARM的LED點陣顯示系統的設計與實現要求：在ARM開發平臺下，實現接收串口發送的數據，在16*16的點陣屏上顯示，按鍵上設置幾個固定顯示內容，當按下相應的按鍵時，點陣屏上顯示相應的內容。基于ARM的環境監測系統的設計與實現要求：在ARM開發平臺下，實現采集環境的溫度、濕度、煙霧等參數的設 定，在液晶屏上顯示出來?；贏RM的步進電機控制系統的設計與實現要求：在ARM開發平臺下，實現步進電機的驅動，可通過實驗平臺上的電位器調整電機的轉速，或者用按鍵控制電機的運轉。ARM實驗平臺的Android移植要求：將開源的Android平臺移植到ARM實驗平臺下?；贏RM的CAN總線通訊系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺CAN通信程序，實現兩個ARM平臺或ARM與其它設備的CAN通信?？蓪AN總線接收到的數據通過串口輸出，同時可將串口接收到的數據通過CAN總線接口發送出去。基于ARM的RS485通訊系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下編程RS485通信程序，實現兩個ARM平臺或ARM與PC機之間RS485通信?；贏RM的嵌入式Web服務器設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下移植一個嵌入式Web服務器（如BOA或THTTPD），并實現基于ARM平臺的Web動態網頁監測系統。基于ARM的嵌入式數據采集系統設計與實現 要求：在嵌入式ARM平臺下編寫ADC接口的模入/模出程序，實現基于ARM平臺的嵌入式3路模擬信號的數據采集，并將采集到的數據通過串口或液晶輸出結果?；贏RM的無線數據終端設計要求：用ARM處理器作為主控器，與GPRS模塊進行通信，能夠實現收發短信、撥打接聽電話、連接數據服務器等功能?；贏RM的無線數據采集系統設計要求：用ARM處理器作為主控器，與GPRS模塊進行通信，通過發送短信到平臺上獲取平臺采集到的數字量信息（溫度、濕度、電壓等信息）。基于嵌入式系統的無線傳感器網絡的應用研究要求：（無線傳感器網絡是集成了傳感器、嵌入式系統、網絡和無線通信四大技術而形成的一種全新的信息獲取和處理技術,它是一種新型的無基礎設施的無線網絡,能夠實時監測、感知和采集各種環境或監測對象的信息,并對其進行處理、傳送到需要這些信息的用戶）基于UcosII在ARM平臺上的移植 要求：將UcosII移植到ARM9或者ARM11平臺上MPlayer播放器在ARM9（或ARM11）平臺上的移植與實現基于ARM的建議GUI的設計要求：設計一個簡易的GUI界面，在ARM平臺下運行，并實現簡單的交互。要求：將MPlayer播放器移植到ARM平臺上，并且能夠運行 基于ARM的TCP網絡通訊系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下編寫以太網接口的TCP通訊程序，實現兩個ARM平臺或ARM與PC機之間的TCP協議通訊系統。基于ARM的UDP網絡通訊系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下編寫以太網接口的UDP通訊程序，實現兩個ARM平臺或ARM與PC機之間的UDP協議通訊系統。基于ARM和MiniGUI的嵌入式圖形用戶界面設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，采用MiniGUI圖形界面編程方法，實現基于ARM平臺和MiniGUI圖形界面的嵌入式測控操作平臺。基于ARM和QT的嵌入式圖形用戶界面設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，采用QT圖形界面編程方法，實現基于ARM平臺和QT圖形界面的嵌入式測控操作平臺。基于ARM和Linux的步進電機控制系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，編程實現基于ARM平臺的步進電機控制系統方案?；贏RM和Linux的直流電機控制系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，編程實現基于ARM平臺的直流 電機控制系統方案。基于ARM和Linux的CAN總線通訊系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下編寫CAN總線通信程序，實現兩個ARM平臺或ARM與PC機之間CAN總線通信?；贏RM和Linux的CAN總線遠程監控系統研究與設計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下編寫CAN總線通信程序，并設計和實現一個基于ARM平臺CAN總線遠程監控系統?；贏RM的視頻監控系統設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，采用USB接口的攝像頭模塊，設計和實現基于ARM平臺視頻監控系統。基于ARM的Modbus/TCP主站協議程序設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，基于ARM平臺的RJ45以太網接口，設計和實現基于ARM平臺Modbus/TCP主站協議程序，該Modbus/TCP主站協議可與基于ARM平臺或PC機的Modbus/TCP從站協議實現通訊?；贏RM的Modbus/TCP從站協議程序設計與實現要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，基于ARM平臺的RJ45以太網接口，設計和實現基于ARM平臺Modbus/TCP從站協議程序，該Modbus/TCP 從站協議可與基于ARM平臺或PC機的Modbus/TCP主站協議實現通訊?；贏RM和Linux的嵌入式測控系統研究與設計要求：在嵌入式ARM平臺及Linux環境下，可在ARM平臺的AD/DA、串口、以太網接口、CAN總線接口等基礎上，采用QT或MiniGUI圖形用戶編程方法，設計和實現基于ARM平臺和Linux的嵌入式綜合測控系統。Mplay在Linux平臺下的移植與實現要求：將Mplayer移植到嵌入式實驗平臺下，可實現視頻和音頻文件的播放。基于S3C2410/S3C2440的嵌入式Web服務器Boa移植要求：將實驗箱或開發板連接到網絡中，可以通過計算機訪問到開發板上的靜態網頁。