正文內容

畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計-wenkub.com

2026-01-03 22:35 本頁面

　　

【正文】系統調試 16 致謝本次作品的成功設計，首先要感謝我的指導教師張強老師，在畢業設計內容及程序的編寫、矯正過程中，對我欠缺的知識以及存在的各種問題無微不致的指導和幫助，再次向他表示衷心的感謝。在測試第二的時候我們用步進電機控制轉速的時候沒有考慮到轉軸，使得測試結果無法達到預想的結果。 } 系統調試 15 5 系統調試及測試結果調試方法在電路檢查沒有什么錯誤之后，我們開始進行調試，把各個模塊的電源接好，在確認沒有錯誤之后，進行按鍵來按照基本功能要求進行一項一項調試。 // 積分 dError = ppLastError ppPrevError。如圖 45 所示：根據角度傳感器檢測傳回來的值來判斷是否要從新掃描鍵盤。系統調試 10 圖 38 單片機與驅動器接線圖圖 39 STK672040 驅動電路圖系統調試 11 4 理論分析部分電路圖圖 41 MSP430 最小系統電路圖系統調試 12 圖 42 MSP430 復位電路電路圖原理分析先建立一個主要的流程，然后按照這個流程的思維去控制小球的運動，如果不是按照程序去實現的就返回重新執行，知道執行指令位置。 L298N 驅動模塊，采用 ST 公司的 L298N 芯片，可以直接驅動兩路 330V 直流電機，并提供了 5V輸出接口，可以給 5V 單片機電路系統供電 ,支持控制，可以方便的控制直流電機速度和方向，也可以控制 2 相步進電機。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。連續走若干步時，上述步距誤差的累計值稱為步距的累積誤差。步進角和步進電機的空間相數、通電方式及電動機轉子齒數的關系如下： a=360176。步進電機的作用力來帶轉軸及角度傳感器的，角度傳感器給單片機一個反饋信號，再由單片機控制電機的轉速，并通過顯示屏來實現角度距離的顯示，通過光電傳感器來實現報警等。通過各方面的考慮，反復的調試我們實現了對帆板轉角精度的精確控制。系統調試 6 3 硬件設計小球滾動控制系統的設計在 30cm 60cm 的鋁合金門形支架的一個立柱上用轉軸固定一根 U 型導軌，導軌的另一端可由固定在頂梁上的電機控制其上下運動，使小球在導軌上按要求靈活滾動或定位。報警模塊蜂鳴器采用直流電機供電，其能發出單調的或者某個固定頻率的聲音，如嘀嘀嘀，嘟嘟嘟等。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。任何物體只要溫度大于絕對零度都會輻射紅外線，溫度越高，紅外輻射能量越強，紅外傳感器就是將紅外能轉化為電能的裝置。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。電機動力模塊的選擇方案一：步進電機作為動力。電源的效率高，適應的范圍大，帶負載承受能力強，通過整流降壓可方便地轉換為 12V/5V 直流電源。經過反復的比較、論證，我們最終選用了方案二。 AT89S52 是一種低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器，具有 8K 系統可編程 Flash 儲存器。稱之為混合信號處理器，主要是由于其針對實際應用需求，把許多模擬電路、數字電路和微處理器集成在一個芯片上，以提供“單片”解決方案。擬考慮以下方案：方案一：采用 SPCE061A 單片機。實現方法本設計要求在門形支架的一個立柱上用轉軸固定一根 U 型導軌，導軌的另一端可由固定在頂梁上的電機控制其上下運動，使小球在導軌上按要求靈活滾動或定位。設計要求 .......................................................................................................................... 2 實現方法 .......................................................................................................................... 2 單片機選型 ...................................................................................................................... 2 電源設計方案 .................................................................................................................. 3 電機動力模塊的選擇 ...................................................................................................... 3 距離檢測模塊的選擇 ................................................................

點擊復制文檔內容

研究報告相關推薦

畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計-wenkub.com

基于單片機的交通控制系統畢業論文-資料下載頁

基于單片機的照明控制系統畢業論文-資料下載頁

基于單片機的洗衣機控制系統設計畢業論文-資料下載頁

基于單片機的水位控制系統畢業論文-資料下載頁

基于單片機的溫度控制系統畢業論文-資料下載頁

畢業論文基于單片機的溫度控制系統-資料下載頁

【畢業論文】基于單片機的照明控制系統-資料下載頁

基于單片機的電梯控制系統畢業論文-資料下載頁

基于單片機的照明控制系統畢業論文-資料下載頁

基于單片機的交通控制系統畢業論文-資料下載頁

【畢業論文】基于單片機的照明控制系統-資料下載頁

基于單片機的智能照明控制系統設計畢業論文-資料下載頁

基于單片機的步進電機控制系統設計畢業論文-資料下載頁

畢業論文-基于單片機的彩燈循環控制系統設計-資料下載頁

畢業論文-基于單片機的彩燈循環控制系統設計-資料下載頁

畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計-文庫吧

畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計-wenkub

畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計(已修改)

畢業論文-基于單片機的小球滾動控制系統設計(編輯修改稿)