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【正文】 為了快速調整時間，用X1為15min快速調整與試驗開關，它通過M8011每過10ms快速加1而調整時間；X2為格數設定的快速調整與試驗開關，它通過M8012每過100ms快速加1而調整格數（時間）。為使時間計數單位變小，設每15min為一設定單位，共96個時間單位。（2）9:00～17:00，啟動住宅報警系統。常數K不能作為本指令的操作元件。使用說明如圖所示7）BCD變換、BIN變換指令v BCD是將源元件中的二進制數轉換為BCD碼送到目標元件中。如果元件號超出允許的元件號范圍，數據僅傳送到允許的范圍內。BCD碼值超過9999時出錯。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳送到目標元件D10中。CMP指令使用說明如圖所示。 M8065：語法出錯標志216。 M8021：借位標志216。（4）指針(P、I) v 在FX系列中，指針用來指示分支指令的跳轉目標和中斷程序的入口標號。 216。 216。 （1）軟元件216。 16位：參與運算的數據默認為16位二進制數據216。 目標操作數D：執行指令后數據被刷新的操作數，兩 個或兩個以上時為DD2。 操作碼（指令助記符）：表示指令的功能216。（5）編制控制系統技術文件及說明書。 二、工作任務利用PLC實現本項目控制要求，具體工作內容如下：（1）分析控制要求，分配I/O地址。轉盤轉動到達刀具位置時，到位指示燈發亮，機械手開始換刀，同時顯示該刀號，且換刀指示燈閃爍。按鈕SB1～SB6分別為6種刀具選擇按鈕：ST1～ST6為刀具到位行程開關，由接近開關構成。n （3）會使用PLC功能指令編寫旋轉刀盤控制程序；n （4）會安裝調試和運行維護旋轉刀盤控制系統。、作用。 并進分支與匯合流程3，狀態轉移圖的三要素：狀態轉移圖中的狀態有驅動負載、指定轉移方向和轉移條件3個要素。 本章小結：n 本項目主要是學習步進順控指令的用法及其編程方法以及PLC控制系統狀態轉移圖的繪制方法。 ②用SET指令設置狀態。 ②用STL作為步進起始指令。 S22啟動后2秒鐘，T3定時到，其常開觸點動作，S22到S0的轉移條件有效，則復位S22，進入S0，開始下一個循環。 S20啟動后2秒鐘，T1定時到，其常開觸點動作，S20到S21的轉移條件有效，則復位S20，進入S21，并實現S21的動作→如GL1及RL2被點亮、定時器T2啟動。 X0為啟動條件，如啟動開關動作后，則進入S0，并實現S0的動作→如RL1及GL2被點亮、定時器T0啟動。若中途按停止按鈕時，機械手并不立即停止，而是在本次循環所有過程都執行完后回到原點才能停止。 項目實施（物料搬運機械手控制系統設計 ）一、 項目分析 機械手的動作示意圖如圖所示。狀態轉移圖編程的原則為：先進行負載的驅動處理，然后進行狀態的轉移處理。狀態器S40驅動輸出Y0，其轉換條件為X1，當X1的常開觸點閉合時，狀態S40向S41轉換。 STL是利用內部軟元件（狀態S）在順控程序上進行工序步進式控制的指令。 2）狀態轉移和驅動的過程 圖45中，S0為初始狀態，用雙線框表示，其他狀態用單線框表示，垂直線段中間的短橫線表示轉移的條件。、作用。 因此，可以很容易地畫出運料小車控制的工作流程，如圖44所示。 167。（4）編制PLC控制程序并進行仿真。若中途按停止按鈕時，機械手并不立即停止，而是在本次循環所有過程都執行完后回到原點才能停止。機械手的全部動作均由氣缸驅動，而氣缸又由相應的電磁閥控制。2）步進順控法設計搬運機械手PLC梯形圖教學手段、教具：教學手段：講授+實踐+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件，教學方法：啟發式+小組討論式教學過程：amp。n （5）會安裝和調試氣動機械手PLC控制系統。v 橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯本章作業：P110 T四2，T四5,T四6課題名稱: 項目3物料搬運機械手控制系統設計 授課類型: 理論課 +實踐仿真課+習題課教學目的、要求：本項目以物料搬運機械手載體，通過本項目的學習：n （1）掌握步進順控指令及其編程方法。1，三菱FX2N系列PLC基本指令有：2， 梯形圖語言的編程原則與技巧編程原則：v 觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；v 線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；v 線圈可以并聯，不能串聯連接；v 應盡量避免雙線圈輸出。（4）其它器件選擇：接觸器；電磁閥要根據裝料斗和卸料斗功率選擇。（2）確定輸出點：小車右行和左行通過電動機的正反轉驅動，需要2個接觸器進行切換。 項目實施 【項目要求】根據項目任務要求，運料小車的具體工作過程為：原始位置：小車空車停在卸料處B點，此時卸料限位開關SQ2被小車壓住。v 串聯電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。u 梯形圖中接觸器和按鈕的常閉觸點實現軟件雙重互鎖.u 根據梯形圖寫出對應的指令表。下面看梯形圖。167。 根據控制要求，I/O接線圖中，有三個輸入信號和兩個輸出信號送入PLC。 一個正轉接觸器KM1167。當輸入X0斷電時，線圈M0不是立即停止輸出，而是經過T0延時10s后才停止輸出。其中，接通時間（或脈寬）為1 s，由定時器T2設定；斷開時間為2S，由定時器T1設定。其中X0為復位或停止信號，YY2分別為輸入信號XX2的控制對象。 [MPS]進棧 進棧指令（PUSH） [MRD]讀棧 讀棧指令 [MPP] 出棧 出棧指令 （POP 讀棧且復位） [INV]反向 下降沿檢測指令保持指令 [RST]復位 并聯常閉觸點與脈沖 串聯 常開觸點 [ANI] [LD] FX2N系列PLC基本指令 FX2N系列PLC基本指令有27條，步進指令2條，功能指令128種，共298條現將基本指令的符號，功能，用法列表如下： 加減計數方式設定：對于C△△△，當M8△△△△接通（置1）時，為減計數器，斷開（置0）時，為加計數器。 通用計數器：C200～C219共20點216。 斷電保持型：C100~C199共100點 216。高速計數器按中斷原則運行。216。 100ms定時器T250～T255共6點，～（5）計數器（C） 計數器可分為通用計數器和高速計數器。 10ms定時器T200～T245共46點，～。 定時器可以用用戶程序存儲器內的常數k或H作為設定值，也可以用數據寄存器D的內容作為設定值。n M8039：時掃描特殊輔助繼電器。n M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點）216。 由內部軟元件的觸點驅動,常開和常閉觸點使用次數不限，但不能直接驅動外部負載,采用十進制編號。 輸出繼電器有無數個內部常開和常閉觸點，編程時可隨意使用。 輸出繼電器采用八進制編號，有內部觸點和外部輸出觸點（繼電器觸點、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅動。 輸入繼電器不能用程序驅動。 見圖111 FX2N系列PLC外形圖：⑴安裝孔4個；⑵電源、輔助電源、輸入信號用的可裝卸式端子；⑶輸入指示燈；⑷輸出指示燈；⑸輸出用的可裝卸式端子；⑹外部設備接線插座；⑺面板蓋；⑻DIN導軌裝卸用卡子；⑼I/O端子標記；⑽動作指示燈,POWER:電源指示燈，RUN:運行指示燈，：電池電壓下降指示燈，PROGG：指示燈閃爍時表示程序出錯，CPUE：指示燈亮時表示CPU出錯；⑾擴展單元、擴展模塊、特殊模塊的接線插座蓋板。本教材選用的是三菱PLC，不同的品牌及機型，所用的編程語言和符號均有不同，請同學們加以注意。 指令表(STL)216。 驅動非頻繁動作的交/直流負載（繼電器輸出單元）；216。 接收傳感器輸出信號。 多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入216。2）用戶存儲器——RAM/EPROM/EEPROM216。 存放模塊化應用功能子程序；216。 運行時順序讀取、解釋、執行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作；216。（1）微處理器（CPU）216。整體式PLC的基本組成如圖33所示。 PLC是以微處理器為核心的工業用計算機系統，其硬件組成與計算機有類似之處。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作命令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 相關知識學習 PLC基本知識 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PLC，是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控制裝置。（4）安裝并調試運行運料小車PLC控制系統。如此循環3次后小車停在原始位置B點。 項目任務一、引出項目某生產線需要一個自動運料小車系統，其運行示意圖如圖31所示。（3）會正確選擇和使用PLC；（4）會使用GXdeveloper編程軟件輸入、編輯程序和仿真。(5)分析控制電路。1，電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟(1)（5）如電路在圖中（6）處開路，則快速移位電動機不能運轉。出現這種情況時應立即斷開電源，仔細檢查熔斷器內的溶體是否燒斷，或接線是否接觸不良或某處開路。 3)發生飛車和打壞傳動機構。 (4)確定故障發生的范圍。開關SA可控制照明燈EL，EL的電壓為36V安全照明電壓。電動機M2由交流接觸器KM4的主觸點控制其主電路的接通和斷開，電動機M3由交流接觸器KM5的主觸點控制。 主電路分析如圖25所示的主電路中有三臺電動機，隔離開關QS將380V的三相電源引入。 C650型車床電氣控制線路分析 C650型臥式普通車床的電氣控制線路原理如圖25所示。 167。 (6)分析輔助電路(找照明電路及信號處理電路)。 (2) 167。 授課主要內容及課時分配：1)理論教學4節 3）習題課2節教學重點：1）電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟 2）C650車床的結構組成及功能作用教學難點： 電氣原理圖閱讀分析及機床故障分析教學手段、教具：教學手段：講授+仿真教學教 具：多媒體，仿真軟件 教學方法：啟發式+直觀式教學過程：引入項目：C650臥式車床是車床中應用最多、最為典型的車床之一，其電氣控制系統是典型的繼電接觸器控制電路，通過對整臺設備電氣控制原理的分析，有助于加深對基本控制電路的認識和理解，熟悉機、電、液在控制中的相互配合，掌握各種生產設備電氣控制的規律，培養閱讀電氣控制圖的能力，進一步掌握分析電氣控制圖的方法，并逐步掌握設備電氣控制電路常見故障的分析、檢測和維修的方法和技巧。（3）低壓電器的安裝與調試應主要的事項。 能耗制動和反接制動是三相異步電動機常用的方法。空氣阻尼式時間繼電器，是利用空氣阻尼原理獲得延時的，見圖139 （c）底座引