自動(dòng)涂膠機(jī)的設(shè)計(jì)有圖紙-wenkub.com
2025-10-20 09:26 本頁面
【正文】 2020年 6 月 致謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中 ,感謝各位機(jī)電老師和同學(xué)對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)的支持和幫助 ,尤其感謝王曉東老師和于保軍老師對(duì)我的指導(dǎo)和金明煥同學(xué)對(duì)我的輔導(dǎo) ,使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì) ,在這里衷心地感謝他們。設(shè)計(jì)過程中還要貫穿技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益分析和現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段的應(yīng)用 ,尤其是 CAD 的良好應(yīng)用。與以往的課程設(shè)計(jì)不同 ,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量大 ,難度也相對(duì)較高 ,在設(shè)計(jì)中遇到了很多困難 ,這就需要我去查閱更多的資料 ,在指導(dǎo)教師的幫助下 ,我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。涂膠機(jī)的研制 ,將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。每一工件涂完膠后提醒工人換件 ,這樣就可以節(jié)省不必要的時(shí)間 ,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。 電容器的選取 : 電容 C 采用極性電容器 ,主要是因?yàn)槲覀円呀?流電變?yōu)橹绷麟?,第一步已將雙向變換電壓變?yōu)閱蜗虿▌?dòng)電壓 ,所以電容器另一端始終處于低電位 ,但也不排除電流橋會(huì)有漏電流的可能。 高低壓驅(qū)動(dòng)電路 ,采用四個(gè)三極管 ,線路比較簡(jiǎn)單 ,工作穩(wěn)定實(shí)用性強(qiáng) ,它具有以下特點(diǎn) : a 本回路采用兩種電源供電 80V12V b 驅(qū)動(dòng)電路采用了三級(jí)放大 ,使電路合理 ,穩(wěn)定性好。本系統(tǒng)采用 55BF003 型和 70BF003 型步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置 ,它是受脈沖信號(hào)進(jìn)行控制 ,微安級(jí)信號(hào)進(jìn)行控制 ,若想使 27V,5A 的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到需要的額外狀態(tài) ,只靠微機(jī) 8255 控制作用不可能提供步進(jìn)電機(jī)需要的輸出功率 ,因此必須有額外的功率驅(qū)動(dòng)電路 ,步進(jìn)電機(jī)與控制系統(tǒng) ,功率驅(qū)動(dòng)電路組成一 體構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ,如圖 : 步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主框圖 (二 )、驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)及說明 步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)和分配系統(tǒng)中采用匯編語言來實(shí)現(xiàn)的 ,所以采用三級(jí)管進(jìn)行電流放大。利用鍵矩陣的行線 ,又構(gòu)成了數(shù)碼管的掃描顯示。假設(shè)某掃描節(jié)拍 LS2?SL0 是 000的話 ,那么 Y00,這時(shí)只有 0?7 號(hào)鍵中的某個(gè)鍵被按下時(shí)才能使 RL0?RL7 的相應(yīng)回復(fù)線狀態(tài)為“ 0”。 RL0?RL7 回復(fù)線作為鍵盤矩陣的列線。 8279的 A組輸出 OUTA0?3和 B組輸出 OUTB0?3合并使用 ,通過 U4,74LS244八個(gè)同相三態(tài) 驅(qū)動(dòng)器 ,作為 LED 數(shù)碼管的段驅(qū)動(dòng)。 IRQ 通過一個(gè)反向器與 INT1 連接以申請(qǐng)中斷。 下圖是用 8279 作 8031 的鍵盤 /顯示器接口的邏輯圖。芯片內(nèi)部有一個(gè) 16字節(jié)的顯示存儲(chǔ)器 ,存儲(chǔ)欲顯示的段碼 ,最大可支持 16 位數(shù)碼顯示。在選通輸入方式時(shí) ,CNTL/STB 線用作數(shù)據(jù)送入 FIFO 的選通線。當(dāng)芯片輸出行掃描信號(hào)時(shí) ,芯片自動(dòng)接受這列線回饋信號(hào)。 RESET:復(fù)位輸入線及 CLK(時(shí)鐘線 ,系統(tǒng)送入時(shí)鐘作芯片內(nèi)部定時(shí) )。低電平允許對(duì)芯片的讀、寫操作。 40 個(gè)引腳除 +5V 電源接線和地線外 ,依功能分為三組 :與 CPU 的接口連線、與鍵盤的接口線以及與顯示器的接口線。 4 讀 /寫和控制邏輯 : A0、 A CS 為 8255 的口選擇信號(hào)和片選信號(hào) ,RD、 WR 為對(duì) 8255 的讀 /寫控制信 號(hào) ,這些信號(hào)線分別和 CPU 的地址線和讀 /寫信號(hào)線相連接 ,實(shí)現(xiàn) CPU 對(duì)8255 的口選擇和數(shù)據(jù)傳送。這種勢(shì)態(tài) ,一直維持 ,直到用方式命令才能改變 ,使其進(jìn)入用戶所需的工作方式。 RESET:復(fù)位信號(hào)線 ,該信號(hào)高電平有效。 RD:讀信號(hào)線 ,該信號(hào)低電平有效。當(dāng) CS 為高電平時(shí) ,切斷 CPU 與芯片的聯(lián)系。 CPU 通過它向 8255A 發(fā)送命令、數(shù)據(jù) 。INTEL8155/8255CPU 是為 8031CPU 設(shè)計(jì)的通用 I/O 接口。對(duì)于 8031 來說 ,由于無片內(nèi) ROM,必須在外部擴(kuò)展 ROM。這樣 ,除了能使 CPU 實(shí)時(shí)處理緊急情況外 ,還能使快速 CPU 與慢速外設(shè)并行工作 ,從而大大提高 CU 的效率。通常遇到的信號(hào)變換包括 :信號(hào)電平轉(zhuǎn)換、模 /數(shù)和數(shù) /模轉(zhuǎn)換、串 /并和并 /串轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)寬度變換及信號(hào)的邏輯關(guān)系和時(shí)序上的配合所要求的變換等。另外 ,這些鎖存器常常有驅(qū)動(dòng)作用。 采用線選法而不用地址片選譯碼。當(dāng) EA0 時(shí) ,不論片內(nèi)有無程序存儲(chǔ)器 ,片外存儲(chǔ)器的地址可從 0000H開始設(shè)置 (最大可到 FFFFH,64K字節(jié) ,由外擴(kuò)芯片容量決定 )。 XTAL2:內(nèi)部振蕩 器外接晶體引腳 2。 EA/VPP:訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)控制信號(hào)。 ALE:訪問外部存貯器時(shí)用于鎖存低位字節(jié)地址的地址鎖存允許脈沖。作為輸入 ,從外部拉為低電平的 P3腳將放出電流 ,因?yàn)樗袃?nèi)部提升電阻。這時(shí)在輸出 1 時(shí)它使用強(qiáng)的內(nèi)部提升。 P2 口 :P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部提升的 8 位雙向 I/O 口。這時(shí)它在輸出 1 時(shí)具有強(qiáng)的內(nèi)部提升。 VSS:電源接地端。 8031 的外部存儲(chǔ)器主要存 放處理程序 ,也能存放處理程序所需的常數(shù)。基本的擴(kuò)展包括 :擴(kuò)展片外程序存儲(chǔ)器 /擴(kuò)展片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 /擴(kuò)展并行 I/O 接口。 齒輪傳動(dòng)具備這些特點(diǎn)且結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長(zhǎng)故選用齒輪傳動(dòng)進(jìn)行變速。 Mkf Gf′ L0/2лη i200****?cm i 4 M0FYJL01η02/2лηi2501 ?cm + 符合設(shè)計(jì)要求 (五 )、涂膠彎臂的螺栓強(qiáng)度校核 : 先分析剪切力 ,由于 4 個(gè)螺栓是對(duì)稱分布的 ,故剪切力可以認(rèn)為均分。 i1 初選電機(jī)型號(hào) 55BF003 各參數(shù)如下 : 相數(shù) 步距角 電壓 相電流 最大靜轉(zhuǎn)矩 最高空載啟動(dòng)頻率 3 3 1800 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量 外徑Φ 長(zhǎng)度軸徑 105kgm2 55 70 6 (2)、 X、 Y 向電機(jī)選擇 : 步距角 :θ b360δ p i/L0360 4/53176。使其保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (5)效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率η為 : η tgλ/t g(λ+ρ) tg(4o33?)/tg(4o33?+4o40?) % ρ ??摩擦角 所以 各項(xiàng)性能均符合要求 ,可選用。的原則 ,故選以下型號(hào)規(guī)格 :FC1 ?2020? 和 FC1?2020? ,最后選用 FC1?2020?。 (2) 額定動(dòng)載荷計(jì)算值 (Ca39。 X 向滾珠絲杠的選取 : 由設(shè)計(jì)的尺寸和材 質(zhì)選取可計(jì)算出 Y向傳動(dòng)滾珠絲杠要帶動(dòng)重量為 50 的重物做水平直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng) ,則平均工作載荷 Fm1/3Mg490/長(zhǎng)度 nm200r/min,使用壽命 CrWMn 鋼 ,滾道硬度為 58~62HRC 傳動(dòng)精度要求 :?177。且更有利于電路的控制 ,程序的編制也更加方便。 步距角 : 其中 : 脈沖當(dāng)量δ 其中 電機(jī)的型號(hào) 55BF003 電機(jī)的參數(shù)如下 : 相數(shù) 步距角 電壓 相電流 最大靜轉(zhuǎn)矩 最高空載啟動(dòng)頻率 3 105kgm2 55 70 6 因?yàn)槊芊馊Φ拿芊庑砸蠛芨?,每次出膠的量不是很多 ,所以擠膠力不是很大 ,故選用步距角為 ,扭矩偏小點(diǎn)的便可以滿足要求 ,經(jīng)過計(jì)算 ,擠膠的力度一般在 1N~25N 之間 ,選用保持轉(zhuǎn)距為?m 的 55BF003 型步進(jìn)電機(jī) ,便可以滿足扭矩要求 ,所以選擇 55BF003 型號(hào)的步進(jìn)電機(jī) ,就能滿足設(shè)計(jì)的要求。為了滿足傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的要求 ,采用齒輪系統(tǒng)進(jìn)行變速 ,齒輪的結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、壽命長(zhǎng)且傳動(dòng)比穩(wěn)定。 Z 向是用來控制出膠的量的 ,且要求傳動(dòng)平穩(wěn) ,故選用絲杠螺母工作 ,絲杠螺母有自鎖能力 ,可保證涂膠的厚度和均勻性。對(duì)電機(jī)功率要求不是太高 ,所以采用步進(jìn)電機(jī)。 二、設(shè)計(jì)要求 機(jī)械部分要考慮整體布局 ,工作行程要能滿足要求 ,傳動(dòng)裝置要平穩(wěn)且準(zhǔn)確 ,還要兼顧速度 ,另外需考慮經(jīng)濟(jì)性 ,該設(shè)備要求成本低 ,盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件 ,減少額外的工作量。 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和各種標(biāo)準(zhǔn)件的選取。 ,保證系統(tǒng)可靠性及涂膠精度的前提下降低造價(jià) ,提高性能 /價(jià)格比。自動(dòng)涂膠機(jī)既能保證涂膠的均勻性又能有效的節(jié)省材料 ,大大提高了工作效率和工作質(zhì)量 ,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)涂膠機(jī)的設(shè)計(jì)（有圖紙） 全套 CAD 圖
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