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基于單片機(jī)和proteus的步進(jìn)電機(jī)控制-wenkub.com

2026-06-06 12:45 本頁面

　　

【正文】我真心的感謝本次課程設(shè)計，它教會我很多。參考文獻(xiàn)[1] 劉復(fù)華. 單片機(jī)及其應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社，1992[2] 李斌，董慧穎. 可重組機(jī)器人研究和發(fā)展現(xiàn)狀. 沈陽工業(yè)學(xué)院學(xué)報，2000，19（4）：2327[3] 李朝清，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：北京航空航空航天大學(xué)出版社，1999[4] 劉文濤，MCS51單片機(jī)培訓(xùn)教程[M].北京：北京工業(yè)出版社，2005:141145[5] 李仁定. 電機(jī)的微機(jī)控制. 機(jī)械工業(yè)出版社,1999 [6] 李鐵才,杜坤梅. 電機(jī)控制技術(shù). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2000[7] 寧愛華. 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制方法與高速特性分析. 西南民族大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版) , 2003 附錄1 元件清單元件名稱型號數(shù)量單片機(jī)DIL401LED顯示器7SEGCOMK1上拉電阻RESPACK81電阻ANALOG2邏輯與AND_51按鍵6電容器30pF2驅(qū)動器ULN28031晶振CRYSTAL1直流電源VCC3課設(shè)體會本論文是在***老師的悉心指導(dǎo)下完成，在整個過程中，*老師投入了大量的精力，給我很多的指導(dǎo)和幫助，使得我順利完成任務(wù)，特此，對*老師表示由衷的感謝。另外，用鍵盤來對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為2位單個數(shù)碼管的顯示驅(qū)動。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 if(P3_1==0) Speeddown()。 if(!KEY) { if(P3_5==0) Flag=0。 delay(speed)。 } } while(Flag==1) { for(i=0。i7。 //外部中斷1開 IT1=1。 time=time+100。}void Speedup()//加速{ time=speed。void delay(ui t){ while(t)。uc Flag。sbit P3_1=P3^1。（3） PSEN（29腳）：程序存儲允許輸出信號端。（1） EA/Vpp(31腳）：外部程序存儲器地址允許輸入端。～：P3口8位雙向口線。　　當(dāng)輸入的復(fù)位信號延續(xù)兩個機(jī)器周期以上的高電平時即為有效，用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。

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