機(jī)械設(shè)計(jì)減速器-wenkub.com

　 　

【正文】 通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí)，為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 啟蓋螺釘十四、 減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 箱體是減速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動(dòng)零件正確相對(duì)位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。～2176。 軸承的潤滑十三、 減速器附件 油面指示器 顯示箱內(nèi)油面的高度，油標(biāo)應(yīng)該放置在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。為避免齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油池底部的污物攪起，造成齒面磨損，大齒輪齒頂距油池底面距離不小于3050mm。 齒輪的潤滑 閉式齒輪傳動(dòng)，根據(jù)齒輪的圓周速度大小選擇潤滑方式。 Tc=?mTn=1250N?m十二、 減速器的密封與潤滑 減速器的密封 為防止箱體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部影響箱體工作，在構(gòu)成箱體的各零件間，如箱蓋與箱座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間，需設(shè)置不同形式的密封裝置。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力σp=4Thld=66MPaσp=120MPa 低速軸與鏈輪鍵連接校核 選用A型鍵，查表得bh=14mm9mm（GB/T 10962003）,鍵長100mm。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力σp=4Thld=31MPaσp=120MPa 中間軸與大錐齒輪鍵連接校核 選用A型鍵，查表得bh=10mm8mm（GB/T 10962003）,鍵長50mm。布置。雙鍵的工作長度l=33mm。 由前面的計(jì)算已知軸水平和垂直面的支反力，則可以計(jì)算得到合成支反力：Fr1=RAH2+RAV2=118102+10092=Fr2=RBH2+RBV2=51882+21452= 查表得系數(shù)Y=Fd1=Fr12Y=Fd2=Fr22Y= 由前面計(jì)算可知軸向力Fae=752NFa1=Fd1=Fa2=Fd1Fae=Fa1Fr1=≤eFa2Fr2=＞e 查表得X1=1，Y1=0，X2=，Y2= 查表可知ft=1，fp= 因此兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷如下：Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=1+0=Pr2=X2Fr2+Y2Fa2=+= 取兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷較大值帶入軸承壽命計(jì)算公式Lh=10660nftCrfpPr103=134391h72000h十、 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)計(jì)算 高速軸與聯(lián)軸器鍵連接校核 選用A型鍵，查表得bh=6mm6mm（GB/T 10962003）,鍵長28mm。 由前面的計(jì)算已知軸水平和垂直面的支反力，則可以計(jì)算得到合成支反力：Fr1=RAH2+RAV2=3472+19422=Fr2=RBH2+RBV2=7522+25742= 查表得系數(shù)Y=Fd1=Fr12Y=Fd2=Fr22Y=838N 由前面計(jì)算可知軸向力Fae=369NFa1=Fd1=Fa2=Fd1Fae=Fa1Fr1=≤eFa2Fr2=≤e 查表得X1=1，Y1=0，X2=1，Y2=0 查表可知ft=1，fp= 因此兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷如下：Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=1+0=Pr2=X2Fr2+Y2Fa2=1+0= 取兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷較大值帶入軸承壽命計(jì)算公式Lh=10660nftCrfpPr103=399331h72000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。 由前面的計(jì)算已知軸水平和垂直面的支反力，則可以計(jì)算得到合成支反力：Fr1=RAH2+RAV2=+=Fr2=RBH2+RBV2=+= 查表得系數(shù)Y=Fd1=Fr12Y=Fd2=Fr22Y= 由前面計(jì)算可知軸向力Fae=147NFa1=Fae+Fd2=Fa2=Fd2=Fa1Fr1=＞eFa2Fr2=≤e 查表得X1=，Y1=，X2=1，Y2=0 查表可知ft=1，fp= 因此兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷如下：Pr1=X1Fr1+Y1Fa1=+=Pr2=X2Fr2+Y2Fa2=1+0= 取兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷較大值帶入軸承壽命計(jì)算公式Lh=10660nftCrfpPr103=416044h72000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。= 低速級(jí)大齒輪所受的軸向力Fa4=Ft4tanβ=176。 4)軸承端蓋厚度e=12，墊片厚度Δt=2，根據(jù)軸承端蓋便于裝拆，保證軸承端蓋的外端面與鏈輪端面有一定距離K=24，螺釘C1=22mm，C2=20mm，箱座壁厚δ=10mm，則l23= δ+C1+C2+Δt+e+5+KTΔ= 10+22 + 20 + 2+12 + 5 + 24 10 = mm 5)5）取低速級(jí)大齒輪距箱體內(nèi)壁之距離Δ2 = mm， mm，高速級(jí)大齒輪和低速級(jí)小齒輪距離Δ3=15mm。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用圓錐滾子軸承。 低速軸設(shè)計(jì)計(jì)算1. 已知的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速n=；功率P=；軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩T=?mm2. 軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表選用45調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為[σ]=60MPa3. 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計(jì)算軸的最小直徑 由于低速軸受到的彎矩較小而受到的扭矩較大，故取A0=112。5. 軸的受力分析 高速級(jí)大齒輪所受的圓周力Ft2=2Tdm2=1211N 高速級(jí)大齒輪所受的徑向力Fr2=Ft2tanαcosδ2=138N 高速級(jí)大齒輪所受的軸向力Fa2=Ft2tanαsinδ2=419N 低速級(jí)小齒輪所受的圓周力（d3為低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑）Ft3=2Td3=2= 低速級(jí)小齒輪所受的徑向力Fr3=Ft3tanαcosβ=tan20176。已知低速小齒輪的輪轂寬度為b3= 90 mm，為了使擋油環(huán)端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取l23 = 88 mm，d23=36mm。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度h = (2~3)R，由軸徑d45 = 36 mm查表，取h = 5 mm，則軸環(huán)處的直徑d34 = 46 mm。中間軸最小直徑是安裝滾動(dòng)軸承的直徑d12和d56，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用圓錐滾子軸承。作用在軸上的扭矩，一般從傳動(dòng)件輪轂寬度的中點(diǎn)算起。由手冊(cè)上查得30206型軸承的定位軸肩高度h =，則d67=25mm。選用普通平鍵，A型鍵，bh = 66mm(GB T 10962003)，鍵長L=28mm。d≥A03Pn=112= 由于最小軸段截面上要開2個(gè)鍵槽，故將軸徑增大5%dmin=1+= 查表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為20mm故取dmin=204. 確定各軸段的直徑和長度。 β=13176。 實(shí)際傳動(dòng)比i=3. 初選螺旋角β=13176。4739。1639。 δ2=176。δ2=176。77=六、 減速器高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 選精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1. 由選擇小齒輪40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度217～286HBS，大齒輪ZG35CrMo（調(diào)質(zhì)），齒面硬度190～240HBS2. 選小齒輪齒數(shù)Z1=34，則大齒輪齒數(shù)Z2=Z1i=343=103。4. 作用在軸上的力 有效圓周力Fε=1000Pcav=1000=6784N 作用在軸上的力Fp≈Fε=6784=7802N 鏈輪尺寸及結(jié)構(gòu) 分度圓直徑d1=psin180176。進(jìn)行綜合考慮價(jià)格、重量、傳動(dòng)比等因素，選定電機(jī)型號(hào)為：Y160M18的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率Pen=4kW，滿載轉(zhuǎn)速為nm=720r/min，同步轉(zhuǎn)速為nt=750r/min。 設(shè)計(jì)步驟 二、 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 傳動(dòng)方案 傳動(dòng)方案已給定，后置外傳動(dòng)為鏈傳動(dòng)，減速器為二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器 該方案的優(yōu)缺點(diǎn) 二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速機(jī)承載能力強(qiáng)，體積小，噪聲低，適用于入軸、出軸成直角布置的機(jī)械傳動(dòng)中。三、 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380V，Y系列。 電機(jī)主要尺寸參數(shù) 圖31 電動(dòng)機(jī) 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 （1）總傳動(dòng)比的計(jì)算 由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw，可以計(jì)算出傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：ia=nmnw== （2）分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 取鏈傳動(dòng)比：ic=3 錐齒輪（高速級(jí)）傳動(dòng)比i1=i=3 則低速級(jí)的傳動(dòng)比為i2= 減速器總傳動(dòng)比ib=i1i2=四、 計(jì)算傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)輸出參數(shù)P0=n0=nm=720rpmT0=9550000P0n0=9550000=?mm 高速軸的參數(shù)PⅠ=P0η1==nⅠ=n0=720rpmTⅠ=9550000PⅠnⅠ=9550000=?mm 中間軸的參數(shù)PⅡ=PⅠη2η3==nⅡ=nⅠi1=7203=240rpmTⅡ=9550000PⅡnⅡ=9550000=?mm 低速軸的參數(shù)PⅢ=PⅡη2η4==nⅢ=nⅡi2==TⅢ=9550000PⅢnⅢ=9550000=?mm 工作機(jī)的參數(shù)PⅣ=PⅢηcη2η2ηw==nⅣ=nⅢi3==TⅣ=9550000PⅣnⅣ=9550000=?mm五、 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1. 確定鏈輪齒數(shù) 由傳動(dòng)比取小鏈輪齒數(shù)Z1=25，因?yàn)殒溳嘄X數(shù)最好為奇數(shù)，大鏈輪齒數(shù)Z2=iZ1=75，所以取Z2=77。z1=176。 實(shí)際傳動(dòng)比i=3. 壓力角α=20176。=176。 （2）計(jì)算齒頂圓直徑 da1=d1+2h